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Robot de

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Este artículo es sobre robots mecánicos. Para los agentes de software, ver Bot. Para otras aplicaciones del término, vea Robot (desambiguación).
ASIMO (2000) en el Expo 2005, un bípedos robot humanoide.
Articulado robots de soldadura usado en una fábrica, un tipo de robot industrial.
El cuadrúpeda robot militar Guepardo, una evolución de BigDog (en la foto), fue registrado como robot patas más rápido del mundo en 2012, superando el récord establecido por una MIT bípedos robot en 1989. [1]

A robot de es artificial mecánico o virtual agente, generalmente un máquina electromecánica que es guiado por un Programa de computadora o circuito electrónico. Robots pueden ser autónoma o semiautónomo y de humanoides como Honda's Paso avanzado en movilidad innovadora (ASIMO) y TOSY's TOSY Ping Pong jugar Robot (TOPIO) a robots industriales, médica de operación de robots, robots de asistencia patentes, perro terapia robots, programadas colectivamente enjambre robots de, UAV como abejones General Atomics MQ-1 Predatore incluso microscópicas Nano robots. Por mímico un aspecto realista o automatizar movimientos, un robot puede transmitir un sentido de la inteligencia o pensamiento de su propio.

La rama de tecnología aborda el diseño, construcción, operación y aplicación de los robots,[2] así como de sistemas informáticos para el control, retroalimentación sensorial y procesamiento de la información es robótica. Estas tecnologías se ocupan máquinas automáticas que pueden tomar el lugar de los seres humanos en ambientes peligrosos o procesos de fabricación, o se asemejan a los seres humanos en apariencia, comportamiento y cognición. Muchos de los robots de hoy están inspiradas en la naturaleza que contribuyen al campo de la Robótica bio-inspirada. Estos robots también han creado una nueva rama de la robótica: suave robótica.

Desde el momento de la civilización antigua ha habido muchas cuentas de automatizaciones configurable por el usuario e incluso autómatas semejante a animales y seres humanos, diseñado sobre todo como entretenimiento. Como técnicas mecánicas desarrolladas a través de la era Industrial, apareció más práctico aplicaciones tales como automatizado de máquinas, control remoto y control remoto inalámbrico.

La palabra 'robot' fue utilizada primero para denotar a un humanoide ficticio en una obra de 1921 R.U.R. por la Checo escritor, Karel Čapek. Electrónica se convirtió en la fuerza motriz de desarrollo con el advenimiento de la primera electrónica robots autónomos creado por Gris de William Walter en Bristol, Inglaterra en 1948. El primer digital y programable robot fue inventado por George Devol en 1954 y fue nombrado el Unimate. Fue vendido a General Motors en 1961 donde fue utilizado para levantar pedazos de metal caliente de a presión la fundición máquinas en la Planta de guía interior Fisher En West Trenton sección de Municipio de Ewing.[3]

Robots han reemplazado a los seres humanos[4] en la ejecución repetitiva y peligrosas tareas que los seres humanos prefieren no hacerlo, o no puede hacerlo debido a limitaciones de tamaño, o que tienen lugar en ambientes extremos como el espacio exterior o el fondo del mar.

Hay preocupación por el uso creciente de robots y su papel en la sociedad. Robots se culpan por el aumento del desempleo que sustituyen a los trabajadores en un número creciente de funciones.[5] El uso de robots en combate militar plantea preocupaciones éticas. Las posibilidades de consecuencias de autonomía y potencial del robot han sido abordadas en la ficción y pueden ser una preocupación realista en el futuro.

