Cirugía robótica

Ir a: navegación, búsqueda de
Un sistema quirúrgico asistido robóticamente utilizado para prostatectomías, reparación de la válvula cardíaca y procedimientos quirúrgicos ginecológicos

Cirugía robótica, cirugía asistida por ordenador, y cirugía asistida por robot son términos para desarrollos tecnológicos que utilizan sistemas robóticos para ayudar a procedimientos quirúrgicos. Cirugía asistida por robot fue desarrollada para superar las limitaciones de la cirugía mínimamente invasiva y mejorar las capacidades de los cirujanos que realizan cirugía abierta.

En el caso de cirugía mínimamente invasiva asistida por robot, en lugar de mover directamente los instrumentos, el cirujano utiliza uno de los cinco métodos para controlar los instrumentos; Ya sea directa telemanipulador o a través de control de la computadora. Un telemanipulador es un manipulador remoto que permite al cirujano a realizar los movimientos normales asociados con la cirugía mientras que el brazos robóticos realizar esos movimientos usando efectores y Manipuladores para realizar la cirugía real sobre el paciente. En sistemas controlados por computadora el cirujano utiliza un ordenador para controlar los brazos robóticos y sus efectores, aunque estos sistemas también todavía pueden utilizar telemanipuladores para su entrada. Una ventaja de utilizar el método informatizado es que el cirujano no tiene que estar presente, pero puede estar en cualquier parte del mundo, conduce a la posibilidad de cirugía remota.

En el caso de cirugía abierta mejorada, instrumentos autónomos (en configuraciones familiares) Reemplace tradicionales herramientas de acero, realicen ciertas acciones (como la costilla separarse) con mucho más suaves y controlada por retroalimentación mociones que podría lograrse mediante una mano humana. El principal objeto de tales instrumentos inteligentes es reducir o eliminar el trauma tisular tradicionalmente asociado con la cirugía abierta sin necesidad de formación de más de unos minutos por parte de los cirujanos. Este enfoque procura mejorar cirugías abiertas, particularmente cardio-torácica, que hasta ahora no se han beneficiado de las técnicas mínimamente invasivas.

Contenido

  • 1 Historia
  • 2 Comparación con los métodos tradicionales
  • 3 Aplicaciones
    • 3.1 Cirugía general
    • 3.2 Cirugía cardiotorácica
    • 3.3 Cardiología y electrofisiología
    • 3.4 Cirugía Rectal y colon
    • 3.5 Cirugía gastrointestinal
    • 3.6 Ginecología
    • 3.7 Neurocirugía
    • 3.8 Ortopedia
    • 3.9 Pediatría
    • 3.10 Radiocirugía
    • 3.11 Cirugía de trasplante
    • 3.12 Urología
    • 3.13 Cirugía vascular
  • 4 Robótica en miniatura
  • 5 Véase también
  • 6 Referencias
  • 7 Enlaces externos

Historia

Primer robot quirúrgico del mundo fue el Galán, que fue desarrollado y utilizado por primera vez en Vancouver en 1983.[1] Íntimamente involucrados fueron Ingeniero Biomédico, El Dr. James McEwenAuchinleck Geof, un UBC Ingeniería física Grad, y El Dr. Brian Day así como un equipo de estudiantes de ingeniería. El primer robot quirúrgico fue utilizado en un Ortopedia procedimiento quirúrgico el 12 de marzo de 1984, en el UBC Hospital en Vancouver. Más de 60 artroscópica procedimientos quirúrgicos fueron realizados en los primeros 12 meses y un 1985 National Geographic vídeo sobre robots industriales, La revolución robótica, contó con el dispositivo. Otros relacionados con dispositivos robóticos desarrollados al mismo tiempo incluyen un quirúrgico Enfermera Instrumentista robot, que entregó los instrumentos operativos en comando de voz y un brazo robótico del laboratorio médico. A YouTube video titulado Arthrobot ilustra algunas de ellas en funcionamiento.

En 1985 un robot, el Unimation Puma 200, fue utilizado para colocar una aguja de una biopsia del cerebro usando la guía por CT.[2] En 1992, el PROBOT, se convirtió en Imperial College London, fue utilizado para realizar la cirugía prostática por Dr. Senthil Nathan en el Hospital de Guy y de St. Thomas Londres. Esta fue la primera cirugía robótica pura en el mundo. El ROBODOC de sistemas quirúrgicos integrados (trabajando estrechamente con IBM) fue introducido en 1992 para moler hacia fuera precisas guarniciones en el fémur para reemplazo de cadera.[3] El propósito de la ROBODOC fue reemplazar el método anterior de esculpiendo un fémur de un implante, el uso de un mazo y un broche/escofina.

Desarrollo de sistemas robóticos fue realizada por SRI International y Intuitivo quirúrgica con la introducción de la Sistema da Vinci Surgical y Computer Motion con el ESOPO y el Sistema quirúrgico robótico de ZEUS.[4] La primera cirugía robótica llevó a cabo en La Ohio State University Medical Center en Columbus, Ohio bajo la dirección de Robert E. Michler.[5] Ejemplos de uso de ZEUS una reconexión del tubo de Falopio en julio de 1998[6] un latidos del corazón revascularización coronaria en octubre de 1999[7] y el Operación Lindbergh, que era un colecistectomía remotamente realizada en septiembre de 2001.[8]

El sistema robótico Telecirugía original que se basaba en el da Vinci fue desarrollado en SRI International en Menlo Park con el apoyo de la beca de DARPA y la NASA.[9] Aunque el robot telesurgical originalmente fue pensado para facilitar la cirugía remotamente realizada en campo de batalla y otros entornos remotos, resultó ser más útil para cirugía mínimamente invasiva en el sitio. Las patentes para los primeros prototipos fueron vendidas a Intuitive Surgical en Mountain View, California. El da Vinci detecta los movimientos de la mano del cirujano y los traduce electrónicamente en escala micro-movimientos para manipular los instrumentos pequeños propietarios. También detecta y filtra cualquier temblores en los movimientos de la mano del cirujano, para que ellos no están duplicados robóticamente. La cámara utilizada en el sistema proporciona una imagen estereoscópica verdadera transmitida a la consola de un cirujano. Usando el sistema da Vinci son ejemplos de los primeros robóticamente asistida bypass de corazón (realizado en Alemania) en mayo de 1998 y el primero realizado en los Estados Unidos en septiembre de 1999;[citación necesitada] y el primer all-asistida por robot trasplante de riñón, realizada en enero de 2009.[10] El da Vinci Si fue liberado en abril de 2009 y vendió inicialmente por $ 1,75 millones.[11]

