Uno mismo-conducción coche de Google

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Diseño de casa coche sin conductor de Google
A Lexus RX450h adaptado por Google para su flota de vehículos sin conductor
Camino público la prueba de coches sin conductor es legal en California, Michigan, Florida, Nevada, Arizona, Dakota del norte, Tennessee, el distrito de Columbia y Utah. (Actualizado 23 de marzo de 2016)

Uno mismo-conduciendo el coche de Google está en un rango de automóviles autónomas, desarrollado por Google X como parte de su proyecto para desarrollar la tecnología para principalmente coches eléctricos. El software instalado en los coches de Google se llama a Google chofer.[1] Letras en el lado de cada coche lo identifica como un "coche uno mismo-conducción". El proyecto fue dirigido antes por Sebastian Thrun, ex director de la Laboratorio de Inteligencia Artificial de Stanford y coinventor del Google Street View. Equipo de Thrun de Stanford creó el vehículo robótico Stanley que ganó el Desafío magnífico DARPA de 2005 y su US$ 2 millones Premio de la Departamento de defensa de Estados Unidos.[2] El equipo de desarrollo del sistema consistió de 15 ingenieros de Google, incluyendo Chris Urmson, Mike Montemerlo y Anthony Levandowski que había trabajado en la Desafíos DARPA Grand y urbanos.[3]

Legislación se ha pasado en cuatro Estados de Estados Unidos y Washington, D.C. permitiendo que los coches sin conductor. El estado de Nevada aprobó una ley el 29 de junio de 2011, permitiendo el funcionamiento de vehículos autónomos en Nevada, después de que Google había estado presionando en ese estado las leyes de la robótica de coche.[4][5] La ley de Nevada entró en vigor el 01 de marzo de 2012 y la Departamento de vehículos motorizados de Nevada publicó la primera licencia para un coche autónomo en mayo de 2012, a un Toyota Prius modificado con tecnología driverless experimental de Google.[6] En abril de 2012 La Florida se convirtió en el segundo estado para permitir la prueba de coches autónomos en las vías públicas,[7] y California se convirtió en la tercera cuando gobernador Jerry Brown firmó el proyecto de ley en la sede de Google en Vista a la montaña.[8] En diciembre de 2013, Michigan se convirtió en el cuarto estado a realizar las pruebas de coches sin conductor en la vía pública.[9] En julio de 2014, la ciudad de Coeur d ' Alene, Idaho adoptado una Ordenanza de robótica que incluye disposiciones para permitir el uno mismo-conducción de vehículos.[10]

En mayo de 2014, Google presentó un nuevo concepto para sus coches sin conductor que tenía un volante ni pedales,[11] y dio a conocer un prototipo completamente funcional en diciembre de ese año que planearon a la prueba en Área de la bahía de San Francisco caminos a partir de 2015.[12] Google planea hacer estos coches disponibles al público en el año 2020.[13]

Contenido

  • 1 Tecnología
  • 2 Pruebas de carretera
    • 2.1 Se bloquea
    • 2.2 Limitaciones
  • 3 Comercialización
  • 4 Véase también
  • 5 Referencias
  • 6 Acoplamientos externos

Tecnología

El equipo del proyecto ha equipado una serie de diferentes tipos de coches con el equipo uno mismo-conducción, incluyendo la Toyota Prius, Audi TT, y Lexus RX450h,[14] Google también ha desarrollado su propio vehículo personalizado, que es montado por Empresas de Roush y usos de equipos de Bosch, ZF Lenksysteme, LG, y Continental.[15][16]

Coches robóticos de Google tienen unos $150.000 en equipo incluyendo un $70.000 LIDAR sistema.[17] El telémetro montado en la parte superior es un Velodyne 64-rayo láser. Este láser permite que el vehículo generar un mapa detallado en 3D de su entorno. El coche entonces toma estos mapas generados y combina con mapas de alta resolución del mundo, produciendo diferentes tipos de modelos de datos que le permiten conducirse.[18]

A partir de junio de 2014, el sistema trabaja con un mapa de pulgadas precisión de muy alta definición de la zona el vehículo se espera que utilice, incluyendo cómo es alto son los semáforos; Además de sistemas de a bordo, algunos cómputo se realiza en granjas de equipo remoto.[19]