Contenido

  • 1 Resumen
  • 2 Historia
    • 2.1 Inicios
    • 2.2 Sistemas de control remoto
    • 2.3 Robots humanoides
    • 2.4 Robots autónomos moderno
  • 3 Etimología
  • 4 Robots modernos
    • 4.1 Robot móvil
    • 4.2 Robots industriales (manipulación)
    • 4.3 Robot de servicio
    • 4.4 Robot educativo
    • 4.5 Robots modulares
    • 4.6 Robots colaborativos
  • 5 Robots en la sociedad
    • 5.1 Autonomía y cuestiones éticas
    • 5.2 Robots militares
    • 5.3 Relación con el desempleo
  • 6 Usos contemporáneos
    • 6.1 Propósito general robots autónomos
    • 6.2 Robots de fábrica
      • 6.2.1 Producción de automóviles
      • 6.2.2 Embalaje
      • 6.2.3 Electrónica
      • 6.2.4 Vehículos guiados automáticos (AGV)
        • 6.2.4.1 Primeros robots AGV-estilo
        • 6.2.4.2 Provisionals tecnologías AGV
        • 6.2.4.3 AGV inteligente (i-AGV)
    • 6.3 Tareas sucias, peligrosas, embotadas o inaccesibles
      • 6.3.1 Sondas espaciales
      • 6.3.2 Telerobots
      • 6.3.3 Fruta automatizado Segadoras
      • 6.3.4 Robots domésticos
    • 6.4 Robots militares
    • 6.5 Robots de minería
    • 6.6 Cuidado de la salud
      • 6.6.1 Automatización del hogar para ancianos y discapacitados
      • 6.6.2 Farmacias
    • 6.7 Robots de investigación
      • 6.7.1 Bionic y biomiméticos robots
      • 6.7.2 Nanorobots
      • 6.7.3 Robots reconfigurables
      • 6.7.4 Robots de suaves
      • 6.7.5 Enjambre de robots
      • 6.7.6 Robots de interfaz háptica
  • 7 Desarrollo futuro
    • 7.1 Tendencias tecnológicas
    • 7.2 Desarrollo tecnológico
      • 7.2.1 Tendencias generales
      • 7.2.2 Habilidades y nuevas funciones
    • 7.3 Robot de lectura
  • 8 Robots en la cultura popular
    • 8.1 Literatura
    • 8.2 Problemas en cultura popular
  • 9 Véase también
  • 10 Referencias
  • 11 Lectura adicional
  • 12 Acoplamientos externos

Resumen

KITT (un robot ficticio) es mentalmente antropomorfo
ASIMO es un antropomorfo

La palabra robot de puede hacer referencia a ambos robots físicos y virtual agentes de software, pero estos últimos se refieren generalmente como bots.[6] No existe consenso en que las máquinas califican como robots, pero hay acuerdo general entre expertos y el público, que los robots tienden a hacer algunas o todas de las siguientes: moverse, operar un miembro mecánico, sentido y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente, sobre todo comportamiento que imita a los seres humanos u otros animales.[7][8] Estrechamente relacionado con el concepto de un robot de es el campo de Biología sintética, que estudios de entidades cuya naturaleza es más comparable a seres que a las máquinas.

Historia

Artículo principal: Historia de los robots

La idea de los autómatas se origina en las mitologías de muchas culturas alrededor del mundo. Ingenieros e inventores de las civilizaciones antiguas, incluyendo Antigua China,[9] Antigua Grecia, y Egipto ptolemaico,[10] trató de construir uno mismo-funcionamiento de máquinas, algunos que se asemejan a animales y seres humanos. Descripciones tempranas de autómatas incluyen las palomas artificiales de Archytas,[11] los pájaros artificiales de Mozi y Lu Ban,[12] un autómata "habla" por Héroe de Alexandría, un autómata de lavabo por Filón de Bizancio, y un autómata humano descrito en la Lie Zi.[9]

Inicios

Muchas mitologías antiguas y las religiones más modernas incluyen personas artificiales, como los sirvientes mecánicos construidos por el dios griego Hefesto[13] (Vulcan para los romanos), la arcilla golems de judías gigantes leyenda y arcilla de la leyenda nórdica, y Galatea, la mítica estatua de Pigmalión vino a la vida. Ya hacia el año 400 A.C., mitos de Crete incluyen Talos, un hombre de bronce que custodiaban la isla cretense de Europa de los piratas.

Reconstrucción del autómata de lavabo, según lo descrito por Filón de Bizancio (Grecia, siglo III A.C.).