En mayo de 2006 la primera inteligencia artificial cirugía robótica sin ayuda realizadas por el médico en un varón de 34 año de edad para corregir corazón arythmia. Los resultados fueron calificados como mejor que un cirujano humano por encima del promedio. La máquina tenía un base de datos de 10.000 operaciones similares y así, en las palabras de sus diseñadores, era "más que calificado para operar en cualquier paciente".[12][13] En agosto de 2007, Dr. Sijo Parekattil del Instituto de robótica y centro de Urología (Winter Haven Hospital y University of Florida) realizó la primera microcirugía asistida por robótica procedimiento denervación por radiofrecuencia de la cuerda espermática para el dolor testicular crónico.[14] En febrero de 2008, el Dr. S. Mohan Gundeti de la Hospital infantil de la Universidad de Chicago Comer realiza la primera reconstrucción de la vejiga neurogénica pediátrica robótica.[15]

12 de mayo de 2008, se realizó el primera guiada por la imagen compatible con Sr. robótico procedimiento neuroquirúrgico en Universidad de Calgary por Dr. Garnette Sutherland utilizando el NeuroArm.[16] En junio de 2008, el Centro Aeroespacial Alemán (DLR) presentó un sistema robótico para cirugía mínimamente invasiva, la MiroSurge.[17] En septiembre de 2010, la Universidad Tecnológica de Eindhoven anunció el desarrollo de la Sofie sistema quirúrgico, el primer robot quirúrgico a emplear fuerza de retroalimentación.[18] En septiembre de 2010, la primera operación de robótica en la vasculatura femoral[desambiguación necesitó] fue realizada en el Universidad Centro médico Ljubljana por un equipo liderado por Borut Geršak.[19][20]

Comparación con los métodos tradicionales

Han sido grandes avances con la ayuda de robots quirúrgicos cirugía remota, cirugía mínimamente invasiva y la cirugía no tripulada. Debido al uso de la robótica, la cirugía se realiza con precisión, miniaturización, incisiones más pequeñas; disminuyó el tiempo de curación más rápido, menos dolor y pérdida de sangre. Articulación más allá de la manipulación normal y magnificación tridimensional ayuda a lo que resulta en la mejora de la ergonomía. Debido a estas técnicas hay una duración reducida de estadías en el hospital, la pérdida de sangre, transfusiones y uso de medicamentos para el dolor.[21] La técnica de cirugía a cielo abierto existente tiene muchos defectos como acceso limitado al área quirúrgica, el tiempo de recuperación larga, largas horas de operación, la pérdida de sangre, las cicatrices quirúrgicas y marcas.[22] Por ejemplo, debido al acceso limitado a carcinoma tonsillar, la técnica no robótica existente para tratar el carcinoma tonsillar fue a través de cirugía abierta del cuello. La cirugía abierta toma mucho tiempo para recuperarse de la cirugía abierta y los pacientes a menudo necesitan su tubo de la traqueotomía substituido. El cirujano necesita nueva técnica quirúrgica que daría mayor acceso a la región transoral para tratar el carcinoma amigdalino con ninguna cirugía a cielo abierto y sin el reemplazo del tubo de la traqueotomía. Weinstein, o ' Malley, Snyder, Sherman y Quon (2007) presenten la nueva técnica de transoral amigdalectomía radical cirugía robótica (TORS) que dio más vista de la región transoral para cirujano operar el carcinoma amigdalino a través de robótica instrumentación sin el reemplazo del tubo de la traqueotomía y cirugía abierta.[23]

El robot normalmente cuesta $1.390.000 y mientras que su costo de suministro disponible es normalmente $1.500 por procedimiento, el costo del procedimiento es mayor.[24] Entrenamiento quirúrgico adicional es necesaria para operar el sistema.[25] Han realizado numerosos estudios de viabilidad para determinar si la compra de tales sistemas son la pena. Como están las cosas, las opiniones difieren dramáticamente. Los cirujanos informan que, aunque los fabricantes de tales sistemas de proporcionan entrenamiento sobre esta nueva tecnología, la fase de aprendizaje intensiva y los cirujanos deben funcionar en doce a dieciocho pacientes antes de que se adaptan. Durante la fase de entrenamiento, operaciones mínimamente invasivas pueden tomar hasta dos veces mientras que la cirugía tradicional, llevando a quirófano descomposturas de máquina y el personal quirúrgico de mantener a los pacientes bajo anestesia durante períodos más largos. Paciente las encuestas indican que eligieron el procedimiento basado en expectativas de disminución de la morbilidad, mejorar los resultados, la pérdida de sangre reducida y menos dolor.[21] Mayores expectativas pueden explicar tasas más altas de insatisfacción y arrepentimiento.[25]

Ventajas de esta técnica son que las incisiones son pequeñas y recuperación del paciente es rápida. En tradicional cirugía a corazón abierto, el cirujano hace una incisión de diez a doce pulgadas, luego acceda al corazón dividiendo el esternón (hueso del pecho) y difusión abierta la caja torácica. El paciente se coloca en un Maquina Corazon - Pulmon y el corazón se detiene por un período de tiempo durante la operación. Este enfoque puede ser asociado con infección postoperatoria y dolor prolongado para completar la recuperación. Porque es más rápida recuperación del paciente después de cirugía cardiaca asistida por robot, la estancia hospitalaria es más corta. En promedio los pacientes dejan el hospital dos a cinco días antes que los pacientes que han sufrido tradicional cirugía a corazón abierto y regresar al trabajo y la actividad normal 50% más rápido.[citación necesitada] Tiempos de recuperación reducidos son no sólo será mejor para el paciente, también reducen el número de personal necesitado durante la cirugía, cuidados necesarios después de la cirugía, de enfermería y, por lo tanto, se mantiene el costo global del hospital.[citación necesitada]

