Coche autónoma

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Para una aplicación más amplia de la inteligencia artificial a los automóviles, vea Automatización vehicular.
Junior, un robot Volkswagen Passat, en La Universidad de Stanford en octubre de 2009.

Un coche autónoma,[1] también conocido como un coche sin conductor,[2] controlador libre coche,[3] Auto coche,[4] o coche robot[5] es un vehículo autónomo capaz de cumplir con las capacidades de transporte de un auto tradicional. Como un vehículo autónomo, es capaz de detección de su entorno y navegar sin intervención humana. Vehículos robóticas existen principalmente como prototipos y sistemas de demostración. A partir de 2014, los únicos vehículos de uno mismo-conducción comercialmente disponibles son al aire libre lanzaderas para zonas peatonales que operan a 12,5 millas por hora (20.1 km/h).[6]

Vehículos autónomos perciben su entorno con técnicas como radar, LiDAR, GPS, y visión por computador. Sistemas de control avanzados de interpretan la información sensorial para identificar rutas de navegación adecuado, así como los obstáculos y señalización correspondiente.[7] Algunos vehículos autónomos actualizar sus mapas basados en información sensorial, permitiendo que los vehículos para realizar un seguimiento de su posición incluso cuando las condiciones cambian o cuando entran en entornos desconocidos.

Algunos sistemas cuasi-autónoma demostración se remontan a la década de 1920 y 1930.[8] Desde la década de 1980, cuando Mercedes-Benz y Bundeswehr Universidad Munich construyó un coche sin conductor a través de la EUREKA proyecto Prometheus,[9] han logrado avances significativos en la tecnología y la legislación pertinente a coches autónomos. Numerosas organizaciones de investigación y empresas importantes han desarrollado vehículos autónomos prototipo de trabajo, incluyendo Mercedes-Benz, General Motors, Continentales Automotive Systems, Autoliv Inc., Bosch, Nissan, Toyota, Audi, Volvo, Vislab De Universidad de Parma, La Universidad de Oxford y Google.[9][10][11][12][13][14][15] En 2010, cuatro camionetas autónomas eléctricos condujeron con éxito 8000 km de Italia a China. Los vehículos fueron desarrollados en un proyecto de investigación respaldado por la financiación de la Unión Europea, por Vislab de la Universidad de ParmaItalia.[16][17] En julio de 2013 Vislab worldpremiered BRAiVE, un vehículo que se movía autónomamente en una ruta de tráfico mixto abiertas al tráfico público.[18] A partir de 2013, cuatro Estados han aprobado leyes permitiendo coches autónomos: Nevada, Florida, California, y Michigan.[19][20][21][22][23] En Europa, las ciudades de Bélgica, Francia, Italia y el Reino Unido planea operar sistemas de transporte para los coches sin conductor,[24][25][26] y Alemania, los países bajos y España han permitido probar vehículos robóticas en tráfico.

Contenido

  • 1 Definición
  • 2 Ventajas potenciales
  • 3 Obstáculos potenciales
  • 4 Historia
    • 4.1 década de 1920
    • 4.2 años treinta
    • 4.3 década de 1950
    • 4.4 años 60
    • 4.5 de los años ochenta
    • 4.6 de los años 90
    • 4.7 2000s
    • 4.8 decenio de 2010
    • 4.9 Predicciones oficiales
  • 5 Vehículos semi autónomos
  • 6 Legislación
  • 7 Sistemas de comunicación vehicular
  • 8 Previsiones
  • 9 Encuestas de opinión pública
  • 10 Proyectos destacados
  • 11 En la ficción
    • 11.1 En cine y televisión
    • 11.2 En la literatura
  • 12 Véase también
  • 13 Referencias
  • 14 Lectura adicional
  • 15 Enlaces externos
    • 15.1 Vídeos

Definición

El término "autónomo" no es un término generalmente aceptado en la ciencia cuando se usa para describir objetos técnicos. Por ejemplo madera et al (2012), vea referencia de abajo, escribe "este artículo generalmente utiliza el término"autónomo", en vez del término"automatizado". Hemos optado por usar el término "autónomo" porque es el término que está actualmente en uso más extendido (y por lo tanto es más familiar para el público en general). Sin embargo, el último término es indiscutiblemente más preciso. "Automatizado" connota control u operación por una máquina, mientras que "autónomo" connota actuando solos o en forma independiente. La mayoría de los conceptos de vehículo (que somos actualmente conscientes de) tenga una persona en el asiento del conductor, utilice una conexión de comunicación a la nube u otros vehículos y no selecciona independientemente los destinos o rutas para alcanzarlas. Por lo tanto, el término "automatizado" sería más describen con precisión estos conceptos del vehículo". Madera, S.P., Chang, J., Healy, T. & madera, J. (2012). Los posibles desafíos regulatorios cada vez más autónomos de vehículos de motor. 52 Santa Clara Law Review, 4, 9, págs. 1423 – 1502. Véase también https://digitalcommons.Law.SCU.edu/cgi/viewcontent.cgi?article=2734&context=lawreview

En los Estados Unidos, la National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) ha establecido un sistema de clasificación oficial:[27]

  • Nivel 0: El conductor controla completamente el vehículo en todo momento.
  • Nivel 1: Controles de vehículos individuales son automatizados, tales como control electrónico de estabilidad o frenado automático.
  • Nivel 2: Por lo menos dos controles pueden automatizarse al unísono, tales como control de crucero adaptable en combinación con mantenimiento de carril.
  • Nivel 3: El conductor puede completamente ceden el control de todas las funciones de seguridad crítica en ciertas condiciones. Los sentidos del coche cuando el conductor retomar requieren condiciones de control y proporciona un "tiempo de transición suficientemente cómodo" para que el conductor hacerlo.
  • Nivel 4: El vehículo realiza todas las funciones de seguridad crítica para todo el viaje, con el conductor que no se espera para el control del vehículo en cualquier momento. Como este vehículo controlan todas las funciones de start para detener, incluyendo todas las funciones de aparcamiento, podrían incluir automóviles desocupadas.