En la antigua Grecia, el ingeniero griego Ctesibius (c. 270 A.C.) "aplicar conocimientos de neumática e hidráulica para producir el primer órgano y relojes de agua con figuras en movimiento."[14][15] En el siglo IV A.C., la Griego matemático Archytas de Tarentum postulado un pájaro mecánico de vapor-funcionado llamó "La Paloma". Héroe de Alexandría (10-70 D.C.), un matemático griego e inventor, creó numerosos dispositivos automáticos configurables por el usuario y describió máquinas accionadas por presión de aire, vapor y agua.[16]

Al-Yazaride barco de juguete, autómatas musicales

El Lokapannatti del siglo XI dice de cómo las reliquias del Buda fueron protegidas por robots mecánicos (bhuta vahana yanta), del visaya Reino de Roma (Roma); hasta que se desarmó por el rey Ashoka. [17] [18]

En la antigua China, el texto del siglo III de la Lie Zi describe un relato de humanoides autómatas, que implican un encuentro mucho anterior de emperador chino Rey Mu de Zhou y un ingeniero industrial conocido como Yan Shi, un 'artífice'. Yan Shi presentó con orgullo el rey con una figura de tamaño natural, con forma humana de su mecánica obra de cuero, madera y órganos artificiales.[9] También hay relatos de vuelo autómatas en la Han Fei Zi y otros textos, que atribuye el siglo v A.C. Mohist filósofo Mozi y su contemporáneo Lu Ban con la invención de (aves de madera artificialyuan de ma) que podría volar con éxito.[12] En 1066, el inventor chino Su canción construido un reloj de agua en la forma de una torre que contó con figuras mecánicas que repicaron las horas.

Su canciónde torre del reloj astronómico que muestra las figuras mecánicas que repicaron las horas.

El principio de los autómatas se asocia con la invención de figuras mecánicas de principios Su Song astronómico torre de reloj ofrecida que repicaron las horas.[19][20][21] Su mecanismo tenía una máquina programable del tambor con clavijas (Cams) que se golpean en poco palancas de operado instrumentos de percusión. El baterista podía ser hecho para jugar diversos ritmos y patrones de tambor diferente moviendo las clavijas a diferentes lugares.[21]

En Renacimiento Italia Leonardo da Vinci (1452 – 1519) bosquejó los planes para un robot humanoide alrededor 1495. Cuadernos de da Vinci, redescubiertos en la década de 1950, contienen detallados dibujos de un caballero mecánico ahora conocido como Robot de Leonardo, capaz de sentarse, onda sus brazos y mueve su cabeza y mandíbula.[22] El diseño fue basado probablemente en la investigación anatómica registrada en su Hombre de Vitruvio. No se sabe si intentó construirlo.

En Japón, complejos autómatas animales y humanos fueron construidos entre los siglos 17 y 19, muchos se describe en el siglo XVIII Karakuri zui (Maquinaria ilustrada1796). Un tal autómata fue el karakuri ningyō, un mecanizado marioneta.[23] Variantes de lo karakuri existieron: el Butai karakuri, que fueron utilizadas en Teatro, la Zashiki karakuri, que eran pequeños y usados en los hogares y la Dashi karakuri que fueron utilizadas en fiestas religiosas, donde los muñecos fueron utilizados para realizar recreaciones de tradicional mitos y leyendas.

En Francia, entre 1738 y 1739, Jacques de Vaucanson exhibe varios autómatas de tamaño natural: un flautista, un tubo y un pato. El pato mecánico podía batir sus alas, crane su cuello y tragar alimentos de mano del expositor, y dio la ilusión de digerir su comida por la excreción de materia almacenada en un compartimento oculto.[24]

Sistemas de control remoto

El Torpedo de Brennan, uno de los primeros 'misiles'

Vehículos remotamente funcionados fueron demostrados en el siglo XIX bajo la forma de varios tipos de control remoto Torpedoes. El temprano 1870s vio controlado remotamente Torpedoes por John Ericsson (neumático), John Louis Lay (alambre eléctrico guiado), y Victor von Scheliha (alambre eléctrico guiado).[25]

El Torpedo de Brennan, inventada por Louis Brennan en 1877 fue impulsado por dos hélices contra-rotación que eran hecho girar tirando rápidamente hacia fuera los alambres de los tambores de la herida dentro de la torpedo. Velocidad diferencial en los cables conectados a la estación de la costa permitido el torpedo guiado a su destino, lo que es "del mundo primer práctica misil".[26] En 1897, el inventor británico Ernest Wilson fue concedido una patente para un torpedo de control remoto por ondas "Hertzianas" (radio)[27][28] y en 1898 Nikola Tesla demostró públicamente un wireless control torpedo que esperaba vender a la Marina de guerra de Estados Unidos.[29][30]

Archibald Low, conocido como el "padre de los sistemas de dirección de radio" por su trabajo pionero en guiada por los cohetes y aviones durante la Primera guerra mundial. En 1917, él demostró un avión control remoto a la Royal Flying Corps y en el mismo año construyó el primer cohete guiado de hilo.