En comparación con otros enfoques de cirugía mínimamente invasiva, permite cirugía asistida por robot al cirujano controlar mejor los instrumentos quirúrgicos y una mejor vista del sitio quirúrgico. Además, los cirujanos ya no tienen que soportar a lo largo de la cirugía y no cansa más rápido. Naturalmente que ocurren temblores de mano son filtrados por el software de computadora del robot. Finalmente, el robot quirúrgico puede utilizarse continuamente girando los equipos de cirugía.[26]

Críticos del sistema[¿Quién?] Dicen que hay una curva de aprendizaje para los cirujanos que adoptan el uso del sistema y que hay una falta de estudios que indican resultados a largo plazo son superiores a los resultados derivados de la tradicional cirugía laparoscópica.[24] Artículos en la recién creada Diario de la cirugía robótica tienden a informar sobre la experiencia de un cirujano.[24]

Un estudio de Medicare encontró que algunos procedimientos que tradicionalmente se han realizado con grandes incisiones se pueden convertir en procedimientos endoscópicos "mínimamente invasivos" con el uso del Da Vinci, acortando la duración de la estancia en el hospital y reduciendo los tiempos de recuperación. Pero debido al costo considerable del sistema robótico no está claro que es rentable para los hospitales y los médicos a pesar de los beneficios a los pacientes ya que no hay ningún reembolso adicional pagan por el gobierno o las compañías de seguros cuando se utiliza el sistema.[24]

Aplicaciones

Cirugía general

A principios de 2000 el campo de las intervenciones quirúrgicas generales con el dispositivo de daVinci fue explorado por los cirujanos de la Universidad Estatal de Ohio. Los informes fueron publicados en cirugía del esófago y páncreas por primera vez en el mundo y más datos fueron posteriormente publicado por Horgan y su grupo en la Universidad de Illinois y luego en la misma institución por otros.[27][28] En 2007, el University of Illinois at Chicago equipo médico, dirigido por Prof. Pier Cristoforo Giulianotti, informó un Pancreatectomía y también el medio oeste el primer totalmente robótico Cirugía de Whipple. En abril de 2008, el mismo equipo de cirujanos realizó al mundo las primeras totalmente mínimamente invasivo hígado resección de trasplante de donante vivo, quitando el 60% del hígado del paciente, sin embargo, permitiéndole abandonar el hospital sólo un par de días después del procedimiento, en muy buen estado. Además el paciente también puede dejar con menos dolor que una cirugía generalmente debido a los agujeros de cuatro pinchazos y no una cicatriz por un cirujano.[29]

Cirugía cardiotorácica

Asistida por robot MIDCAB y Revascularización coronaria endoscópica Operaciones (TECAB) se realizan con el sistema da Vinci. Válvula mitral se han realizado las reparaciones y repuestos. Universidad de East Carolina, Greenville (Dr Wandolph Randolph Chitwood), Saint Joseph Hospital, Atlanta (Dr Douglas A. Murphy) y Good Samaritan Hospital, Cincinnati (Dr J. Michael Smith) haber popularizado este procedimiento y haber demostrado su durabilidad con varias publicaciones. Desde el primer procedimiento cardiaco robótico realizada en los Estados Unidos en 1999, The Ohio State University, Columbus (Dr. Robert E. MichlerEl Dr. Juan CrestanelloEl Dr. Paul Vesco) ha realizado CABG, válvula mitral, Esofagectomía, pulmón resección, resecciones tumorales, entre otras robótica asistida y sirve como un sitio de entrenamiento para otros cirujanos. En 2002, los cirujanos de la Cleveland Clinic en Florida (el Dr. Douglas Boyd Kenneth Stahl) informó y publicó su experiencia preliminar con procedimientos mínimamente invasivos "híbrido". Estos procedimientos combinan robótica revascularización y colocación del stent coronario y amplió el papel de robots en bypass coronario a los pacientes con enfermedad de múltiples vasos. Las investigaciones en curso sobre los resultados de CABG robótica asistida y CABG híbrido está siendo realizada por Dr. Robert Poston.

Cardiología y electrofisiología

El Stereotaxis Sistema de navegación magnético (MNS) ha sido desarrollado para aumentar la precisión y la seguridad en los procedimientos de ablación de arritmias y la fibrilación auricular al mismo tiempo reducir la exposición a la radiación para el paciente y médico y el sistema utiliza dos imanes a los catéteres remotamente orientables. El sistema permite automatizar Mapeo tridimensional del corazón y vasculatura y MNS también ha sido utilizado en Cardiología Intervencionista para guiar stents y los plomos en los procedimientos de PCI y CTO, probados para reducir contraste acceso y uso de anatomía tortuosa inalcanzable por navegación manual. Dr. Andrea Natale se ha referido a los nuevos procedimientos de Stereotaxis con los catéteres irrigados magnéticos como "revolucionario".[30]

El Hansen Medical Sistema de sonda robótica Sensei utiliza un sistema operado remotamente de poleas una vaina orientable para navegar catéter orientación. Permite precisa y contundente colocación de catéteres usados para el mapeo tridimensional del corazón y la vasculatura. El sistema proporciona a los médicos con Estimado fuerza de retroalimentación información y posible manipulación dentro de la izquierda atrio del corazón. El Sensei se ha asociado con tasas de éxito mixto agudo comparadas con manual, en consonancia con mayores complicaciones procesales, tiempos de procedimiento más larga pero inferior fluoroscopia dosis al paciente.[31][32][33]

En la actualidad, se realizan tres tipos de cirugía cardíaca de forma rutinaria utilizando sistemas de cirugía robótica.[34] Estos tipos de tres cirugía son:

  • Defecto septal atrial – la reparación de un agujero entre las dos cámaras superiores del corazón,
  • Reparación de válvula mitral – la reparación de la válvula que impide que la sangre regurgitando en las cámaras superiores del corazón durante las contracciones del corazón,
  • Puente de arteria coronaria – redireccionamiento del suministro de sangre mediante un bypass de las arterias obstruidas que proveen de sangre al corazón.