Ventajas potenciales

Un aumento en el uso de coches autónomos haría posible beneficios tales como:

  • Menos choques de tráfico, debido a de un sistema autónomo mayor confiabilidad y tiempo de reacción más rápido comparado con controladores humanos.[28]
  • Calzada mayor capacidad y reducido congestión del tráfico debido a la menor necesidad de boquetes de seguridad[29][30] y la capacidad para administrar mejor el flujo de tráfico.[28]
  • Alivio de los ocupantes del vehículo de las tareas de conducción y navegación.[28]
  • Superior límite de velocidad para los vehículos autónomos.[31]
  • Eliminación de las restricciones sobre estado de los ocupantes – en un coche autónomo, no importa si los ocupantes fueron menores de edad, años de edad,[32] ciego, distraído, intoxicado, o de lo contrario menoscabadas.
  • Alivio de la escasez, como coches de estacionamiento podría dejar pasajeros, Parque lejos donde el espacio no es escasa y retorno según sea necesario para recoger a los pasajeros.
  • Eliminación de pasajeros redundantes – podría conducir el coche robótico desocupado a donde sea necesario que entren para mantenimiento o para recoger a los pasajeros. Esto sería especialmente relevante para camiones, taxis y coche compartido servicios.[30][33][34]
  • Reducción de espacio para estacionamiento de vehículos.[35]
  • Reducción en la necesidad de la policía de tránsito y seguro de vehículo.[36]
  • Reducción de señalización vial física – coches autónomos podrían recibir comunicación necesarios electrónicamente (aunque signos físicos todavía pueden ser requeridos para cualquier humanos conductores).[37][38][39]
  • Paseo más liso.[40]

Obstáculos potenciales

A pesar de los diversos beneficios para vehículo mayor automatización, persisten algunos desafíos previsibles:

  • Responsabilidad por daños.[41]
  • Resistencia para los individuos a perder el control de sus coches.[42]
  • Fiabilidad del software.[43]
  • Ciberseguridad: Ordenador de un coche podría potencialmente estar comprometido, como un sistema de comunicación entre los autos.[44][45]
  • Implementación del marco legal y el establecimiento de regulaciones gubernamentales para los coches de uno mismo-conducción.[46]
  • Controladores ser inexperto si situaciones surgieron de conducción manual que requiere.[47]
  • Problemas interactuando con los vehículos humanos-conducidos por el mismo camino.
  • Pérdida de puestos de trabajo relacionadas con la conducción.[36][48][49]
  • Pérdida de intimidad.[50]
  • Competencia por el espectro de radio deseada para la comunicación del coche.[51]
  • Uno mismo-conducción coches podrían potencialmente ser cargados con explosivos y utilizan como bombas autónomas.[52]
  • Ética: Problemas éticos análogas a la problema de la carretilla se presentan en situaciones donde software de un coche autónomo es obligado durante un choque inevitable a elegir entre múltiples cursos perjudiciales de la acción.[53][54]

Historia

Este detector de vehículos M-1 fue utilizado en la primera demostración de conducción automática en el Estados Unidos, que tuvo lugar Lincoln en 1957.
Intersección de una calle en la ciudad del futuro; detalle de la Futurama exponer en el Feria de 1939 New York World
Inspirado por los esfuerzos, la electricidad y la empresa, poder Central Light Company, lanzó una publirreportaje fue publicada en muchos periódicos líderes en 1956 y 1957 y predijo coches autónomos: ELECTRICIDAD PUEDE SER EL CONDUCTOR. Un día que puede acelerar tu coche por una carretera súper eléctrica, su velocidad y manejo controlado automáticamente por dispositivos electrónicos incrustado en la carretera. Las carreteras se hará seguras – por la electricidad! No hay no atascos... colisiones... sin fatiga del conductor [55]
General Motors Firebird III en exhibición en el Exposición del siglo 21, Seattle1962.

década de 1920

En 1925, Houdina Radio Control demostró la radio-controlado coche sin conductor "linrrican maravilla" en las calles de la ciudad de Nueva York, viajando por la Quinta Avenida y Broadway por medio del atasco de tráfico. La linrrican maravilla fue un 1926 Chandler Eso estaba equipado con una antena transmite en el tonel y era operado por un segundo auto que lo siguió y envía impulsos de radio que fueron capturados por las antenas de transmisión. Las antenas presenten las señales a un interruptor que operaba pequeños motores eléctricos que dirige todos los movimientos del coche. Achen Motor, un distribuidor de coches Milwaukee y rodea el territorio, utilizan invención de Francis bajo el nombre de "Auto fantasma" y lo demostró en diciembre de 1926 en las calles de Milwaukee.[56] Se demostró otra vez en junio de 1932 en las calles de Fredericksburg como una atracción más grande ganga día en el que participaron la mayoría de los comerciantes de la ciudad.[57]

años treinta

Fue una representación temprana del coche autónomo Norman Bel Geddeses Futurama exposición patrocinada por General Motors en el 1939 Feria Mundial, que representa los coches eléctricos alimentados por circuitos incrustado en la calzada y controlado por radio.[8]

década de 1950

En 1953, RCA laboratorios construido con éxito un coche en miniatura que fue guiada y controlado por cables que fueron colocados en un patrón en un piso de laboratorio. El sistema despertó la imaginación de Leland M. Hancock, Ingeniero de tráfico en el Departamento de carreteras de Nebraska y de su director, L. N. Ress, Ingeniero de estado. La decisión fue tomada a experimentar con el sistema en las instalaciones de la actual carretera. En 1958, un sistema de tamaño completo con éxito fue demostrado por RCA laboratorios y la Estado de Nebraska en una franja de 400 metros de vía pública a las afueras de Lincoln, Nebraska. Una serie de circuitos experimentales detector enterrado en el pavimento fueron una serie de luces a lo largo de la orilla de la carretera. Los circuitos detector fueron capaces de enviar impulsos para guiar el coche y determinar la presencia y la velocidad de cualquier vehículo metálico en su superficie. Fue desarrollado en colaboración con General Motors, que empareja dos modelos estándar con el equipo formado por receptores de radio especiales y dispositivos de advertencia audible y visual que fueron capaces de simular la dirección automática, acelerando y control de freno. Además se demostró en 05 de junio de 1960, en el laboratorio RCA sede en Princeton, Nueva Jersey, donde los periodistas se permitieron a "conducir" en los coches. Comercialización del sistema se espera que suceda en 1975.[58][59] También durante la década de 1950 a lo largo de la década de 1960, General Motors presentó el Firebirds, una serie de coches experimentales que fueron descritos para tener un "sistema de guía electrónica puede apresurarlo sobre una carretera automática mientras que el conductor se relaja".

