Terrainability
El terrainability de una máquina o robot se define como su capacidad para negociar terreno irregularidades.[1]
Terrainability es un término acuñado en la comunidad de investigación, relacionados con la locomoción en el campo de robótica móvil. Sus diversas definiciones describen genéricamente la capacidad del robot para manejar varios terrenos en términos de su apoyo en tierra, tamaños de obstáculo y espaciado, estabilidad pasiva/dinámico, etc..[2]
Referencias
- ^ Faragalli, M.; Pasini, D.; Radziszewski, P. (2011). "Un estudio paramétrico y pruebas experimentales de suspensión lunar ruedas en terrainability dinámico". Canadiense de Aeronáutica y del espacio diario 57 (1): 65 – 74. Doi:10.5589/q11-011. 16 de junio de 2014.
- ^ NOF, ed. por Shimon Y. (1999). Manual de robótica industrial (2. ed. ed.). Nueva York [u.a.]: Wiley. PP. 151-152. ISBN978-0-471-17783-8. 16 de junio de 2014.
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