Como experiencia quirúrgica y tecnología robótica se convierten, se espera que las aplicaciones de robots en cirugía cardiovascular se expandirán.

Cirugía Rectal y colon

Se han realizado muchos estudios para examinar el papel de los procedimientos de robóticos en el campo de la cirugía colorrectal.[35][36]

Los resultados hasta la fecha indican que los resultados de los procedimientos colorrectales asistida por robot "no son peores" que los resultados en las operaciones colorrectales laparoscópicas "tradicionales". Cirugía colorrectal asistida por robot parece ser seguro también.[37] La mayoría de los procedimientos se han realizado para colon maligno y lesiones rectales. Sin embargo, los cirujanos se trasladan ahora a resecciones de diverticulitis y rectopexies no resectiva (fijación del colon al sacro para tratar el prolapso rectal).

Cuando se evaluó para varias variables, asistida por procedimientos precio igualmente bien en comparación con la cirugía abdominal laparoscópica o abierta. Tiempo de preparación del paciente intraoperatorio, longitud de tiempo para realizar la operación, adecuación del espécimen quirúrgico quitado con respecto a los márgenes quirúrgicos claros y número de ganglios linfáticos extirpados, la pérdida de sangre, las complicaciones postoperatorias u operativas y resultados a largo plazo han analizado los parámetros del estudio.

Más difícil de evaluar son cuestiones relacionadas con la visión del campo operatorio, los tipos de procedimientos que deben ser realizado con asistencia robótica y el potencial añadido coste para una operación de robótica.

Muchos cirujanos sienten que la óptica de las tres dimensiones, dos cámara estéreo óptica sistema robótico son superiores al sistema óptico utilizado en los procedimientos laparoscópicos. Los nervios pélvicos son claramente visualizados durante procedimientos asistida por robot. Menos claro sin embargo es o no estos supuestamente mejorada óptica y visualización mejorar los resultados del paciente con respecto a la impotencia postoperatoria o incontinencia, y si se mejora la supervivencia a largo plazo de los pacientes mediante el sistema óptico tridimensional. Además, a menudo hay una necesidad de una más amplia, o ve "más grande" del campo operativo que rutinariamente se proporciona durante las operaciones robóticas.,[38] La vista cercana de la zona bajo la disección puede obstaculizar la visualización de la "visión más grande", especialmente en materia de protección ureteral.

Preguntas siguen sin respuesta, incluso después de muchos años de experiencia con operaciones colorrectales asistida por robot. Estudios en curso pueden ayudar a aclarar muchos de los problemas de confusión asociada con este novedoso abordaje quirúrgico.

Cirugía gastrointestinal

Se han realizado múltiples tipos de procedimientos con o 'Zeus' o da Vinci sistemas de robot, incluyendo cirugía bariátrica y Gastrectomía [39] para el cáncer. Cirujanos en varias universidades, inicialmente publicaron series de casos demostrando diferentes técnicas y la viabilidad de la cirugía GI usando los dispositivos robóticos.[28] Los procedimientos específicos han sido más fundoplicatura completamente evaluada, específicamente del esófago para el tratamiento del reflujo gastroesofágico[40] y para el tratamiento de la acalasia Miotomía de Heller.[41][42]

Otros procedimientos gastrointestinales incluyendo la resección del colon, Pancreatectomía, esofagectomía y enfoques robóticos para enfermedad pélvica también han divulgado.

Ginecología

Cirugía robótica en Ginecología es uno de los campos de más rápido crecimiento de la cirugía robótica. Esto incluye el uso del sistema quirúrgico da Vinci en ginecología benigno y ginecológicos Oncología. Entre julio de 2005 y abril de 2008, 110 pacientes fueron bajo cirugías ginecológicas robóticamente asistidas en el Hospital General de Rochester, Nueva York. Los registros de estos pacientes fueron revisados para analizar la seguridad, eficacia y resultados de las cirugías de hecho usando el sistema da Vinci.[43] Cirugía robótica puede ser utilizada para tratar fibromas, períodos anormales, endometriosis, tumores ováricos, Prolapso pélvicoy los cánceres femeninos. Utilizando el sistema robótico, ginecólogos pueden realizar histerectomías, myomectomies y las biopsias de los ganglios linfáticos. Prácticamente se elimina la necesidad de grandes incisiones abdominales.

Asistida por robot histerectomías y estadificación del cáncer se realizan utilizando el sistema robótico da Vinci. El Universidad de Tennessee, Memphis (El Dr. T. Tillmanns, Dr. Saurabh Kumar), Universidad de Northwestern (El Dr. Patrick Lowe), centro de salud de Aurora (el Dr. Scott Kamelle), Universidad de Virginia Occidental (El Dr. Jay Bringman) y la Universidad de Tennessee, Chattanooga (El Dr. Donald Chamberlain) han estudiado el uso de la cirugía robótica extensivamente y encontrado para mejorar morbilidad y mortalidad de los pacientes con cánceres ginecológicos. Han también por primera vez reportaron las curvas de aprendizaje de la cirugía robótica para usuarios nuevos y actuales como un método para evaluar la adquisición de sus habilidades usando el dispositivo. Del Dr. Joseph Prezzato y Burton Brodsky han utilizado este equipo para procedimientos ginecológicos en sudeste de Michigan.