Pruebas de carretera

A partir de marzo de 2016, Google tenía prueba impulsado por su flota de vehículos, en modo autónomo, un total de 1.498.214 millas (2.411.142 kilómetros).[20]

A Toyota Prius modificado para funcionar como un coche sin conductor de Google, navegando por un curso de prueba [21]

En 2012, el grupo de prueba de vehículos incluye seis Toyota Prius, un Audi TTy tres Lexus RX450h,[14] cada uno acompañado en el asiento del conductor por uno de una docena de conductores con registros de conducción impecable y en el asiento por uno de los ingenieros de Google. En mayo de 2015, flota consistió en solamente 23 Lexus SUV.[22]

Los vehículos de Google han atravesado San Francisco's Lombard Street, famosa por sus empinadas vueltas de horquillay a través de tráfico de la ciudad. Los vehículos han impulsado en el Puente Golden Gate y alrededor del Lake Tahoe.[3] El sistema de unidades en el límite de velocidad se ha almacenado en sus mapas y mantiene su distancia de otros vehículos utilizando su sistema de sensores.[23] El sistema proporciona un reemplazo que permite a un conductor humano para tomar el control del coche pisando el freno o girando la rueda, similar a control de crucero sistemas que ya se encuentra en muchos coches de hoy en día.[2][24]

En 28 de marzo de 2012, Google publicada una YouTube video que muestra a Steve Mahan, un residente de Morgan Hill, California, realizando un paseo en Google de uno mismo-conducción Toyota Prius. En el video, Mahan dice "noventa y cinco por ciento de mi visión se ha ido, estoy bien pasado legalmente ciego". En la descripción del video de YouTube, se observa que la ruta cuidadosamente programada lo lleva de su casa a un restaurante a través de coche, luego a la tienda de limpieza en seco y finalmente vuelta a casa.[25][26]

En agosto de 2012, el equipo anunció que han completado más de 300.000 millas de conducción autónoma (500.000 km) sin accidentes, por lo general tiene sobre una docena de coches en la carretera en un momento dado y están empezando a probar con los conductores individuales en vez de en pares.[27] Cuatro Estados han aprobado leyes permitiendo automóviles autónomas a partir de diciembre de 2013: Nevada, Florida, California y Michigan.[28] Una ley propuesta en Texas establecería criterios para permitir "vehículos autónomos".[29][30]

En abril de 2014, el equipo anunció que sus vehículos han registrado ahora casi 700.000 millas autónomas (km 1,1 millones).[31] A finales de mayo, Google reveló un nuevo prototipo de su coche sin conductor, que no tenía ningún volante, acelerador o el pedal del freno, al ser 100% autónoma.[32]

En junio de 2015, el equipo anunció que sus vehículos han impulsado ahora más 1.000.000 millas (1.600.000 kilómetros), indicando que esto era "el equivalente de 75 años de típicos estadounidenses adultos conducir", y que en el proceso había encontrado 200.000 señales de stop, 600.000 semáforos y 180 millones otros vehículos.[33] Google también anunció que sus prototipos de vehículos estaban siendo camino probado en Mountain View, California.[34] Durante la prueba, la velocidad de los prototipos no excederá de 25 mph (40 km/h) y tendrá controladores de seguridad a bordo todo el tiempo. Como consecuencia, uno de los vehículos fue detenido por la policía para impedir el flujo de tráfico.[35]

Google ha ampliado su prueba de carretera para el estado de Texas, donde las normas no prohíben coches sin pedales y un volante.[36] Proyectos de ley fueron introducidos por interesados a cambiar del mismo modo la legislación de California.[37]

Google espera que el Departamento de vehículos motorizados para liberar la normativa precedente respecto a los coches sin conductor en enero de 2015, permitiendo a la empresa dar acceso público a los prototipos. Sin embargo, a partir de noviembre de 2015, el DMV todavía no lo ha hecho. Google - y otras empresas - no están dispuestas a compartir los datos de seguridad de secretos comerciales, aunque siguen a la publicación de reglamentos de California.[36]

Se bloquea

En 14 de febrero de 2016 a Google uno mismo-conducción coche trató de evitar bolsas de arena bloqueando su camino. Durante la maniobra golpeó un autobús. Google dirigida del accidente, diciendo que "en este caso, que claramente tienen cierta responsabilidad, porque si nuestro coche no se mueve no habría habido una colisión."[38][39][40] Hay algunos videos incompletos del accidente.[41] Google caracteriza el accidente como un malentendido y una experiencia de aprendizaje.[42] La compañía también afirmó que "este tipo de malentendido sucede entre los conductores humanos en el camino todos los días."[43]

