NeuroArm
NeuroArm es una investigación en ingeniería robot quirúrgico diseñado específicamente para Neurocirugía. Es la primera vez guiada por la imagen, MR-compatible robot quirúrgico que tiene la capacidad de realizar ambos Microcirugía y estereotaxia.[1]
IMRISInc. adquirió activos NeuroArm en 2010, y la compañía está trabajando para desarrollar una nueva generación de la tecnología de comercialización en todo el mundo. Se integrará con el teatro quirúrgico VISIUS(TM) bajo el nombre de sistema quirúrgico SYMBIS(TM).[2]
Contenido
- 1 Diseño
- 2 Historia
- 3 Referencias
- 4 Enlaces externos
- 4.1 Vídeos
- 4.2 Relacionados con las patentes
Diseño
NeuroArm fue diseñado para ser guiada por la imagen y puede realizar procedimientos dentro de un MRI. NeuroArm incluye dos manipuladores desmontables control remotos sobre una base móvil, una estación de trabajo y un gabinete de control del sistema. Para biopsia-estereotaxia, ya sea en el brazo derecho o izquierdo se transfiere a una plataforma estereotáctica que llevaba sujeta al señor. El procedimiento se realiza con guía por imágenes, como Sr. imágenes son adquiridas en casi en tiempo real. El efectores interfaz con herramientas quirúrgicas que se basan en instrumentos neuroquirúrgicos estándar.
Efectores están equipados con sensores de fuerza tridimensionales, proporcionando el sentido del tacto. El cirujano sentado en la estación de trabajo controla el robot utilizando controladores de mano de retroalimentación de fuerza. La estación de trabajo recrea la vista y la sensación de la microcirugía mostrando el sitio quirúrgico y pantallas 3D de MRI, con herramientas superpuestas. NeuroArm permite la manipulación remota de las herramientas quirúrgicas de sala de control adyacente a la suite quirúrgica.[3] Fue diseñado para funcionar dentro del entorno de 1.5 y 3.0 Tesla sistemas de MRI intraoperatorios. Como neuroArm es compatible con MR, estereotaxia puede realizarse dentro del agujero del imán con junto a la dirección de la imagen en tiempo real. NeuroArm posee la destreza para llevar a cabo la microcirugía, fuera del sistema de MRI.
Telerobotic operaciones tanto dentro como fuera del imán se realizan utilizando conjuntos de herramientas especializadas basados en estándar instrumentos neuroquirúrgicos, adaptados a los efectores finales. Usándolos, NeuroArm es capaz de cortar y manipular tejidos blandos, disecar tejidos planos, sutura, Biopsia, electrocauterize, aspirado y regar.[4]
Historia
El proyecto comenzó en 2002 cuando Daryl$ 2 millones para financiar los esfuerzos de diseño proporciona B.J. y Don Seaman. El Dr. Sutherland y su grupo establecieron una colaboración con la compañía de ingeniería espacial canadiense Asociados y MacDonald Dettwiler (MDA).[5] Estrecha colaboración entre ingenieros robóticos y los médicos de la Universidad de Calgary, enfermeras y científicos han contribuido al diseño y desarrollo de NeuroArm de MDA. Lanzamiento oficial del proyecto fue el 17 de abril de 2007.[6]
NeuroArm fue diseñado para aprovechar al máximo el ambiente de imagen proporcionado por resonancia magnética intraoperatoria. La capacidad de par junto a imágenes de alta resolución en tiempo real a las tecnologías de robóticas ofrece al cirujano con dirección de la imagen, la precisión, exactitud y destreza.[7] Los ingenieros de MDA se sumergieron en la sala de operaciones para estudiar herramienta típica y cirujano mociones para utilizar biomimetismo para un diseño efectivo del dispositivo quirúrgico asistido por computadora. Se modificará el ambiente OR, personal, ritmo quirúrgica e instrumentación. El cirujano, sentado en la estación de trabajo, se proporciona un entorno virtual que recrea la vista, sonida y tacto de la cirugía. Funciones como filtrado de temblor y movimiento escala fueron aplicados para aumentar la precisión y exactitud mientras funciona como zonas prohibidas y cerradura lineal fueron aplicados para mejorar la seguridad. Herramientas quirúrgicas cerca de la cabeza del paciente son incapaces de movimiento totalmente independiente y son esclavizados al movimiento del cirujano en todo momento. Previamente planificados movimientos automáticos se utilizan para mover los brazos robot lejos de la cabeza del paciente para cambio de herramienta manual y luego devolverlos a la posición y la orientación original.
12 de mayo de 2008, se realizó el primera guiada por la imagen compatible con Sr. robótico procedimiento neuroquirúrgico en Universidad de Calgary por Dr. Garnette Sutherland usando el NeuroArm.[8]
Referencias
- ^ Pandya, Shawna; Motkoski, Jason W.; Serrano-Almeida, Cesar; Greer, Alexander D.; Latour, Isabelle; Sutherland, R. Garnette (01 de diciembre de 2009). "Avanzando en neurocirugía con robótica guiada por la imagen". Journal of Neurosurgery 111 (6): 1141 – 1149. Doi:10.3171/2009.2.JNS081334. 2011-05-04.
- ^ "IMRIS SYMBIS Homepage".
- ^ "Robot canadiense mejor cirugía cerebral". USA Today. 2007-04-17. 2011-05-04.
- ^ Jackson, Brian (2008-04-02). "Robot canadiense listo para realizar cirugía cerebral". Empresas. 2011-05-04.
- ^ "Robot a revolucionar cirugía cerebral". CTV. 2007-04-17. 2011-05-04.
- ^ "neuroArm - robot del mundo primer guiada por imágenes quirúrgica para mejorar la precisión y la seguridad de la cirugía cerebral". Universidad de Calgary. 2011-05-03 obtenido.
- ^ Dawn, Walton (2007-04-17). "De hecho, es ciencia del cohete". Globe and Mail. 2011-05-04.
- ^ "neuroArm: revolucionario procedimiento un mundo primero".. www.ucalgary.CA (16 de mayo de 2008). Obtenido 14 de noviembre de 2012.
Enlaces externos
- Proyecto neuroArm
- Centro de investigación de marinero familia MR
- SYMBIS presentación en página web IMRIS
Vídeos
- Video en comunicado de prensa de inauguración NeuroArm, Universidad de Calgary17 de abril de 2007
Relacionados con las patentes
- Procedimiento quirúrgico de 2246369 de patente canadiense con resonancia magnética
- Procedimiento quirúrgico de patente 5.735.278 (en la USPTO) de Estados Unidos con resonancia magnética
- Procedimiento quirúrgico de patente 5.735.278 (en Google) de Estados Unidos con resonancia magnética