años 60

En 1960, Universidad Estatal de Ohiode comunicación y Control de sistemas de laboratorio lanzó un proyecto para desarrollar los coches sin conductor que fueron activados por dispositivos electrónicos incrustados en la calzada. Jefe del proyecto, el Dr. Robert L. Cosgriff, afirma en 1966 que el sistema podría estar listo para su instalación en la vía pública en 15 años.[60]

En la década de 1960, la oficina de caminos públicos considera la construcción de una carretera experimental controlada electrónicamente. Cuatro Estados- Ohio, Massachusetts, Nueva York y California -fueron la licitación para la construcción.[61]

Durante la década de 1960, la Reino Unidode transporte y Road Research Laboratory probado un conductor Citroen DS interactuaron con los cables magnéticos que estaban incrustados en la carretera. Fue a través de una pista de pruebas en 80 millas por hora (130 km/h) sin desviación de velocidad o dirección en cualquier condición climática y en una manera mucho más eficaz que por control humano. Investigación continuó en los años 70 con los dispositivos de control de crucero activados por señales en el cableado debajo de las vías. Según análisis de costo-beneficio que fueron hechos, la adopción del sistema en las autopistas británicas habría sido pagada por finales del siglo, aumentar la capacidad vial por al menos un 50% y evitar alrededor de 40% de los accidentes. Financiamiento para estos experimentos fue retirado por los mediados de los años setenta.[62][63][64]

También durante los años sesenta y los setenta, Bendix Corporation coches autónomos desarrollados y probados que fueron alimentados y controlados por cables enterrados, con los comunicadores wayside transmitiendo mensajes de computadora.

de los años ochenta

En la década de 1980, guiado por una visión Mercedes-Benz van robotizada, diseñada por Ernst Dickmanns y su equipo en el Bundeswehr Universidad Munich en Munich, Alemania, alcanzó una velocidad de 39 millas por hora (63 km/h) en las calles sin tráfico.[9] Posteriormente, EUREKA llevó a cabo la €749 millones Proyecto Prometheus en vehículos autónomos desde 1987 a 1995.

En la misma década, la DARPA-Vehículo de tierra autónoma (ALV) proyecto en Estados Unidos hizo uso de las nuevas tecnologías desarrolladas por la Universidad de Maryland, Universidad Carnegie-Mellon, la Environmental Research Institute de MichiganMartin Marietta y SRI International. El proyecto ALV consiguió la primera demostración de seguir una ruta que utiliza LiDAR, visión por computador y control robótico autónomo para dirigir un vehículo robótico a velocidades de hasta 19 kilómetros por hora (31 km/h). En 1987, HRL Laboratories (anteriormente Hughes Research Labs) demostró el primer mapa de Off-Road y navegación autónoma basados en sensores en el ALV. El vehículo viajaba más de 2.000 pies (610 m) a 1,9 millas por hora (3,1 km/h) en terrenos complejos con empinadas laderas, barrancos, grandes rocas y vegetación.

de los años 90

En 1991, el Congreso de Estados Unidos aprobada la ley de autorización de transporte ISTEA, que instruyó a USDOT "demostrar un sistema automatizado de vehículo y la carretera de 1997". El Administración Federal de carreteras tomó en esta tarea, primero con una serie de precursores sistemas Analsyes y luego estableciendo el nacional automatizado carretera sistema Consortium (NAHSC). Este proyecto gastos compartidos fue liderado por la FHWA y General Motors, con Caltrans, Delco, Parsons Brinkerhoff, Bechtel, UC-Berkeley, la Universidad Carnegie Mellon y Lockheed Martin como socios adicionales. Extensos sistemas de ingeniería e investigación culminaron en Demo 97-15 en San Diego, California, en el cual unos 20 vehículos automatizados, incluyendo coches, autobuses y camiones, fueron demostrados a miles de espectadores, atrayendo a la cobertura de los medios. La manifestaciones involucrados cerca-progreso pelotón la intención de operar en tráfico segregado, así como "agente libre" vehículos destinados a operar en tráfico mixto. Otros fabricantes fueron invitados a demostrar sus sistemas, que Toyota y Honda también participaron. Mientras el objetivo posterior era producir un diseño de sistema para facilitar la comercialización, el programa fue cancelado en la década de 1990 debido a apretar los presupuestos de investigación en USDOT. Total de fondos para el programa estabaen en el rango de $ 90 millones.[65]

En 1994, los vehículos robot gemelo VaMP y Vita-2 Daimler-Benz y Ernst Dickmanns de UniBwM manejó más de 620 kilómetros (1.000 km) en una carretera de tres carriles de París en estándar del tráfico pesado a velocidades de hasta a 81 millas por hora (130 km/h), aunque semiautónoma con las intervenciones humanas. Ellos demostraron convoy de conducción, conducción autónoma en carriles libres y cambios de carril con paso Autónoma de otros coches.[citación necesitada] Ese mismo año, Lucas Industries desarrollado piezas para un auto semi autónomo en un proyecto que fue financiado por Jaguar CarsLucas y el Reino Unido el Ministerio de Comercio e industria.[66]

En 1995, Dickmanns' re-diseñarse autónoma S-Class Mercedes-Benz emprendió un viaje de 990 (1.590 kilómetros) de Munich en Baviera, Alemania Para Copenhague, Dinamarca y de nuevo, utilizando sacádicos visión por computador y transputers reaccionar en tiempo real. El robot alcanzó velocidades superiores a los 109 kilómetros por hora (175 km/h) sobre el alemán Autobahn, con un tiempo medio entre las intervenciones humanas de 5,6 millas (9.0 km), o 95% de conducción autónoma. Condujo en tráfico, ejecutar maniobras para pasar a otros coches. A pesar de ser un sistema de investigación sin énfasis en la confiabilidad de larga distancia, condujo hasta 98 millas (158 km) sin intervención humana.[citación necesitada]