Robots humanoides

A Checo escritor Karel Čapek — primer usuario del término 'robot'

El término 'robot' fue usado primero para denotar autómatas ficticios en una obra de 1921 R.U.R. por la Checo escritor, Karel Čapek. La palabra 'robot' es de Checo origen.

En 1928, uno de los primeros robots humanoides se expuso en la exposición anual de la sociedad de ingenieros de modelo en Londres. Inventado por W. H. Richards, marco de Eric de robot consistió en un aluminio cuerpo de la armadura con once Electroimanes y un motor accionado por una fuente de alimentación de 12 voltios. El robot puede mover sus manos y la cabeza y podría ser controlado mediante control remoto o control de voz.[31]

Westinghouse Electric Corporation Televox construido en 1926; era un recorte de cartón conectado a distintos dispositivos que los usuarios pueden activar o desactivar. En 1939, el robot humanoide conocido como Elektro se estrenó en el Feria de 1939 New York World.[32][33] Siete pies (2.1 m) de altura y peso 265 libras (120,2 kg), podría caminar por comando de voz, hablar a cerca de 700 palabras (usando un 78 rpm jugador de registro), fuman cigarrillos, volar globos, y mover su cabeza y los brazos. El cuerpo consistía en un engranaje de acero, la leva y el motor esqueleto cubierto por una piel de aluminio. En 1928, primer robot de Japón, Gakutensoku, fue diseñada y construida por el biólogo Makoto Nishimura.

Robots autónomos moderno

Los primeros robots autónomos electrónicos con comportamiento complejo fueron creados por Gris de William Walter de la Instituto neurológico de la carga en Bristol, Inglaterra en 1948 y 1949. Quería demostrar que ricas conexiones entre un pequeño número de células del cerebro podría dar lugar a muy complejas comportamientos -esencialmente que el secreto de cómo funcionaba el cerebro pone en cómo fue cableado. Sus primeros robots, llamados Elmer y Elsie, fueron construidos entre 1948 y 1949 y fueron descritos a menudo como tortugas debido a su lenta velocidad de movimiento y forma. Los robots tortuga tres ruedas eran capaces de phototaxis, por que podría encontrar su camino a una recarga de la estación cuando corrían bajo en energía de la batería.

Walter hizo hincapié en la importancia de la utilización puramente análogo de la electrónica a simular la procesos del cerebro en un momento cuando sus contemporáneos tales como Alan Turing y John von Neumann todos fueron girando hacia una visión de procesos mentales en términos de digital Computación. Su trabajo inspiró a generaciones posteriores de investigadores de robótica como Rodney Brooks, Hans Moravec y Mark Tilden. Encarnaciones modernas de Walter tortugas puede encontrarse en forma de Robótica viga.[34]

Los E.E.U.U. patente 2.988.237, emitido en 1961 para Devol.

El robot primero digitalmente funcionado y programable fue inventado por George Devol en 1954 y fue llamado en última instancia la Unimate. Esto en última instancia sentó las bases de la industria de la robótica moderna.[35] Vendida el primer Unimate para Devol General Motors en 1960, y fue instalado en 1961 en una planta en Trenton, Nueva Jersey para levantar piezas calientes de metal de un a presión la fundición de la máquina y apilarlos.[36] Patentes de Devol para el primer brazo robótico programable digital funcionado representa la Fundación de la industria de la robótica moderna.[37]

El primero robot paletizador fue introducido en 1963 por la Fuji Yusoki Kogyo Company.[38] En 1973, un robot con seis ejes electromecánico conducidos fue patentado[39][40][41] por Robótica KUKA en Alemania y el brazo de manipulación universal programable fue inventado por Víctor Scheinman en 1976, y el diseño fue vendido a Unimation.