Neurocirugía

Varios sistemas intervención estereotáctica están actualmente en el mercado. El NeuroMate fue el primer robot neuroquirúrgico, comercialmente disponible en 1997.[44] Originalmente desarrollado en Grenoble por equipo de Alim-Louis_Benabid, ahora es propiedad de Renishaw. Con instalaciones en Estados Unidos, Europa y Japón, el sistema se ha utilizado en cirugía cerebral estereotáctica 8000 antes de 2009. IMRIS Sistema quirúrgico de SYMBIS(TM) Inc.[45] será la versión de NeuroArm, del primer mundo MRI-compatible con robot quirúrgico, desarrollado para la comercialización de todo el mundo. Rosa de MedTech está siendo utilizada por varias instituciones, entre ellas la Cleveland Clinic en los Estados Unidos y en Canadá en la Universidad de Sherbrooke y la Hospital y el Instituto neurológico de Montreal en Montreal (MNI/H). Entre de junio y septiembre de 2012, más de 150 procedimientos neuroquirúrgicos en el MNI/H han sido completada estereotaxia robotizada, incluyendo en la colocación de los electrodos de profundidad en el tratamiento de la epilepsia, resecciones selectivas y biopsias estereotáxicas.

Ortopedia

El ROBODOC sistema fue lanzado en 1992 por Integrated Surgical Systems, Inc. que se fusionaron en CUREXO Technology Corporation.[46] Además, la Acrobot Company Ltd. desarrolló el "Acrobot escultor", un robot que obliga una hueso herramienta de corte a un volumen predefinido. El "escultor de Acrobot" fue vendido a Stanmore implantes en agosto de 2010. Stanmore recibió autorización de la FDA en febrero de 2013 para nosotros las cirugías pero vendió el escultor a Mako Surgical en junio de 2013 para resolver una demanda de violación de patente.[47] Otro ejemplo es el robot de CASPAR producido por Ortho-U.R.S. GmbH & Co KG, que se utiliza para reemplazo total de cadera, reemplazo total de rodilla y ligamento cruzado anterior reconstrucción.[48] MAKO Surgical Corp (fundada en 2004) produce el RIO (brazo robótico interactivo sistema ortopédico) que combina la robótica, la navegación y háptico para rodilla parcial y la cirugía de reemplazo total de cadera.[49] Tecnologías de cinta azul recibió autorización de la FDA en noviembre de 2012 para el Navio ™ sistema quirúrgico. El sistema de Navio es un sistema quirúrgico navegado, asistida por robótica que utiliza un enfoque libre CT para ayudar en la cirugía de reemplazo parcial de rodilla.[50]

Pediatría

Robótica quirúrgica se ha utilizado en muchos tipos de procedimientos quirúrgicos pediátricos: fístula traqueoesofágica reparación, colecistectomía, fundoplicatura de Nissen, hernia de Morgagni reparación, portoenterostomy Kasai, hernia diafragmática congénita reparación entre otros. El 17 de enero de 2002, los cirujanos en Hospital de Michigan de niños en Detroit realizó primera avanzada asistida por ordenador robot mejorado procedimiento quirúrgico la nación en un hospital infantil.

El centro de cirugía robótica en Hospital de Boston de niños proporciona un alto nivel de especialización en cirugía pediátrica robótica. Cirujanos entrenados especialmente utilizan un robot de alta tecnología para realizar operaciones complejas y delicadas aberturas quirúrgica muy pequeña. Los resultados son menos dolor, recuperaciones más rápidas, más cortas estadías en el hospital, pequeñas cicatrices y más feliz pacientes y familias.

En 2001, Hospital de Boston de niños fue la primera pediátrica hospital para adquirir un robot quirúrgico. Hoy en día, los cirujanos utilizan la tecnología para muchos procedimientos y realizan operaciones robóticas pediátricas más que cualquier otro hospital en el mundo. Los médicos de Hospital infantil han desarrollado una serie de nuevas aplicaciones para ampliar el uso del robot y capacitar a los cirujanos de todo el mundo sobre su uso.[51]

Radiocirugía

El CyberKnife Robótica Radiocirugía El sistema utiliza la dirección de la imagen y controlado por ordenador robótica para tratar tumores en todo el cuerpo mediante la entrega de múltiples haces de radiación de alta energía al tumor desde cualquier dirección. El sistema utiliza un alemán KUKA KR 240. Montado en el robot es un compacto de banda X acelerador lineal que produce rayos x 6MV. Montaje de la fuente de radiación en el robot permite muy rápido reposicionamiento de la fuente, que permite al sistema entregar la radiación desde muchas direcciones distintas sin necesidad de mover al paciente y la fuente según lo requerido por las configuraciones actuales de pórtico.

Cirugía de trasplante

(Cirugía de trasplantetrasplante de órganos) ha sido considerado como altamente técnicamente exigente y prácticamente inalcanzable mediante laparoscopia convencional. Durante muchos años, los pacientes de trasplante no pudieron beneficiarse de las ventajas de la cirugía mínimamente invasiva. El desarrollo de tecnología robótica y sus capacidades asociadas de alta resolución, tres sistema visual tridimensional, muñeca tipo movimiento e instrumentos finos, dio oportunidad para procedimientos altamente complejos que se completará en forma mínimamente invasiva. Posteriormente, los trasplantes de riñón totalmente robótica primeros se realizaron en el último 2000s. Después de que el procedimiento se demostró que era factible y seguro, el principal desafío emergente fue determinar qué pacientes benefician más de esta técnica robótica. Como resultado, el reconocimiento de la creciente prevalencia de la obesidad entre los pacientes con insuficiencia renal en hemodiálisis planteaba un problema significativo. Debido al abundancia mayor riesgo de complicaciones después del trasplante renal abierta tradicional, los pacientes obesos con frecuencia se negaron el acceso al trasplante, cual es el tratamiento premium para enfermedad renal en etapa final. El uso del enfoque asistida por robot ha permitido a los riñones ser trasplantadas con incisiones mínimas, que tiene prácticamente alivió complicaciones de la herida y acortar significativamente el período de recuperación. El Centro médico de la Universidad de Illinois reportó la mayor serie de 104 trasplantes de riñón asistida por robot para destinatarios obesos (media Índice de masa corporal > 42). Entre este grupo de pacientes, no se observaron ninguna infecciones de la herida y la función de los riñones trasplantados fue excelente. De esta manera, el trasplante de riñón robótica podría considerarse como el mayor avance en la técnica quirúrgica para realizar este procedimiento desde su creación hace más de medio siglo.[52][53][54]