En 1995, la Universidad Carnegie-Mellon Navlab proyecto alcanzó 98,2% autónoma conduce en un viaje a campo traviesa de 3.100 millas (5.000 km) que fue apodado "No toda América". Sin embargo, este coche, era semiautónoma por naturaleza: utilizó las redes neuronales para el control del volante, pero acelerador y los frenos eran controlados por humanos.[67]

En 1996, (ahora profesor) Alberto Broggi de la Universidad de Parma el lanzamiento del proyecto ARGO, que trabajó sobre la habilitación de un modificado Lancia Thema para seguir el carril normal (pintado) marca en una carretera sin modificar.[68] La culminación del proyecto fue un viaje de 1.200 millas (1.900 km) durante seis días en las autopistas del norte de Italia apodado Mille Miglia en Automatico ("1 mil automáticas miles"), con una velocidad media de 56 kilómetros por hora (90 km/h). El auto funciona en modo completamente automático para el 94% de su viaje, con el largo tramo automático siendo 34 millas (55 km). El vehículo tenía sólo dos en blanco y negro bajo costo cámaras de vídeo a bordo y utilizado visión estereoscópica algoritmos para comprender su entorno.

2000s

El Gobierno de Estados Unidos financiado por tres esfuerzos militares conocidos como Demo I (US Army), Demo II (DARPA) y (Demo IIIEjército de los E.E.U.U.). Demo III (2001)[69] demostrado la capacidad de los vehículos terrestres no tripulados para navegar millas de difícil terreno Off-Road, evitando obstáculos como rocas y árboles. James Albus en el Instituto Nacional de estándares y tecnología proporcionó la Sistema de Control en tiempo real que es un sistema de control jerárquico. No sólo eran individuales vehículos controlados (por ejemplo acelerador, volante y freno), pero grupos de vehículos tenían sus movimientos coordinados automáticamente en respuesta a los objetivos de nivel altos.

El ParkShuttle, un sistema de transporte de la vía pública sin conductor, entró en funcionamiento en el Países Bajos en la década de 2000.[70] En enero de 2006, la Reino Unidoel think-tank 'Previsión' reveló un informe que predice RFID-etiquetado de coches sin conductor en los caminos del Reino Unido por 2056 y el Real Academia de ingeniería afirmó que podrían ser camiones sin conductor en las autopistas de Gran Bretaña en 2019.[71][72]

Vehículos autónomos también se han utilizado en la minería. Desde diciembre de 2008, Rio Tinto Alcan ha estado probando el Komatsu Sistema autónomo del transporte – el primer sistema del mundo comercial minera autónomo del transporte – en el Pilbara mina de mineral de hierro en Australia occidental. Rio Tinto ha reportado beneficios en salud, seguridad y productividad. En noviembre de 2011, Rio Tinto firmó un acuerdo con enormemente ampliar su flota de camiones sin conductor.[73] Otros sistemas de minería autónoma incluyen Sandvik Cargadores subterráneos de Automine y Caterpillar Inc.de acarreo autónoma.

decenio de 2010

Muchos fabricantes de automóviles importantes, incluyendo General Motors, Ford, Mercedes Benz, Volkswagen, Audi, Nissan, Toyota, BMW, y Volvo, están probando sistemas de coches sin conductor a partir de 2013. BMW ha estado probando sistemas sin conductor desde alrededor de 2005[74][75] mientras que en 2010, Audi envió un Audi TTS sin conductor a la parte superior del Pico de Pike en el cierre a las velocidades de carrera.[11] En 2011, GM creó el EN-V (diminutivo de networked storage vehículo eléctrico), un vehículo urbano eléctrico autónomo.[76] En 2012, Volkswagen comenzó a probar un sistema de "Piloto automático temporal" (TAP) que permitirá a un coche que se conduce a velocidades de hasta 80 kilómetros por hora (130 km/h) en la carretera.[77] Ford ha realizado amplias investigaciones en sistemas sin conductor y sistemas de comunicación vehicular.[78] En enero de 2013, Toyota demostró un coche parcialmente uno mismo-conducción con numerosos sensores y sistemas de comunicación.[13] Otros programas en el campo incluyen los vehículos de pasajeros de 2GetThere de la Países Bajos y el DARPA Grand Challenge en los E.e.u.u.; algunos planes para sistemas de transporte público bimodal incluyen vehículos autónomas como un componente.[79]

En 2010, Italiaes VisLab desde el Universidad de Parma, dirigido por el profesor Alberto Broggi, corrió el VisLab Intercontinental Autonomous Challenge (Más), una prueba de 9.900-milla (15.900 kilómetros) que marcó el primer viaje intercontinental tierra completó dirigido por vehículos autónomos. Cuatro camionetas eléctricos sin conductor completado con éxito el viaje de 100 días, dejando ParmaItalia, el 20 de julio 2010 y llegar a la Expo de Shangai en China el 28 de octubre. El proyecto está cofinanciado por el Unión Europea Programa de CORDIS.[80]

En 2013, el 12 de julio, VisLab llevó a cabo otra prueba pionera de vehículos autónomos, durante el cual conducía un vehículo robótico en el centro de Parma sin control humano, navegando con éxito por rotondas, semáforos, pasos de peatones y otros peligros comunes.[81]

En 2011, la Freie Universität Berlin desarrolló dos coches autónomos para conducir en el tráfico innercity de Berlín en Alemania. Liderado por el grupo de AutoNOMOS, los dos vehículos Espíritu de Berlín y MadeInGermany maneja tráfico interurbano, semáforos y rotondas entre International Congress Centrum y Puerta de Brandenburgo. Fue el primer coche con licencia para conducir autónoma en las calles y carreteras de Alemania y financiado por el Ministerio Federal alemán de educación e investigación.[82]

En agosto de 2013, Daimler R & D con Karlsruhe Institute of Technology/FZI, hizo un vehículo Mercedes-Benz S-class con cierre de la producción cámaras estéreo[83] y radares unidad totalmente autónoma de unos 100 km de Mannheim a Pforzheim, Alemania, tras la histórica Bertha Benz Memorial Route.[84][85]

Tecnología Nissan prototipo autónomo fue cabida en un Nissan Leaf coche eléctrico.