A partir de julio de 2015, 23 de Google uno mismo-conduciendo coches han participado en 14 choques menores en las vías públicas,[22] pero Google mantiene que en todos los casos que el vehículo sí mismo no era culpable porque los coches eran impulsado manualmente o el conductor de otro vehículo estaba en falta.[44][45][46]

En junio de 2015, fundador de Google Sergey Brin confirmó que había habido 12 colisiones a partir de esa fecha, ocho que participan siendo chocado en una señal de stop o un semáforo, dos en el que el vehículo fue golpeado de lado por otro conductor, uno de los cuales implicó a otro conductor rodando a través de una señal de alto y uno donde un empleado de Google manualmente conducía el coche.[47] En julio de 2015, tres empleados de Google sufrieron heridas leves cuando el coche uno mismo-conducción eran montar a caballo en se sucedió por un coche cuyo conductor no pudo frenar en un semáforo. Esta fue la primera vez que un uno mismo-conducción coche colision en lesiones.[48]

Además, Google mantiene informes mensuales que incluyen las incidencias de tráfico que su uno mismo-conducción coches han participado en.[49]

Google es requerido por el DMV de California para reportar el número de incidentes durante las pruebas donde el conductor humano tomó el control. Algunos de estos incidentes no son reportados por Google cuando simulaciones indican que el coche debe han lidiado por cuenta propia. Existe cierta controversia con respecto a esta distinción entre desenganches iniciada por el controlador que Google y los que no informe.[50]

Limitaciones

A partir del 28 de agosto de 2014, el último prototipo no ha sido probado en lluvia pesada o nieve debido a las preocupaciones de seguridad.[51] Porque los coches se basan principalmente en datos de la ruta preprogramada, no obedecer semáforo temporal y, en algunos casos, volver a un modo más lento "muy prudente" en complejas intersecciones no asignadas. El vehículo tiene dificultades para identificar objetos, tales como basura y residuos ligeros, son inofensivos, causando que el vehículo a desviarse innecesariamente. Además, la tecnología lidar no puede detectar algunos baches o discernir cuando los seres humanos, como un oficial de policía, están señalando el coche para detener.[52] Proyectos de Google estos problemas fija 2020.[53]

Comercialización

En octubre de 2010, un abogado de la Departamento de vehículos motorizados de California planteado se refiere a que "[t] la tecnología es delante de la ley en muchas áreas," citando las leyes del estado que "todos suponen que un ser humano, funcionamiento del vehículo".[2]

Según un artículo de mayo de 2011 en El New York Times, los responsables políticos y reguladores han argumentado que las nuevas leyes será necesarias si son vehículos sin conductor para convertirse en una realidad porque "la tecnología es ahora avanzar tan rápidamente que es está en peligro de superando las leyes actuales, algunos de cuales fechas se remontan a la era de los caballos".[5]

En 2012 fundador de Google Sergey Brin afirmó que uno mismo-conduciendo el coche de Google estará disponible para el público en general en 2017,[54] y en 2014 este calendario fue actualizado por el director del proyecto Chris Urmson para indicar una posible liberación de 2017 al 2020.[55] Google se ha asociado con proveedores como Bosch, ZF Lenksysteme, LG, Continental y Roush y se estableció contacto con fabricantes incluyendo General Motors, Ford, Toyota (incluyendo Lexus), Daimler y Volkswagen.[16]

Google cabildeado para dos proyectos de ley que Nevada el primer estado donde vehículos autónomos pueden utilizarse legalmente en las vías públicas. El primer proyecto de ley es una enmienda a un proyecto de ley de vehículo eléctrico que proporciona la concesión de licencias y pruebas de vehículos autónomos. El segundo proyecto de ley proporciona una exención de la prohibición sobre la conducción distraída para permitir que los ocupantes para enviar mensajes de texto mientras que se sentaba detrás del volante. Los dos proyectos de ley vinieron a votación antes de que terminara la sesión de la legislatura del estado de Nevada en junio de 2011. Se ha especulado que la Nevada fue seleccionado por el salón del automóvil de Las Vegas y el Demostración de la electrónica de consumidor, y la alta probabilidad que Google va a presentar el primer producto comercialmente viable en uno o ambos de estos eventos. Ejecutivos de Google, sin embargo, se negaron a indicar la exacta razón optaron por Nevada el estado virginal para el coche autónomo.[5]

