Sistema da Vinci Surgical

Sistema da Vinci Surgical

Paciente-componentes de un sistema de da Vinci, incluyendo los brazos efector y el endoscopio.
Fabricante	Intuitivo quirúrgica
País	Estados Unidos
Año de creación	2000 (aprobación del FDA inicial)
Tipo	Robot de cirugía
Propósito	Médicos

El Sistema da Vinci Surgical es un robótica quirúrgica sistema formado por la compañía americana Intuitivo quirúrgica. Aprobado por el Food and Drug Administration (FDA) en el año 2000, está diseñado para facilitar la compleja cirugía usando un mínimamente invasiva enfoque y es controlada por un cirujano desde una consola. El sistema se utiliza comúnmente para prostatectomíasy cada vez más para válvula cardiaca reparación y ginecológica procedimientos quirúrgicos. Según el fabricante, el da Vinci sistema se denomina "da Vinci" en parte porque" Leonardo da Vinci inventó la primera robot", según el académico Italiano Mario Taddei. Da Vinci utilizó también exactitud anatómica y detalles tridimensionales en sus obras.

Da Vinci robots funcionan en hospitales en todo el mundo, con un estimado 200.000 cirugías realizadas en 2012, más comúnmente para histerectomías y próstata Mudanzas. En enero de 2013, más de 2,000 unidades se habían vendidas en todo el mundo. La versión de "Si" del sistema cuesta en promedio poco menos US$ 2 millones, además de varios 100 mil dólares de gastos de mantenimiento anual. El sistema da Vinci ha sido criticado por su costo y por una serie de problemas con su rendimiento quirúrgico.

Resumen

El sistema da Vinci consta de consola de un cirujano que se encuentra típicamente en la misma habitación que el paciente y un carro del lado del paciente con cuatro brazos robóticos interactivos controlados desde la consola. Tres de los brazos son herramientas que sostienen objetos y también puede actuar como escalpelos, tijeras, bovies, o unipolar u Hola, el cirujano debe primero usar peso del sistema para juzgar cuánto debería funcionar. A continuación, utiliza controles maestro de la consola para maniobrar brazos robóticos del carro al lado del paciente tres o cuatro (dependiendo del modelo). Diseño de los instrumentos articulados-muñeca excede el rango natural de movimiento de la mano humana; escalado y temblor de reducción de movimiento más interpretar y perfeccionar los movimientos de la mano del cirujano. El sistema da Vinci siempre requiere un operador humano e incorpora varias características de seguridad redundantes diseñadas para minimizar las posibilidades de error humano en comparación con los enfoques tradicionales.

El da que Vinci sistema ha sido diseñado para mejorar convencional laparoscopia, en los que el cirujano opera mientras está de pie, utilizando instrumentos de mano, largo-estafados, que no tienen las muñecas. Con la laparoscopia convencional, el cirujano debe mirar hacia arriba y lejos de los instrumentos, a un monitor de vídeo 2D cercano para ver una imagen de la anatomía del objetivo. El cirujano debe contar también con su asistente del lado del paciente para posicionar la cámara correctamente. En contraste, diseño ergonómico del sistema da Vinci permite al cirujano operar desde una posición sentada en la consola, con ojos y manos colocadas en consonancia con los instrumentos. Para mover los instrumentos o para cambiar la posición de la cámara, el cirujano simplemente mueve sus manos.

Proporcionando los cirujanos con visualización superior, mayor destreza, mayor precisión y comodidad ergonómica, el sistema da Vinci Surgical hace posible para los cirujanos más para llevar a cabo procedimientos mínimamente invasivos que implican disección compleja o reconstrucción. Para el paciente, un procedimiento de da Vinci puede ofrecer todos los beneficios potenciales de un procedimiento mínimamente invasivo, incluyendo menos dolor, menos pérdida de sangre y menos necesidad de transfusiones de sangre. Además, el sistema da Vinci puede habilitar una estancia hospitalaria más corta, una recuperación más rápida y más rápido retorno a sus actividades diarias normales.

Autorización de la FDA

El Food and Drug Administration (FDA) despejó el sistema quirúrgico en 2000 para adultos y pediátricos uso en procedimientos quirúrgicos urológicos, procedimientos quirúrgicos laparoscópicos generales, procedimientos quirúrgicos laparoscópicos ginecológicos, procedimientos quirúrgicos generales thoracoscopic no cardiovascular y thoracoscopically asistido cardiotomías procedimientos de da Vinci. La FDA también despejó el sistema da Vinci para emplearse con adyuvante Mediastinotomía para llevar a cabo coronaria anastomosis durante cardiaco revascularización.