Urología

Cirugía robótica en el campo de la Urología ha vuelto muy popular, especialmente en los Estados Unidos.[55] Se ha aplicado más extensivamente para la supresión del cáncer de próstata por el difícil acceso anatómico. También es utilizado para riñón las cirugías de cáncer y a cirugías menor medida de la vejiga. Nuevos dispositivos robóticos mínimamente invasivos incluyen sondas de ultrasonido[56] para selectivos extirpaciones de tumores renales, orientables agujas flexibles[57][58] para su uso en braquiterapia de próstata.[59][60][61][62][63][64]

En el año 2000, se realizó la primera prostatectomía radical laparoscópica asistida por robot.[25]

Los cirujanos de la University of Illinois at Chicago College of Medicine fueron los primeros en ofrecer el trasplante de riñón robótico a pacientes obesos mórbidos - tener (IMCíndices de masa corporal) sobre 50 - y desde el año 2009, han hecho 13 procedimientos (100 por ciento paciente y del injerto de supervivencia sin complicaciones). Reportan menos complicaciones entre esta población de alto riesgo (herida infecciones pasan de 15 por ciento en cirugía abierta al 0 por ciento, pulmonar disminución de complicaciones al 0% de 9 por ciento, duración de la hospitalización es reducido de 8,5 días a 5 días). Mayoría de centros de transplante de Illinois no tome cualquiera de trasplante renal con un IMC de 40 - y los pacientes no tienen otro acceso a trasplante de riñón y experimentan altas tasas de mortalidad en diálisis, que se convierte en su sólo otro tratamiento disponible.[citación necesitada]

En marzo de 2011, el Presidente de Eslovenia Danilo Türk fue sometida a tratamiento de cáncer de próstata asistida por robot en el Instituto de Urología en Innsbruck.[65]

Cirugía vascular

En septiembre de 2010, las primeras operaciones robóticas con Hansen Medicaldel sistema robótico de Magallanes en la vasculatura femoral[desambiguación necesitó] se realizaron en el Universidad Centro médico Ljubljana (UMC Ljubljana), Eslovenia. La investigación fue conducida por Borut Geršak, el jefe del Departamento de Cirugía Cardiovascular en el centro. Geršak explicó que el robot utilizado fue el primer robot verdadero en la historia de la cirugía robótica, lo que significa la interfaz de usuario no era parecido a los instrumentos quirúrgicos y el robot simplemente no estaba imitando el movimiento de las manos humanas pero fue guiado presionando los botones, como uno haría jugar un videojuego. El robot fue importado a Eslovenia de los Estados Unidos.[19][20]

Robótica en miniatura

Mientras los científicos intentan mejorar la versatilidad y la utilidad de la robótica en la cirugía, algunos intentan miniaturizar los robots. Por ejemplo, la Centro médico de la Universidad de Nebraska ha conducido un esfuerzo multi-campus para proporcionar investigación colaborativa en Mini-robótica entre cirujanos, ingenieros y científicos de la computación.[66]

Véase también

  • Navegación de segmento de hueso
  • Cirugía asistida por ordenador
  • Registro de pacientes
  • Estereolitografía (medicina)
  • Segmento quirúrgica Navigator
  • Telemedicina