Nevada en junio de 2011 se aprobó una ley sobre el funcionamiento de vehículos autónomos en Nevada,[4][5][56] que entró en vigor el 01 de marzo de 2012.[6] Un Toyota Prius modificado con tecnología driverless experimental de Google fue autorizado por el Departamento de vehículos motorizados de Nevada (DMV) en mayo de 2012. Este fue el primer número de la licencia en los Estados Unidos para un vehículo automotriz.[6] Placas emitidas en Nevada para coches autónomos tendrá un fondo rojo y una característica una símbolo de infinito (∞) a la izquierda lado porque, de acuerdo al Director del DMV, ".. .using el símbolo de infinito era la mejor manera para representar el 'coche del futuro'."[24] Reglamentos de Nevada requieren a una persona detrás de la rueda y otra en el asiento del acompañante durante las pruebas.

En agosto de 2013, surgieron noticias sobre Robo de Taxi, un vehículo sin conductor propuesto taxi servicio de Google.[57] Estos informes nuevamente aparecieron otra vez en principios de 2014,[58] Tras la concesión de una patente a Google para un servicio de transporte de pago financiado de publicidad que incluía vehículos autónomos como método de transporte.[59] Consultor pago de Google Larry Burns dice uno mismo-conducción de vehículos de taxi-como "deben ser vistos como una nueva forma de transporte público."[60]

En diciembre de 2015, el Departamento de vehículos motorizados emitido esperada propuesta Reglamento de vehículos autónomos,[61] e invitados comentarios públicos sobre el proyecto de Reglamento en reuniones celebradas en Sacramento en 28 de enero de 2016 y en Los Angeles el 02 de febrero de 2016.[62] Si se adoptan, las regulaciones requieren que uno mismo-conducción coches a pedales de un volante y un conductor humano a bordo que sostiene un «certificado de operador de vehículo autónomo».[63] También tienen al ocupante responsable de accidentes y violaciones de las leyes de tráfico, independientemente de si o no estaban en la rueda.[64] El DMV resumió su punto de vista declarando, "Teniendo en cuenta los riesgos potenciales asociados con el despliegue de una nueva tecnología, [creemos] que los fabricantes necesitan obtener más experiencia en pruebas de vehículos sin conductor en la vía pública antes de hacer esta tecnología disponible para el público en general."[65] Presión ejercida por el director del proyecto Chris Urmson de Google en el Senado está en marcha para cambiar esto.[66] Google está empujando el Congreso para dar las nuevas energías NHTSA se conceder permiso especial, expedito para vender coches sin ruedas de timón o pedales.[67]

Véase también

  • General Motors EN-V
  • KITT
  • MIT Media Lab CityCar

Referencias

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Acoplamientos externos

Campos comunes de Wikimedia tiene medios relacionados con Coche sin conductor de Google.
  • Uno mismo-conduciendo coche proyecto Google y Página de Google +
  • "El problema con la uno mismo-conducción de coches". BloomberBusinessweek. 03 de abril de 2014. Obtenido 06 de abril de 2014.
  • "Máquinas de Morales". El Yorker nuevo. 27 de noviembre de 2012. Obtenido 24 de agosto de 2013.
  • "La ética de salvar vidas con los coches autónomos es muy turbios que piensas". Atado con alambre. 30 de julio de 2013. Obtenido 24 de agosto de 2013.
  • «Vehículos automatizados son probablemente Legal en los Estados Unidos». Facultad de derecho de Stanford. 01 de noviembre de 2012. Obtenido 24 de agosto de 2013.
  • Sebastian Thrun habla de coches sin conductor en las conversaciones de ejecutivo (Mayo de 2007)
  • Silicon Valley vs Detroit: la batalla para el coche del futuro Edición del 27 de mayo de 2013 de la revista Forbes
Videos
  • Auto coche examen de conducir de Google en la vía pública en YouTube
  • Sebastian Thrun: Coche sin conductor de Google Video de TED (marzo de 2011)
  • Uno mismo-conduciendo coche en calles de la ciudad de Google en YouTube

Otras Páginas

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