Usos clínicos representativos

El da que Vinci sistema ha sido utilizado con éxito en los procedimientos siguientes:

• Prostatectomía radical, Pieloplastia, cistectomía, nefrectomía y reimplantation ureteral;
• Histerectomía, miomectomía y Sacrocolpopexia;
• Reparación de hernia de hiato;
• Pancreatectomía distal bazo-escasamente, colecistectomía, fundoplicatura de Nissen, bypass gástrico, Miotomía de Heller, nefrectomía donante, Adrenalectomía, resección del intestino y el splenectomy;
• Arteria mamaria interna un vaso sanguíneo movilización y cardiacos ablación de tejido;
• Reparación de válvula mitral y cierre del defecto septal atrial endoscópica;
• Mamaria a la anastomosis de la arteria coronaria descendente anterior izquierda para revascularización cardiaca con adyuvante Mediastinotomía;
• Resección de tumores del tracto aerodigestivo superior (amígdalas, base de la lengua, laringe) y transaxilar tiroidectomía transoral
• Resección de tumores de células fusiformes originarios del pulmón

Futuras aplicaciones

Aunque el término general "cirugía robótica" se utiliza a menudo para referirse a la tecnología, este término puede dar la impresión de que el sistema da Vinci está realizando la cirugía autónomamente. En contraste, el actual da Vinci que sistema quirúrgico no puede – de ninguna manera – funcionar por su cuenta, ya que no fue diseñado como un software de toma de decisiones autónomo sistema y carencias. En cambio, se basa en un operador humano para todas las entradas; Sin embargo, todas las operaciones – incluyendo las funciones de la visión y el motor, se realizan a través de control remoto la interacción persona-ordenador y así con la adecuada AI débil software, el sistema podría en principio realizar parcial o totalmente autónomo. La dificultad con la creación de un sistema autónomo de este tipo no es trivial; el principal obstáculo es que la cirugía propiamente No es un proceso de ingeniería – un requisito para la inteligencia artificial débil. El sistema actual está diseñado sólo para replicar perfectamente el movimiento de las manos del cirujano con las puntas de micro instrumentos, no para tomar decisiones o mover sin entrada directa del cirujano.

El da que Vinci sistema también potencialmente podría utilizarse para llevar a cabo verdaderamente operaciones remotas Via satélite Uplink. Esto fue, de hecho, el objetivo original de diseño del sistema da Vinci, aunque esto fue abandonado temprano en el desarrollo. La posibilidad de que las operaciones de larga distancia depende el paciente tenga acceso a un sistema da Vinci, pero técnicamente el sistema podría permitir a un médico realizar Telecirugía en un paciente en otro país. En 2001, el Dr. Marescaux y un equipo de IRCAD utilizaron una combinación de conexión de fibra óptica de alta velocidad con una demora media de 155 ms con el modo de transferencia asincrónica avanzada (ATM) y un telemanipulador de Zeus para realizar con éxito el primer procedimiento quirúrgico transatlántico, cubriendo la distancia entre Nueva York y Strasbourg. El evento fue considerado un hito de Telecirugía global y fue bautizada como a "Operación Lindbergh".

Crítica

Artículo principal: § Cirugía robótica ventajas y desventajas

Los críticos de la cirugía robótica afirman que es difícil para los usuarios a aprender y que no se ha demostrado ser más efectiva que la cirugía laparoscópica tradicional. Utiliza el sistema da Vinci software privativo, que no puede ser modificada por los médicos, limitando la libertad de modificar el sistema de operación. Además, su costo de $ 2 millones lo coloca fuera del alcance de muchas instituciones.

El fabricante del sistema, Intuitive Surgical, ha sido criticado por la aprobación del FDA de corte corto por un proceso conocido como "notificación pre-mercado," que reclama que el producto es similar a los productos ya aprobados. Intuitivo también ha sido acusado de proporcionar entrenamiento insuficiente y alentar a los médicos para reducir el número de supervisión procedimientos necesarios antes de permite a usar el sistema sin la supervisión de un médico. También ha habido reclamos de lesiones a los pacientes causados por corrientes eléctricas callejeros liberadas de las partes inadecuadas de las puntas quirúrgicas utilizadas por el sistema. Contadores intuitivos que el mismo tipo de corrientes vagabundas pueden ocurrir en procedimientos laparoscópicos no-robótica. Un estudio publicado en la Journal of the American Medical Association afirma que los efectos secundarios y la pérdida de sangre en histerectomías realizadas por el robot no son mejores que los realizados por la cirugía tradicional, a pesar del costo significativamente mayor del sistema. A partir de 2013, la FDA está investigando problemas con el robot da Vinci, incluyendo muertes durante las cirugías que utilizan el dispositivo; también está en marcha una serie de demandas relacionadas.

Desde un análisis social, una desventaja es el potencial de esta tecnología disolver las libertades creativas del cirujano, una vez aclamado por erudito Timothy Lenoir como una de las ocupaciones autónomas individuales más profesional para existir. Lenoir afirma que en la "edad heroica de la medicina", el cirujano fue aclamado como un héroe por su conocimiento intuitivo de la anatomía humana y sus técnicas bien elaboradas en la reparación de los sistemas del cuerpo vital. Lenoir argumenta que consola 3D de da Vinci y brazos robóticos crean una forma mediadora de acción llamado medialización, en cuyo conocimiento interno de las imágenes y las rutas dentro del cuerpo se convierten en conocimiento externo mapeado en computadora simplista de codificación.

Véase también

• Sistema quirúrgico robótico de ZEUS, un sistema rival descontinuado en 2003

Videos de cirugía en directo de da Vinci

• "Prostatectomía radical robótica da Vinci en vivo durante el Congreso EAU" en YouTube por European Urological Association.
• "De la India 1 Da vinci cirugía robótica en vivo" en YouTube por Hospital urológico Muljibhai Patel.
• "da Vinci robot histerectomías / fibromas uterinos" en YouTube.

Enlaces externos

• Intuitivo quirúrgica sitio web

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