Robots industriales y comerciales están actualmente en uso generalizado realizar trabajos más barato o con mayor precisión y confiabilidad que los seres humanos. También se emplean para trabajos que son demasiado sucios, peligrosos o sordo ser convenientes para los seres humanos. Robots son ampliamente utilizados en fabricación, montaje y embalaje, transporte, exploración de la tierra y el espacio, cirugía, armamento, investigación de laboratorio y producción en masa de bienes de consumo e industriales.[42]

Etimología

Vea también: Glosario de la robótica
Una escena de Karel Čapekde 1920 jugar R.U.R. (Robots universales de Rossum), que muestra tres robots.

La palabra robot de fue introducido al público por la Checo entreguerras escritor Karel Čapek en su obra R.U.R. (Robots universales de Rossum), publicado en 1920.[43] El juego comienza en una fábrica que utiliza un sustituto químico de protoplasma para la fabricación de personas vivas, simplificadas llamadas robots. El juego no se centra en detalle en la tecnología detrás de la creación de estos seres vivos, pero en su aspecto prefiguran las ideas modernas de androides, criaturas que pueden confundirse con los seres humanos. Estos trabajadores producidas en serie se describe como eficiente pero sin emociones, incapaz de pensamiento original e indiferente al instinto de conservación. La cuestión es si los robots están siendo explotados y las consecuencias de la dependencia humana de trabajo mercantilizado (especialmente después de una serie de robots especialmente formulado alcanza conciencia de sí mismo e incita a robots de todo el mundo a levantarse contra los seres humanos).

Čapek Karel moneda no la palabra. Escribió una breve carta en referencia a un Etimología En Diccionario del Inglés de Oxford en el que llamó su hermano, el pintor y escritor José Čapek, como su autor real.[43]

En un artículo en el diario Checo Lidové noviny en 1933, explicó que había originalmente quería llamar a las criaturas laboři («trabajadores», de Latina mano de obra). Sin embargo, él no le gustaba la palabra y buscó el Consejo de su hermano José, que sugirió "roboti". La palabra robota significa literalmente"obligatorio","trabajo de siervo"y figuradamente"pesadez"o"trabajo duro"en Checo y también (más general) "trabajar", "laboral" en muchos Idiomas de Slavic (por ejemplo: Búlgaro, Ruso, Serbio, Eslovaco, Polaco, Macedonio, Ucraniano, arcaico Checo, así como robot de en Húngaro). Tradicionalmente la robota (Húngaro robot de) fue el período de trabajo de un siervo (obligatorio) tuvo que dar para su Señor, típicamente 6 meses del año. El origen de la palabra es la Eslavo eclesiástico antiguo (Viejo búlgaro) rabota "servidumbre" ("trabajo" en contemporáneo Búlgaro y Ruso), que a su vez proviene de la Protoindoeuropeo raíz * orbh-. Robot de es cognado con la raíz alemana Arbeit (trabajo).[44][45]

La palabra robótica, utilizado para describir este campo de estudio,[2] fue acuñado por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov. Asimov creó el "Tres leyes de la robótica"que son un tema recurrente en sus libros. Estos se han utilizado desde entonces por muchos otros para definir leyes utilizadas de hecho y ficción.

Robots modernos

A laparoscópica máquina de cirugía robótica

Robot móvil

Artículos principales: Robot móvil y Vehículos de guiado automático

Robots móviles[46] tienen la capacidad para moverse en su entorno y no se fija a una ubicación física. Un ejemplo de un robot móvil que es común en uso hoy en día es la vehículos de guiado automático o vehículos de guiado automático (AGV). Un AGV es un robot móvil que sigue los marcadores o los cables en el piso o utiliza la visión o el láser.[citación necesitada] AGV se discute más adelante en este artículo.

También se encuentran robots móviles en ambientes de industria, militar y de seguridad. También aparecen como productos de consumo, para entretenimiento o para realizar ciertas tareas como la limpieza por aspiración. Robots móviles son el foco de mucha de la investigación actual y casi cada universidad importante tiene uno o más laboratorios que se centran en la investigación de robots móviles.[citación necesitada]

Generalmente se utilizan robots móviles en ambientes bien controlados como en líneas de montaje porque tienen dificultad para responder a la interferencia inesperada. Debido a esto la mayoría de los seres humanos raramente encuentran robots. Sin embargo robots domésticos para la limpieza y mantenimiento son cada vez más común en y alrededor de hogares en los países desarrollados. Robots pueden encontrarse también en militar aplicaciones.[citación necesitada]

Robots industriales (manipulación)

Artículos principales: Robot industrial y Manipulador de
Un robot en una fábrica de Pick & Place

Robots industriales consisten en generalmente un brazo articulado (manipulador de múltiples enlazado) y un efector final se une a una superficie fija. Uno del más común tipo de efector final es un pinza Asamblea.

