Glosario de la robótica

Robótica
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Robótica es la rama de tecnología que trata con el diseño, construcción, operación, disposición estructural, fabricación y aplicación de robots. Robótica está relacionado con la Ciencias de electrónica, Ingeniería, mecánica, y software.

La siguiente es una lista de definiciones comunes relacionadas con el Robótica campo.

A US Marine Corps técnico se prepara para desplegar un dispositivo que detonará una enterrada artefacto explosivo improvisado cerca de Campamento de Faluya, Irak

A

• Actuador, un motor Esto traduce las señales de control en movimiento mecánico. Las señales de control son generalmente eléctricas pero más raramente, pueden ser neumático o hidráulico. Además la fuente de alimentación puede ser cualquiera de estos. Es común para el control eléctrico ser utilizada para modular un alta potencia motor neumático o hidráulico.

• Aerobot un robot capaz de vuelo independiente en otros planetas.

• Android un robot humanoide.

• Arduino La plataforma actual de elección para la experimentación robótica en pequeña escala y computación física.

• Inteligencia artificial es la inteligencia de las máquinas y la rama de Ciencias de la computación que pretende crear.

• Aura (satélite) una nave espacial robótica lanzada por NASA en el año 2004 que recoge los datos atmosféricos de la tierra.

• Autómata, un robot Self-operación temprano, realizando exactamente las mismas acciones, una y otra vez.

• Vehículo autónomo un vehículo equipado con un sistema de piloto automático, que es capaz de conducir de un punto a otro sin intervención de un operador humano.

B

• Biomimético. Ver biónica.

• Biónica:: también conocido como biomimética, biognosis, biomimética o creatividad bionical ingeniería es la aplicación de métodos biológicos y sistemas encontrados en la naturaleza para el estudio y diseño de sistemas de ingeniería y tecnología moderna.

C

• (CAD/CAMdiseño asistido por ordenador y fabricación asistida por computadora). Estos sistemas y sus datos pueden integrarse en las operaciones robóticas.

• Čapek, Karel, Checo autor que acuñó el término 'robot' en su obra de 1921, Robots universales de Rossum.

• Observatorio Chandra X-ray una nave espacial robótica lanzada por la NASA en 1999 para recoger datos astronómicos.

• Cleanroom un ambiente que tiene un bajo nivel de contaminantes ambientales como el polvo, los microbios en el aire, partículas de aerosol y vapores químicos; a menudo usado en el ensamblado del robot.

• Robot de combate,, un pasatiempo o deporte evento donde dos o más robots luchan en una arena para desactivar el uno al otro. Esto ha desarrollado de un hobby en los años noventa a varias series de TV en todo el mundo.

• Misil de crucero un robot controlado misil guiado que lleva una carga explosiva.

• Cyborg también conocido como un organismo cibernético, un ser con piezas tanto biológicas como artificiales (e.g. electrónicas, mecánicas o robóticas).

D

• Grados de libertad -la medida en que un robot puede moverse; expresado en términos de Coordenadas cartesianas (x, y y z) y movimientos angulares ()guiñada, echaday rodillo).

• Robot Delta -un vínculo de trípode, usado para construir manipuladores de acci3on r3apida con una amplia gama de movimiento.

• Unidad de potencia - la fuente de energía o fuentes para los actuadores del robot.

E

• Comportamiento emergente, un complicado comportamiento resultante que surja de la operación repetida de conductas subyacentes simples.

• Efector final Un dispositivo accesorio o herramienta diseñada específicamente para el accesorio a la muñeca del robot o la herramienta placa de montaje para activar el robot realizar su tarea prevista. (Los ejemplos pueden incluir garra, soldarlo pistola, pistola de soldadura arco, pistola de pulverización de pintura o cualquier otra herramienta de aplicación).

• Envolvente (espacio), máximo el volumen del espacio que abarque el máximo diseñado los movimientos de todas las piezas del robot incluyendo el efector final, pieza de trabajo y los archivos adjuntos.

• Robot de eliminación de artefactos explosivos Un robot móvil diseñado para determinar si un objeto contiene explosivos; Algunos llevan detonadores que pueden ser depositadas en el objeto y activados después de que el robot se retira.

F

• PRIMERO. o para la inspiración y reconocimiento de la ciencia y tecnología, es una organización fundada por el inventor Dean Kamen en 1989 con el fin de desarrollar formas para inspirar a los estudiantes en los campos de ingeniería y tecnología.
• Encadenamiento hacia adelante un proceso en el cual eventos o datos recibidos son considerados por una entidad inteligente adaptar su comportamiento.

G

• Ginoide Un robot humanoide diseñado para parecerse a una mujer humana.

H

• Háptica tecnología de retroalimentación táctil usando el sentido del operador del tacto. A veces también se aplica a robot Manipuladores con su propia sensibilidad al tacto.

• Hexápodo (plataforma) Una plataforma movible, utilizando seis actuadores lineales. De uso frecuente en simuladores de vuelo y paseos en el parque de atracciones, también tienen aplicaciones como un Manipulador robótico.

• Hexápodo (walker) Un robot andante de seis patas, usando un simple insecto locomoción.

• Interacción humano-computadora.

• Humanoide Una entidad robótica diseñada para parecerse a un ser humano en forma, función o ambos.

• Hidráulica, el control de la fuerza mecánica y movimiento, generado por la aplicación de líquidos bajo presión. c.f. neumática.

I

• Robot industrial Un manipulador reprogramable, multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de la variable programado mociones para el desempeño de una variedad de tareas.

• Insecto robot Un pequeño robot diseñado para imitar los comportamientos de insectos más complejos comportamientos humanos.