En agosto de 2013 Nissan anunció sus planes para lanzar varios coches sin conductor en 2020. La empresa está construyendo en Japón un dedicado autónomo conducción campo de pruebas, para ser terminado en 2014. Nissan instaló su tecnología auto autónoma en un Nissan Leaf coche eléctrico para propósitos de demostración. El auto quedó demostrado en la prueba de Nissan 360 unidad evento celebrado en California en agosto de 2013.[86][87] En septiembre de 2013, la hoja montado el prototipo que sistema avanzado de asistencia controlador obtuvo una matrícula que permite conducir en la vía pública japonesa. El auto de prueba se utilizará por ingenieros de Nissan para evaluar cómo realiza su propio software conducción autónoma en el mundo real. Tiempo empleado en los caminos públicos ayudará a refinar software del coche para totalmente automatizado de conducción.[88] La hoja autónoma fue demostrada en la vía pública por primera vez en un evento de medios de comunicación celebrada en Japón en noviembre de 2013. La hoja condujo en la autopista de Sagami en Prefectura de Kanagawa, cerca de Tokio. Vicepresidente de Nissan Toshiyuki Shiga y gobernador de la Prefectura, Yuji Kuroiwa, montó en el auto durante la prueba.[89][90]

Disponible en 2013, el 2014 Mercedes S-Class tiene opciones para el manejo autónomo, mantenimiento de carril, aceleración/frenado, estacionamiento, evitación del accidente, y detección de fatiga de conductor, en ambas velocidades de tráfico y de la autopista ciudad de hasta 124 millas (200 kilómetros) por hora.[91][92][93][94]

Lanzado en 2013, el 2014 Infiniti Q50 utiliza cámaras, radar y otras tecnologías para ofrecer varias colisiones de mantenimiento de carril, características de prevención y control de crucero. Un revisor comentado: "Con el Q50 dirigiendo su propia velocidad y ajuste del curso, podría sentarse y simplemente ver, incluso en curvar ligeramente las carreteras, por tres o más millas en un tramo," agregando que él no estaba tocando el volante ni los pedales.[95]

Aunque a partir de 2013, vehículos totalmente autónomos aún no están disponibles al público, muchos modelos contemporáneos tienen características ofrece una funcionalidad limitada autónoma. Estos incluyen control de crucero adaptable, un sistema que vigila distancias a los vehículos adyacentes en el mismo carril, ajuste de la velocidad con el flujo del tráfico; Lane assist, que controla la posición del vehículo en el carril, y tampoco advierte al conductor cuando el vehículo está dejando su carril, o, menos comúnmente, toma acciones correctivas; y asistencia de estacionamiento, que ayuda al conductor a la tarea de estacionamiento paralelo.[96]

En enero de 2014, Inducir la tecnologíaes Navia servicio de transporte se convirtió en el primer vehículo uno mismo-conducción estará disponible para la venta comercial.[6] Limitado a 12,5 millas por hora (20.1 km/h), el vehículo eléctrico al aire libre se asemeja a un carrito de golf y capacidad para ocho personas. Está destinado a gente shuttle "centros de ciudad peatonal, grandes sitios industriales, aeropuertos, parques temáticos, universidades o centros hospitalarios".[97]

El 27 de mayo de 2014, Google[98] anunció que planea revelar 100 prototipos autónomo coche construidos desde cero dentro de Laboratorio secreto X de Google, como manifestaciones de años de trabajo que se inició por modificación de los vehículos existentes, junto con, "en los próximos años" según Google en el post anterior del blog, un programa piloto similar a la que fue utilizado para el Cr-48 Chromebook en el 2010.

Predicciones oficiales

Principales fabricantes de automóviles y empresas de tecnología han hecho numerosas predicciones para el desarrollo de tecnología de auto autónoma en el futuro cercano.

  • Finales de 2014, Volvo contará con Control de crucero adaptativo con asistencia de buey que seguirá automáticamente el vehículo hacia adelante en las colas.[99] Mercedes ya tiene en algunos mercados.[100]
  • Finales de 2014, la Administracion Nacional de telecomunicaciones y administración de la información se espera establecer recomendaciones para el espectro a un lado banda ancha ajuste para coches autónomos.[51]
  • De aquí a 2015, Audi planea comercializar vehículos que autónomamente pueden dirigir, acelerar y frenar a velocidades más bajas, como en atascos de tráfico.[101]
  • De aquí a 2015, California permitirá que la prueba de vehículos sin ruedas o pedales como de Google en la vía pública. Esta seguirá un período de gracia de 120 días después de una regla que se presenta en finales de 2014.[102]
  • Por mediados de esta década, los planes de Toyota para lanzar vehículos cerca de autónomo denominados Automated Highway conducción asistir con Lane Trace Control y cooperativa-adaptive Cruise Control.[103]
  • Para el año 2016, Mobileye espera lanzar manos libres tecnología conducción por carreteras.[104]
  • 01 de enero de 2017 la National Highway Traffic Safety Administration pretende exigir la adopción de la tecnología de vehículo a vehículo en todos los automóviles nuevos.[51][105]
  • En 2017, Tesla los planes de una función de "piloto automático" que controla el 90% de millas conducidas.[106] Tesla se ha asociado con Mobileye.[107]
  • Entre 2017 a 2020, Google cree que su nivel 4 uno mismo-conduciendo coches estarán disponibles al público.[108]
  • En 2018, Nissan prevé tener una función que permite la maniobra del vehículo su camino en las carreteras de varios carriles.[109]
  • Para el año 2020, Volvo prevé tener coches en el que los pasajeros sería inmunes a las lesiones.[99]
  • Para el año 2020, GM, Mercedes-Benz, Audi, Nissan, BMW y Renault Todos esperan vender los vehículos que se pueden conducir por lo menos parte del tiempo.[51][110][111][112][113]
  • Para el año 2025, Daimler y Ford esperan vehículos autónomos en el mercado.[114][115]
  • 2035. IHS Automotive informe dice que será el año más Self-conducir vehículos serán operados completamente independientes del control de un humano de los ocupantes.[116]