Referencias

  1. ^ Puesto médico 23:1985
  2. ^ Kwoh, Y. S., Hou, J., Jonckheere, e. A. y Hayall, S. (febrero de 1988). "Un robot con mayor exactitud de posicionamiento absoluto para CT guiado cirugía estereotáctica cerebral". IEEE Transactions on Biomedical Engineering 35 (2): 153-161.
  3. ^ "ROBODOC: Robot quirúrgico de éxito" (PDF). 25 de junio de 2013.
  4. ^ Prados, Michelle. "La cirugía asistida por ordenador: una actualización". Revista FDA Consumer. Food and Drug Administration. Archivado de el original en 2009-03-01.
  5. ^ McConnell, PI; Schneeberger, EW; Michler, RE (2003). "Historia y desarrollo de la robótica cirugía cardiaca". Problemas en Cirugía General 20 (2): 20 – 30. Doi:10.1097/01.SGS.0000081182.03671.6E.
  6. ^ Leslie Versweyveld (29 / 09 / 1999). "El sistema robot ZEUS invierte esterilización para permitir el nacimiento del niño". Virtuales Worlds médicas mensual.
  7. ^ "Robótica: el futuro de la cirugía cardíaca mínimamente invasiva". Biomed.Brown.edu. 1999-10-06. 29 de noviembre de 2011.
  8. ^ "Operación Linbergh – IRCAD/EITS Laparoscopic Center". 19 de enero de 2011.
  9. ^ "Cirugía de Telerobotic". SRI International. 30 de septiembre de 2013.
  10. ^ "Nueva tecnología robótica facilita trasplantes de riñón". CBS News. 2009-06-22. 08 de julio de 2009.
  11. ^ "da Vinci Si Surgical sistema". Intuitivo quirúrgica. 30 de septiembre de 2013.
  12. ^ "Cirujano robótica autónoma realiza cirugía en primer humano vivo". Engadget. 2006-05-19.
  13. ^ "Robot cirujano realiza operación de 9 horas por sí mismo". DigitalJournal.com.
  14. ^ Parekattil, Sijo. "Robótica infertilidad". 11 de octubre de 2012.
  15. ^ "Los cirujanos realizan primera reconstrucción de vejiga robótica pediátrica del mundo". Esciencenews.com. 2008-11-20. 29 de noviembre de 2011.
  16. ^ "neuroArm: revolucionario procedimiento un mundo primero". 2008-05-16 ucalgary.ca.. 14 de noviembre de 2012.
  17. ^ Hagn, U., Nickl, M., Jörg, S., Tobergte, A., Kübler, B., Passig, G., Gröger, M., Fröhlich, f el., Seibold, U., Konietschke, R., Le-Tien, L., Albu-Schäffer, A., Grebenstein, M., Ortmaier, T. & Hirzinger, G. (2008). "DLR MiroSurge – hacia la versatilidad en la robótica quirúrgica". Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer und Roboterassistierte Chirurgie; Actas de CURAC 7:: 143-146.
  18. ^ "Beter opereren met nieuwe Nederlandse operatierobot Sofie" (en holandés). TU/e. 2010-09-27. 10 de octubre de 2010.
  19. ^ a b "V UKC Ljubljana prvič na svetu uporabili žilnega robota za posege na femoralnem žilju" [la primera utilización de un Robot para los procedimientos en la vasculatura Femoral Vascular] (en Esloveno). 08 de noviembre de 2010. 01 de abril de 2011.
  20. ^ a b "UKC Ljubljana kljub finančnim omejitvam uspešen v razvoju medicina" [UMC Ljubljana con éxito se desarrolla la medicina a pesar de las limitaciones financieras] (en Esloveno). 30 de marzo de 2011.
  21. ^ a b Estey, EP (2009). "Prostatectomía robótica: el nuevo estándar de atención o un éxito marketing?". Asociación urológica canadiense Journal 3 (6): 488 – 90. PMC2792423. PMID20019980.
  22. ^ O ' Toole, M. D.; Bouazza-Marouf, K.; Kerr, D.; Gooroochurn, M.; Vloeberghs, M. (2009). "Una metodología para el diseño y evaluación de sistemas robóticos quirúrgicos". Robotica 28 (2): 297-310. Doi:10.1017/S0263574709990658. Closed access
  23. ^ Weinstein, G. S.; o ' Malley, B. W.; Snyder, w el.; Sherman, E.; Quon, H. (2007). "La cirugía robótica Transoral: amigdalectomía Radical". Archives of Otolaryngology-Head & Neck Surgery 133 (12): 1220-1226. Doi:10.1001/archotol.133.12.1220. open access publication - free to read
  24. ^ a b c d Kolata, Gina (13 de febrero de 2010). "Cirugía robótica no comprobados resultados gana a conversos". El New York Times. 11 de marzo de 2010.
  25. ^ a b c Finkelstein J; Eckersberger E, H Sadri, Taneja SS, Lepor H, Djavan B (2010). "Abierta Versus laparoscópica Versus la Prostatectomía laparoscópica asistida por Robot: la Europea y la experiencia de Estados Unidos". Comentarios en urología 12 (1): 35-43. PMC2859140. PMID20428292.
  26. ^ Gerhardus, D (julio – agosto 2003). "Cirugía robótica: el futuro está aquí". Diario de gestión sanitaria 48 (4): 242-251. PMID12908224.
  27. ^ Melvin, w. S.; Needleman, J. B.; Krause, K. R.; Ellison, C. E. (febrero de 2003). "Robótica resección del Tumor neuroendocrino pancreático". Journal of Laparoendoscopic & técnicas quirúrgicas avanzadas 13 (1): 33-36. Doi:10.1089/109264203321235449. Closed access
  28. ^ a b Talamini, M. A.; Chapman, S.; Horgan, S.; Melvin, W. S. (octubre de 2003). "Un análisis prospectivo de 211 procedimientos quirúrgicos asistida por robot". Surgical Endoscopy 17 (10): 1521 – 1524. Doi:10.1007/s00464-002-8853-3. PMID12915974. Closed access
  29. ^ Ahmed, K.; Khan, M. S.; Cubas, A.; Nagpal, K.; Sacerdote, O.; Patel, V.; Vecht, j.; Ashrafian, H. et al (octubre de 2009). "Estado actual de la cirugía pélvica asistida por robótica y desarrollos futuros". Revista Internacional de la cirugía 7 (5): 431-440. Doi:10.1016/j.ijsu.2009.08.008. PMID19735746. Closed access
  30. ^ TCAI comunicado de prensa, 03 de marzo de 2009
  31. ^ Natale et al., lecciones aprendidas y técnicas alterada después de la experiencia temprana del sistema robótico Hansen durante la ablación de la fibrilación auricular, sesión de pósters II, HRS 2008
  32. ^ Barnebei et al., Lahey Clinic, presentado en 2009 HRS: PO04-35 – robótica versus Manual de ablación de fibrilación auricular
  33. ^ Liew R. L. Richmond, V. Baker, F. Goromonzi, Thomas G., M. Finlay, M. Dhinoja, M. Earley, Sporton S., R. Schilling, nacional corazón centro – Singapur – Singapur, Barth y el London NHS Trust – Londres – Reino Unido europeo Heart Journal (2009) 30 (suplemento abstracta), 910