K

• Filtro de Kalman, una técnica matemática para estimar el valor de la medición del sensor, de una serie de valores intermitentes y ruidosos.

• Cinemática, el estudio de movimiento, como se aplica a los robots. Esto incluye tanto el diseño de vínculos para realizar movimiento, su potencia, control y estabilidad; también su planificación, como la elección de una secuencia de movimientos para lograr una tarea más amplia.

• Acoplamiento Klann, un vínculo simple para robots andantes.

L

• Actuador lineal Una forma de motor que genera un lineal movimiento directamente.

M

• Manipulador o pinza. Una 'mano' robótica.

• Robot móvil Un robot autopropulsado y autónomo que es capaz de mover sobre un curso de mecánica sin restricciones.

• Silenciamiento de la desactivación de un dispositivo detector de presencia de salvaguardia durante una parte del ciclo del robot.

P

• Manipulador paralelo un robot articulado o manipulador basado en una serie de cadenas cinemáticas, actuadores y juntas, en paralelo. c.f. manipulador de serial.
• Colgante de cualquier dispositivo de control portátil que permite a un operador para controlar el robot desde dentro de la envoltura restringida (espacio) del robot.
• Neumática, el control de la fuerza mecánica y movimiento, generado por la aplicación de gas comprimido. c.f. hidráulica.
• Prótesis los robots son manipuladores programables o dispositivos para la falta de extremidades humanas.

R

• Manipulante alejado A manipulador bajo control humano directo, a menudo utilizado para el trabajo con materiales peligrosos.
• Emiten un proyecto de desarrollo llevada a cabo por la NASA para crear robots humanoides capaces de utilizando herramientas de espacio y trabajar en ambientes similares a astronautas adecuados.

S

• Manipulador de serial un robot articulado o manipulador con un solo cadena cinemática de la serie de actuadores. c.f. manipulador paralelo.

• Robots de servicio son máquinas que amplían las capacidades humanas.

• Servo, un motor que mueve y mantiene una posición bajo comando en lugar de moviendo continuamente.

• Servomecanismo Un dispositivo automático que utiliza la retroalimentación negativa de detección de error para corregir el funcionamiento de un mecanismo.

• Punto único de Control de la capacidad de funcionar el robot que iniciación o robot de movimiento de una sola fuente de control es posible solamente de la fuente y no se pueden sustituir por otra fuente.

• Un modo de robot motion control donde la velocidad del robot se limita a permitir tiempo suficiente retirar la moción peligrosa o parar el robot a personas de Control de velocidad lenta.

• Serpiente robot A robot componente que se asemeja a un tentáculo o la trompa de elefante, donde muchos pequeños actuadores se utilizan para permitir el movimiento curvo continuo de un componente de robot, con muchos grados de libertad. Esto se aplica generalmente a robots de serpiente-brazo, que usar esto como un manipulador flexible. Una aplicación más rara es la Snakebot, donde el robot todo es móvil como una serpiente, con el fin de obtener acceso a través de espacios estrechos.

• Motor paso a paso

• Plataforma Stewart Una plataforma movible, utilizando seis actuadores lineales, por lo tanto, también conocido como un Hexápodo.

• Arquitectura de subsunción Una arquitectura de robot que utiliza un modular, diseño de la parte inferior empezando con las tareas menos complejas del comportamiento.

• Robot quirúrgico, un manipulante alejado utilizado para cirugía del ojo de la cerradura

• Enjambre de robótica involucran a grandes cantidades de robots físicos en su mayoría simples. Sus acciones pueden intentar incorporar comportamiento emergente observado en insectos sociales (inteligencia de enjambre).

• Sincro

T

• Enseñar a modo el estado de control que permite la generación y almacenamiento de puntos de datos posicionales efectúa moviendo el brazo del robot a través de un sendero de movimientos previstos.

• Tres leyes de la robótica, acuñado por el autor de ciencia ficción Isaac Asimovuna de las primeras consideraciones serias de la ética y robopsychological aspectos de la robótica.

• Herramienta Center Point (TCP) el origen del sistema de coordenadas herramienta.

U

• Valle inquietante Una hipotética zona en que aspecto y comportamiento del robot humanoide comienzan a la de los seres humanos reales acercarse a, pero aún faltan elementos vitales, hasta el punto que éstos imitan acciones o imágenes causan repulsión.

• Unimate, el primer estándar robot industrial, de 1961.

W

• Waldo, un cuento de Robert Heinlein, que dio su nombre a un apodo popular para Manipuladores de control remotos.

• Robot andante, un robot capaz de locomoción por caminar. Debido a las dificultades de equilibrio, dos piernas caminando robots hasta ahora han sido raros y la mayoría robots andantes han utilizado andaduras pocos utilización de insecto.

Z

• Punto cero momento. Cero punto de momento es un concepto relacionado con la dinámica y control de locomoción patas, por ejemplo, para robots humanoides. Especifica el punto respecto del cual la fuerza de reacción dinámica en el contacto del pie con el suelo no produce ningún momento, es decir, el punto donde la fuerza de la inercia total es igual a 0 (cero).

• ZMP. Véase punto de momento cero.

Véase también

• Esquema de la robótica
• Índice de artículos de robótica

Enlaces externos

En línea Robótica Glosario repositorios:

• Aprender sobre Robots
• Robot Glosario - Tecnología Industrial definida
• Glosario de Robomatrix robótica
• JPL robótica Glosario
• Glosario de GoRobotics robótica

Este artículo incorporamaterial de dominio público desde el Occupational Safety and Health Administration documento "Manual técnico de OSHA - sección IV: Capítulo 4 - ROBOTS industriales y seguridad del sistema ROBOT" (obtenido en 2011-01-28).

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