Vehículos semi autónomos

Aunque no es totalmente autónomo, hay características en el cual el vehículo tomará el control de sí mismo para propósitos de conveniencia o seguridad. En 2014, en el cual el vehículo toma el control de características incluyen:

  • control de crucero
  • control de crucero adaptable
  • control de estabilidad
  • precrash sistema
  • aparcamiento automático
  • sistema de mantenimiento de carril

Legislación

Estados Unidos afirma que los coches sin conductor vía pública para realizar las pruebas.

En los Estados Unidos, códigos de vehículos estatales generalmente no prevén — pero no necesariamente prohíben — altamente automatizado de vehículos.[117] Para aclarar la situación jurídica de y regular de lo contrario este tipo de vehículos, varios Estados han promulgado o están considerando leyes específicas.[118] A partir de finales de 2013, cuatro Estados de Estados Unidos, (Nevada, Florida, California y Michigan), junto con el Distrito de Columbia, con éxito han promulgado leyes abordar vehículos autónomos.

En junio de 2011, la Legislatura de Nevada aprobó una ley para autorizar el uso de coches autónomos. Nevada se convirtió así en la primera jurisdicción en el mundo donde vehículos autónomos podrían utilizarse legalmente en las vías públicas. El proyecto de ley fue firmado en ley por el gobernador de Nevada el 16 de junio de 2011. Según la ley, la Nevada Departamento de vehículos de Motor (NDMV) es responsable de establecer las normas de seguridad y el rendimiento y la agencia es responsable para la designación de zonas donde los coches autónomos pueden ser analizados.[20][21][119] La ley entró en vigor el 01 de marzo de 2012.[120] Esta legislación fue apoyada por Google en un esfuerzo para llevar a cabo legalmente más pruebas de su Auto sin conductor de Google.[22]

A Toyota Prius modificado por Google para operar como un coche sin conductor.

La ley de Nevada define un vehículo autónomo para ser "un vehículo de motor que utiliza la inteligencia artificial, sensores y coordenadas de sistema posicionamiento global para conducirse sin la intervención activa de un operador humano." La ley también reconoce que el operador no tendrá que prestar atención mientras el auto está funcionando a sí mismo. Google había presionado aún más para una exención de la prohibición sobre la conducción distraída para permitir a los ocupantes para enviar mensajes de texto mientras sentado detrás de la rueda, pero esto no se hizo ley.[22][121][122] Además, las regulaciones de Nevada requieren a una persona detrás de la rueda y uno en el asiento del acompañante durante las pruebas.[123]

En mayo de 2012, el Nevada Departamento de vehículos de Motor (DMV) emitió la primera licencia para un coche automotriz para un Toyota Prius modificado con la tecnología de Google experimental sin conductor.[120] Sistema autónomo de Google permite un conductor humano para tomar el control del vehículo en cualquier momento por pisar el freno o girar la rueda. Placas emitidas en Nevada para coches autónomos tendrá un fondo rojo y una característica una infinito símbolo)∞) en el lado izquierdo, que, según el Director del DMV, "era la mejor manera de representar el 'coche del futuro'."[123]

01 de julio de 2012, Florida se convirtió en el segundo estado a reconocer la legalidad de vehículos autónomos. Ley de la Florida aclara que, "el estado no prohibir o regular específicamente la prueba u operación de autónoma... vehículos en la vía pública."[124]

El 25 de septiembre de 2012, gobernador de California Jerry Brown firmó un proyecto de ley que permite la legalización de coches sin conductor en el estado de California que también requiere que el Departamento de vehículos motorizados para preparar un Reglamento para el año 2015.[125] En California, propuso la legislación requeriría que "el conductor todavía tendrían que sentarse al volante en caso de las funciones del vehículo robóticas de repente fallan y es necesario un verdadero conductor", limitando los beneficios que coches autónomos podrían proporcionar a los conductores sin licencia.[126]

En la sesión legislativa de 2013-2014, Colorado y Michigan introdujo legislación que aborde la regulación de vehículos autónomos. Gobernador Rick Snyder firmó una ley que permite la prueba de vehículos automatizados o uno mismo-conducción en carreteras de Michigan en diciembre de 2013, pero requiere a un ser humano en el asiento del conductor en todo momento mientras el vehículo está en uso.[25] Proyecto de ley propuesto de Colorado fue rechazada en Comisión en febrero de 2013.[127]

En 2013, el Gobierno del Reino Unido permite la prueba de coches autónomos en las vías públicas.[128] Antes de esto, todas las pruebas de vehículos robóticos en el Reino Unido habían llevado a cabo en propiedad privada.[128]

En 2014, la Autoridad de transporte de tierra de Singapur iniciará pruebas de coches sin conductor.

