Robótica basada en comportamiento

Robótica basada en comportamiento o robótica del comportamiento es un enfoque en robótica que se centra en los robots que son capaces de exhibir comportamientos complejos-aparición poco interna a pesar estado variable para modelar su entorno inmediato, sobre todo gradualmente corregir sus acciones a través de enlaces del sensorial-motor.

Contenido

1 Principios de la robótica basada en comportamiento
2 Historia
3 Véase también
4 Referencias
5 Lectura adicional
6 Enlaces externos

Principios de la robótica basada en comportamiento

Mayoría de los sistemas basados en el comportamiento es también reactiva, lo que significa que no necesitan programación de representaciones internas de lo que parece una silla, o qué tipo de superficie el robot está avanzando. En su lugar toda la información es obtenida de la entrada de los sensores del robot. El robot utiliza esa información para corregir gradualmente sus acciones de acuerdo con los cambios en el entorno inmediato.

Basada en el comportamiento de los robots (BBR) suelen mostrar más acciones biológicas-aparición de sus Computación-intensivos homólogos, que son muy deliberados en sus acciones. Un BBR a menudo comete errores, repite las acciones y parece confundido, pero también puede mostrar la calidad antropomorfa de tenacidad. Las comparaciones entre BBRs y insectos son frecuentes debido a estas acciones. A veces se consideran ejemplos de BBRs inteligencia artificial débil, aunque algunos han afirmado que son modelos de toda la inteligencia.^[1]

Historia

La escuela de robots basados en comportamiento debe mucho al trabajo realizado en los años 80 en la Massachusetts Institute of Technology por Rodney Brooks, con estudiantes y colegas que construyó una serie de robots con ruedas y patas utilizando el arquitectura de subsunción. Papeles de Brooks, a menudo escritos con alegres títulos tales como"La planificación es sólo una manera de evitar que averiguar qué hacer a continuación", el antropomorfo las cualidades de sus robots y el relativamente bajo coste de desarrollar estos robots, popularizó el enfoque basado en el comportamiento.

Trabajo de Brooks' construye - ya sea por accidente o no-en dos hitos previos en el enfoque de comportamiento. En la década de 1950, W el. Walter gris, un científico inglés con un fondo en neurológicos investigación, construida un par de tubo de vacío-base de robots que se exhibieron en el 1951 Festival de Gran Bretaña, y que tienen sistemas de control basados en el comportamiento sencillo pero eficaz.

El segundo hito es De Valentino Braitenberg libro de 1984 "Vehículos - experimentos en Psicología sintética"(MIT Press). Describe una serie de pensamiento experimentos demostrando cómo simplemente por cable conexiones sensor/motor pueden ocasionar algunos comportamientos complejos-aparición como el temor y el amor.

Más tarde trabajo en BBR es de la Robótica BEAM comunidad, que ha construido en la obra de Mark Tilden. Tilden fue inspirado por la reducción en la potencia computacional necesaria para caminar mecanismos de experimentos Brooks (que utilizan una microcontrolador para cada pierna) y reducir aún más los requisitos computacionales a la de lógica fichas, transistor-base electrónicay analógico circuito diseño.

Una dirección diferente de desarrollo incluye extensiones de robótica basada en comportamiento a equipos multi robots.^[2]^[3]^[4] El objetivo de este trabajo es desarrollar mecanismos genéricos sencillos que resultan en el comportamiento del grupo coordinado, implícita o explícitamente.

Véase también

	Portal de robótica
	Portal de AI

Ciencia cognoscitiva incorporada
Planificación reactiva
Luc aceros
Arquitectura de subsunción
Sistema de control jerárquico

Referencias

^ Brooks, Rodney A. (1991). "Inteligencia sin representación". Inteligencia artificial 47 (1 – 3): 139-59. Doi:10.1016/0004-3702 (91) 90053-M.
^ Parker, Lynne E. (1995). "En el diseño de equipos multi robots basada en comportamiento". Robótica avanzada 10 (6): 547 – 78. Doi:10.1163/156855396 X 00228.
^ Kaminka, Gal A.; Frenkel, Inna (2005). "Equipo flexible basada en el comportamiento de robots". En Cohn, Anthony. Actas de las XX jornadas nacionales sobre Inteligencia Artificial. AAAI Press. págs. 108 – 13. ISBN978-1-57735-236-5.
^ Kaminka, Gal A.; Frenkel, Inna (2007). "La integración de mecanismos de coordinación en la arquitectura multi Robot mordedura". Procedimientos 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. págs. 2859 – 66. Doi:10.1109/ROBOT.2007.363905. ISBN1-4244-0602-1.

Lectura adicional

Jones, Joseph L. (2004). Programación del robot: Una guía práctica sobre robótica basada en comportamiento. ISBN0-07-142778-3.

Enlaces externos

Robótica comportamiento basadoLaboratorio Nacional de Idaho
Comportamiento basado en robótica y deliberativo robóticaPresentación de salineros Tamie
Skilligent Robot aprendizaje y sistema de coordinación del comportamiento (producto comercial)
TAO (piensa como uno)--los robots de comportamiento basado en la arquitectura para multi (y único) (producto comercial)
Comportamiento de los robots BEAM (en el Wiki de la viga)