  34. ^ Kypson, Alan P; Jr. Chitwood, Randolph W. (2004). "Aplicaciones de robóticas en cirugía cardíaca". Revista Internacional de sistemas robóticos avanzados 1 (2): 87 – 92. arXiv:CS/0412055.
  35. ^ D'Annibale, A et al. enfermedades del Colon y el recto. Diciembre de 2004. Volumen 47, número 12, págs. 2162-2168
  36. ^ Spinoglio, g. enfermedades del Colon y el recto. De noviembre de 2008. Volumen 51, número 11, págs. 1627-1632
  37. ^ Delaney, C. et al. enfermedades del Colon y el recto. Diciembre de 2003. Volumen 46, pp. 1633-1639
  38. ^ Braumann, C. et al. enfermedades del Colon y el recto. Diciembre de 2005. Volumen 48, número 9, pp1820-1827.
  39. ^ Myung-Han, Hyun; Chung-Ho Lee, Hyun-Jung Kim, Tong YiXin, tan cantado Park (noviembre de 2013). Revisión sistemática y metanálisis de la cirugía robótica en comparación con la resección laparoscópica y abierta convencional para el carcinoma gástrico. Diario británico de la cirugía 100 (12): 1566 – 78. Doi:: 10.1002/bjs.9242 (inactivo 2014-03-22). PMID24264778.
  40. ^ Melvin, w. Scott; Needleman, Bradley J.; Krause, Kevin R.; Schneider, Carol; Ellison, Christopher E. (2002). "Mejorado por computadora vs cirugía antirreflujo laparoscópica estándar". Revista de Cirugía Gastrointestinal 6 (1): 11 – 15; discusión 15 – 6. Doi:10.1016/S1091-255 X (01) 00032-4. PMID11986012. Closed access
  41. ^ Melvin, w. S.; Dundon, J. M.; Talamini, M.; Horgan, S. (octubre de 2005). "Mejorado por computadora robótica Telecirugía minimiza la perforación del esófago durante la miotomía de Heller". Cirugía 138 (4): 553-558; discusión 558 – 9. Doi:10.1016/j.Surg.2005.07.025. PMID16269282. Closed access
  42. ^ Shaligram A, Unnirevi J, Simorov A, Kothari VM, Oleynikov D (abril de 2012). "¿Cómo el robot afecta los resultados? Una revisión retrospectiva de Heller abierta, laparoscópica y robótica miotomía para Acalasia". Surgical Endoscopy 26 (4): 1047 – 50. Doi:10.1007/s00464-011-1994-5. PMID22038167.
  43. ^ Piquion-Joseph, Nayar, Ghazaryan, Papanna, Klimek, Laroia, Johann, Anju, Armine, Ramesha, Waldermar, Rahul; Nayar, Anju; Ghazaryan, Armine; Papanna, Ramesha; Klimek, Waldemar; Laroia, Rahul (01 de junio de 2009). "Cirugía ginecológica asistida por robot en una comunidad". Diario de la cirugía robótica 3 (2): 61 – 64. Doi:10.1007/s11701-009-0130-1.
  44. ^ "La cirugía asistida por robot: neurocirugía". Biomed.Brown.edu. 25 de junio de 2013.
  45. ^ "SYMBIS presentación en página web IMRIS".
  46. ^ Historia ROBODOC. RoboDoc.com. recuperado el 29 de noviembre de 2011.
  47. ^ Acrobot escultor[link muerto]
  48. ^ Siebert, w el.; Mai, Sabine; Kober, Rudolf; Heeckt, Peter F. (30 de diciembre de 2004). "Capítulo 12 – reemplazo Total de rodilla: robótica asistencial técnica". En DiGioia, Anthony M.; Jaramaz, Branislav; Picard, Frederic; Nolte, Peter Lutz. Computadoras y cirugía asistida por robótica de cadera y rodilla. Oxford University Press. págs. 127 – 156. ISBN0-19-850943-X.
  49. ^ "Inicio | MAKO Surgical Corp.". Makosurgical.com. 2013-06-03. 25 de junio de 2013.
  50. ^ "Inicio | Azul correa Technologies, Inc.". 24 / 06 / 2014 Bluebelttech.com.. 24 de junio de 2014.
  51. ^ "Cirugía robótica". Centro del Hospital de niños. 29 de noviembre de 2011.[link muerto]
  52. ^ Giulianotti PC, Gorodner V, F Sbrana, Tzvetanov Jeon H, Bianco F, K Kinzer, J Oberholzer, E. Benedetti "Trasplante de riñón Trans-Abdominal robótica en un paciente obeso mórbido" AJT 2010; 10: 1-5.
  53. ^ Oberholzer J, Giulianotti P, Danielson KK, Spaggiari M, Bejarano-Pineda L, Bianco F, Tzvetanov I, Ayloo S, Jeon h, R García-Roca, Thielke J, Tang, Akkina S, Becker B, K Kinzer, Patel A, Benedetti E. "mínimamente invasiva robotizada trasplante de riñón para los pacientes obesos que previamente ha denegado el acceso al trasplante." Diario americano de trasplante. Mar 2013; 3 13: 721-8. Doi: 10.1111/ajt. 12078 PMID 23437881
  54. ^ Tzvetanov Giulianotti PC, Bejarano-Pineda L, Jeon H, R García-Roca, Bianco F, J Oberholzer, Benedetti E. "asistida por robot trasplante de riñón." Surg Clin North Am Dec 2013; 6:1309-23. doi: 10.1016/j.suc.2013.08.003. Epub 2013 Oct 5. Revisión.
  55. ^ Lee, DI. (Abril de 2009). "Prostatectomía robótica: lo que hemos aprendido y hacia dónde vamos". J Med Yonsei 50 (2): 177 – 81. Doi:10.3349/YMJ.2009.50.2.177. PMC2678689. PMID19430547.
  56. ^ "Henry Ford pioneros robot controlado por sonda de ultrasonido". Detroit.cbslocal.com. 2011-04-03. 29 de noviembre de 2011.
  57. ^ "Manejo de la aguja". Universidad de California, Berkeley. 29 de noviembre de 2011.
  58. ^ "Manejo de la aguja". Johns Hopkins University. 2008-08-02. 29 de noviembre de 2011.
  59. ^ "Rápido, innovador procedimiento minimiza la próstata incontinencia después de la prostatectomía". Ciencia diariamente. 2007-05-11. 29 de noviembre de 2011.
  60. ^ "El Robot cirujano". Protomag.com. 29 de noviembre de 2011.
  61. ^ Robot proporciona mano. Health.usnews.com. recuperado el 29 de noviembre de 2011.
  62. ^ "Los beneficios de la cirugía robótica". ABC TV. 07 de mayo de 2009.
  63. ^ "El Robot está en". Fox News TV. 07 de mayo de 2009.
  64. ^ "Prostatectomía robótica asistida". ORLive.com. 07 de mayo de 2009.
  65. ^ "El Presidente tiene tumor de próstata retirado". Agencia de prensa eslovena. 31 de marzo de 2011.
  66. ^ Graham-Rowe, Duncan (26 de enero de 2006). "Robot han soltado a las entrañas de la película". New Scientist (2536). 29 de noviembre de 2011. Closed access

Enlaces externos

Wikimedia Commons tiene medios relacionados con Robots quirúrgicos.

Otras Páginas

Obtenido de"https://en.copro.org/w/index.php?title=Robotic_surgery&oldid=623149204"