Sistemas de comunicación vehicular

Artículo principal: Sistemas de comunicación vehicular

Los vehículos individuales pueden beneficiarse de información obtenida de otros vehículos en los alrededores, especialmente la información relativa a los peligros de seguridad y congestión del tráfico. Sistemas de comunicación vehicular utilizan vehículos y unidades en la carretera como la comunicación nodos en una red peer-to-peer, proporcionando mutuamente con la información. Como un enfoque cooperativo, sistemas de comunicación vehicular pueden permitir todos los vehículos de cooperantes ser más eficaz. Según un estudio de 2010 por la National Highway Traffic Safety Administration, sistemas de comunicación vehicular podrían ayudar a evitar hasta el 81 por ciento de los accidentes de tráfico.[1]

En 2012, los científicos en computación de la Universidad de Texas en Austin empezaron a desarrollar intersecciones inteligentes diseñadas para los coches autónomos. Las intersecciones tendrá ningún semáforo y no hay señales de parada, en su lugar utilizando programas informáticos que se comunican directamente con cada vehículo en la carretera.[129]

Previsiones

  • Expertos que integran el Institute de Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ha estimado que hasta 75% de todos los vehículos será autónoma de 2040.[130]
  • Investigación de Navigant pronostica que vehículos autónomos gradualmente ganará tracción en el mercado en las próximas dos décadas y en 2035, las ventas de vehículos autónomos alcanzará 95,4 millones anuales, que representan el 75% de todas las ventas de vehículos ligeros.[131]
  • ABI Research predice que verdaderamente uno mismo-conduciendo coches se convertiría en una realidad para el año 2020 y que 10 millones tales coches nuevas podría estar rodando fuera en carreteras públicas de los Estados Unidos cada año 2032.[132]
  • La Universidad de Columbiaes que el Earth Institute prevé la reducción de la flota de Estados Unidos de vehículos por un factor de 10.[133]
  • PricewaterhouseCoopers previsiones que una reducción de los accidentes de tráfico por un factor de 10 y concluye que la flota de vehículos en Estados Unidos podría colapsar de 245 millones a sólo 2,4 millones.[134]
  • KPMG LLP y el centro de investigación automotriz (CAR) prevén mejoras en la productividad y la eficiencia energética, así como nuevos modelos de negocio.[135]

Encuestas de opinión pública

En una encuesta en línea 2011 de 2.006 consumidores estadounidenses y británicas, de Accenture, 49% dijo que estarían cómodos usando un "coche sin conductor".[136]

Una encuesta 2012 17.400 de propietarios de vehículos por J.D. Power and Associates encontrados inicialmente el 37% dijo que estarían interesados en la compra de un coche totalmente autónomo. Sin embargo, esa cifra cayó a 20% si dicho que la tecnología costaría $3.000 más.[137]

En una encuesta de 2012 de unos 1.000 conductores alemanes por el investigador automotriz Puls, 22% de los encuestados tenía una actitud positiva hacia estos autos, 10% eran indecisos, 44% eran escéptico y 24% eran hostiles.[138]

Una encuesta de 2013 de 1.500 consumidores en 10 países por Cisco Systems encontró que el 57% "afirmó que sería probables que montar en un coche controlado totalmente por la tecnología que no requiere un conductor humano", con Brasil, India y China el más dispuesto a confiar en la tecnología autónoma.[139]

En un 2014 Estados Unidos teléfono encuesta Insurance.com, más de tres cuartas partes de los conductores con licencia dijeron menos consideraría comprar un coche uno mismo-conducción, ascendiendo a 86% si fuera más barato seguro de coche. 31,7% dijo no seguirían a conducir una vez un coche autónomo estaba disponible en su lugar.[140]

Proyectos destacados

  • El DARPA Grand Challenge se ha celebrado en 2004, 2005 y 2007 como una competición de conducción autónoma con millones de dólares en premios.
  • En noviembre de 2010 Hyundai Kia Automotive Group llevó a cabo el coreano autónomo vehículo competencia (AVC), con un primer premio de 100.000 dólares.[citación necesitada] El Universidad de Hanyang A1 equipo ganó el premio.[citación necesitada]
  • En octubre de 2013, KSAE y KATECH celebraron el coreano autónomo vehículo competencia (AVC), con un primer premio de 100.000 dólares.[citación necesitada] El Universidad de Hanyang A1 equipo ganó el premio.[citación necesitada]
  • El Auto sin conductor de Google proyecto mantiene una prueba de flota de vehículos autónomos que ha impulsado a 300.000 millas (480.000 km) sin accidentes causadas por la máquina a partir de agosto de 2012.[15] De abril de 2014 autónomas 700.000 (1.100.000 kilómetros) se registran.[141]
  • El € 800 millones EC EUREKA proyecto Prometheus realización de investigaciones sobre vehículos autónomos desde 1987 a 1995. Entre su culminación puntos fueron los vehículos robot gemelo VITA-2 y VaMP de Daimler-Benz y Ernst Dickmanns, conducir largas distancias en tráfico pesado.
  • El programa automatizado sistema de carreteras de $ 90 millones demostró automatización de vehículo a miles en Demo 97 en San Diego, California.[citación necesitada]
  • El 2010 MÁS Desafío vio cuatro vehículos autónomos de Italia Para China en un viaje de 100 días 9.900 kilómetros (15.900 km) con solamente había limitada intervención humana, tales como atascos de tráfico y al pasar por las estaciones de peaje.[142] Al tiempo, fue la más larga de la historia el viaje realizado por un vehículo no tripulado.[142]
  • El ARGO vehículo (véase historia anterior) es el precursor de la BRAiVE vehículo, ambos de la Universidad de Parma VisLab. Argo se desarrolló en 1996 y demostró al mundo en 1998; BRAiVE fue desarrollado en 2008 y demostrado en 2009 en la Conferencia IEEE IV en XI ' an, China.
  • En 2012, laboratorio de diseño dinámico de Stanford, en colaboración con el laboratorio de investigación electrónica de Volkswagen, producido Shelley, un Audi TTS diseñada para alta velocidad (más de 100 millas por hora (160 km/h)) en el curso de un hipódromo.[143]
  • La Universidad de Oxford2011 wildCat proyecto creó una modificada Bowler Wildcat que es capaz de funcionamiento autónomo mediante un conjunto de sensores flexible y diverso.[144][145]
  • El Volkswagen Golf GTI 53 + 1 es un Volkswagen Golf GTI modificada capaz de conducción autónoma.[146][147][148] En su libro 2010 La democracia y la riqueza comúnReclamaciones Michael E. Arth coches autónomos podrían llegar a ser universalmente adoptaron si casi todos los coches privados que requieren controladores, que no están en uso y estacionado el 90% del tiempo, fueron negociados para taxis públicos uno mismo-conducción, que podría ser en casi constante uso.[149]
  • AutoNOMOS – parte del grupo de Inteligencia Artificial de la Freie Universität Berlin[150]
  • Toyota ha desarrollado autos prototipo con capacidades autónomas para demostración en el 2013 Consumer Electronics Show.[13]
  • En febrero de 2013, la Universidad de Oxford reveló el proyecto RobotCar UK, un coche barato autónomo capaz de cambiar rápidamente de conducción manual a piloto automático en las rutas aprendidas.[14][151][152]
  • Israel tiene investigación significativos esfuerzos para desarrollar un vehículo de la patrulla fronteriza totalmente autónomo. Esto se originó con su éxito con Vehículos aéreos de combate no tripuladosy siguiendo la construcción de la Barrera israelí de Cisjordania. Dos proyectos, por Elbit Systems y Israel Aircraft Industries son ambos basan en la producción local armado "Tomcar" y tienen el propósito específico de patrullar las cercas de barrera contra las intrusiones.
  • El Oshkosh Corporation desarrollado un vehículo militar autónomo llamado TerraMax y es integrar sus sistemas en algunos vehículos futuros.

En la ficción

En cine y televisión

  • KITT, el Pontiac Trans Am en la serie de 1982 autónoma Knight Rider, era inteligente y autónoma.
  • La película de 1983 Christine cuenta con un auto inteligente, autónomo como el personaje del título.
  • En la película de 1989 Batman, protagonizada por Michael Keaton, la Batmobile demostró ser capaz de conducir a Batmande ubicación actual.
  • La película de 1990 Total Recall, protagonizada por Arnold Schwarzenegger, características taxis llamado Johnny taxis controlado por inteligencia artificial en el coche o el Controladores de Android.
  • El filme de 1993 Demolition Man, protagonizada por Sylvester Stallone, situado en 2032, vehículos de características que pueden ser auto conducidos o manda a "Modo automático" donde un equipo de voz controlada opera el vehículo.
  • La película de 1994 Timecop, protagonizada por Jean Claude Van Damme, establecido en 2004 y en 1994, tiene coches que pueden ser auto conducidos o mandados a lugares específicos como "hogar".
  • Otro Arnold Schwarzenegger película, The 6th Day desde el año 2000, cuenta con un coche autónomo comandado por Michael Rapaport.
  • La película de 2002 Minority Report, situado en Washington, D.C. en 2054, cuenta con una secuencia de persecución extendida que implican coches autónomos. El vehículo del protagonista John Anderton le transporta cuando sus sistemas son reemplazados por la policía en un intento de llevar a custodia.
  • La película de 2004 Yo, Robot vehículos autónomos características de conducción en las carreteras, permitiendo que el coche para viajar más seguro a velocidades más altas que si controlado manualmente. La opción de operar manualmente los vehículos está disponible.
  • La serie de televisión de 2006 NCIS season 4 epsode 11: conducido, características un vehículo robótico llamado "Otto", una parte de un proyecto de alto nivel del Departamento de defensa, causa una muerte de un teniente de la Marina de guerra y luego casi mata a Abby, el equipo de NCIS debe averiguar quién saboteó el vehículo y asesinado el teniente de la Marina de guerra.
  • El éX-Driver Serie Anime cuenta con vehículos eléctricos autónomos impulsados por Inteligencia Artificial (AI). Estos alguna vez mal o son tomados por malos actores, requiriendo la interceptación e intervención de éX-controladores operando manualmente controlada vehículos impulsados por gas.

En la literatura

  • Coches inteligentes o uno mismo-conducción son un tema común en ciencia ficción novelas, incluyendo Peter F. Hamiltones Commonwealth Saga y Alastair Reynolds' Espacio revelación serie.
  • En"Sally"(primero publicado mayo – junio de 1953), un cuento del escritor de ciencia ficción Isaac Asimov, coches autónomos tienen"cerebro positrónico"comunicarse vía haciendo sonar bocinas y golpeando las puertas y salvar a su cuidador humano.

Véase también

Portal icon Portal de robótica
  • Tránsito vía automatizada
  • Operación de tren automático
  • Sistema de control de crucero autónomo
  • Sistema de transporte inteligente
  • Auto sin conductor de Google
  • Vehículos terrestres no tripulados
  • Integración de la infraestructura del vehículo

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Lectura adicional

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  • MacDonald, Iain David Graham (2011). Un coche autónomo simulado (PDF) (tesis). La Universidad de Edimburgo. 17 de abril de 2013.
  • Voluntad, caballero, Sin conductor CarsAre más lejos de lo que crees, MIT Technology ReviewOctubre de 2013
  • Meyer, Gereon, Beiker, Sven (Eds.), Automatización de vehículos de carretera. Springer 2014.

Enlaces externos

Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Automóviles no tripulados.
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  • "Evitando las ardillas y Robot auto otras cosas de Google no se puede hacer", Atado con alambre. 27 de mayo de 2014. Obtenido 29 de junio de 2014.
  • "El coche Robot del futuro sólo puede ser programado para golpearte", Atado con alambre. 06 de mayo de 2014. Obtenido 29 de junio de 2014.
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  • "¿Qué pasa si tu coche autónoma mantiene le paso pasado Krispy Kreme?", El Atlántico. 22 de enero de 2014. Obtenido 28 de enero de 2014.
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Vídeos

  • demo de 1997 de coches autónomos pelotón en San Diego, California-5 en YouTube (UC Berkeley PATH/NAHSC)
  • Maqueta proyecto SARTRE, Gotemburgo, Suecia en YouTube (un camión de plomo con un solo auto siguiente)
  • 2012 SARTRE proyecto demo, Barcelona, España en YouTube (un camión principal seguido por tres coches conducidos totalmente autónomo)
  • Una mirada al interior "Coche sin conductor" de Google en YouTube
  • Google auto manipulación de las condiciones de conducción urbanas en YouTube
  • Primera unidad de prueba vía pública de unidad autónoma de Nissan (Nissan Leaf) en YouTube
  • Self-auto examen práctico de manejo Google en la vía pública en YouTube
  • Examen práctico de manejo auto Mercedes-Benz S 500 unidad autónoma coche inteligente en YouTube
  • Prototipo deriva del coche BMW M235i en YouTube

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