El International Organization for Standardization da una definición de un robot industrial de manipulación en ISO 8373:

"un automáticamente controlado, reprogramable, polivalente, manipulador programable en tres o más ejes, que pueden ser fijas en su lugar o movil para uso en aplicaciones de automatización industrial."[47]

Esta definición es utilizada por el Federación Internacional de robótica, la red europea de investigación robótica (EURON) y muchos comités de estándares nacionales.[48]

Robot de servicio

Artículo principal: Robot de servicio

Más comúnmente robots industriales son fijos brazos robóticos y manipuladores utilizados principalmente para la producción y distribución de mercancías. El término "robot de servicio" está menos bien definido. El Federación Internacional de robótica ha propuesto una definición provisional, "un robot de servicio es un robot que opera semi - o completamente autónomo para realizar servicios útiles al bienestar de los seres humanos y de equipamiento, excluyendo operaciones de manufactura."[49]

Robot educativo

Se utilizan robots como asistentes educativos a maestros. Desde la década de 1980, robots como tortugas fueron utilizados en las escuelas y programado con la Logotipo lengua.[50][51]

Hay Juegos de robot como LEGO Mindstorms, BIOLOID, OLLO de ROBOTIS, o Robots educativos BotBrain puede ayudar a los niños a aprender sobre matemáticas, física, programación y electrónica. Robótica se han introducido también en la vida de los estudiantes de primaria y secundaria en forma de competiciones de robots con la empresa PRIMERO (Para la inspiración y reconocimiento de la ciencia y tecnología). La organización es la base para la Concurso de robótica FIRST, FIRST LEGO League, Junior FIRST LEGO League, y PRIMER desafío de la tecnología concursos.

También ha habido dispositivos con forma de robots como el equipo docente, Leachim (1974), y 2-XL (1976), un robot en forma de juguete juego / enseñanza basada en un cinta de 8 pistas jugador, ambos inventaron Michael J. Freeman.

Robots modulares

Artículo principal: Uno mismo-reconfiguring robot modular

Robots modulares son una nueva raza de robots que están diseñados para aumentar la utilización de robots por modularización su arquitectura.[52] La funcionalidad y la eficacia de un robot modular es más fácil de aumentar en comparación con los robots convencionales. Estos robots están compuestos por un solo tipo de idénticos, varios tipos de diferentes módulos idénticos, o en forma de módulos, que varían en tamaño. Su estructura arquitectónica permite redundancia hyper de robots modulares, como puede ser diseñados con más de 8 grados de libertad (DOF). Creación de la programación, inversa cinemática y dinámica de robots modulares es más compleja que con los robots tradicionales. Robots modulares se compone de módulos en forma de L, módulos cúbicos y tú y módulos en forma de H. Tecnología de ANAT, una temprana tecnología robótica modular patentada por Robotics Inc. diseño, permite la creación de robots modulares y H en forma de módulos que conectan en una cadena y se utilizan para formar sistemas de robots modulares heterogénea y homogénea. Estos "robots ANAT" pueden ser diseñados con "n" DOF como cada módulo es un completo sistema robótico motorizado que pliegues relativamente a los módulos conectados antes y después de él en su cadena, y por lo tanto un único módulo permite un grado de libertad. Los módulos más que están conectados uno al otro, más grados de libertad tendrán. En forma de L los módulos también pueden ser diseñados en una cadena y deben convertirse en cada vez más pequeños como el tamaño de los aumentos de la cadena, como cargas atados al extremo de la cadena de una mayor tensión en los módulos que estén más lejos de la base. Módulos en forma de H de ANAT no sufren de este problema, ya que su diseño permite un robot modular distribuir la presión y los impactos uniformemente entre otros módulos conectados, y por lo tanto capacidad de carga no disminuye la longitud del brazo aumenta. Robots modulares pueden ser manual o automática reconfigurada para formar un robot diferente, puede llevar a cabo diferentes aplicaciones. Porque modulares robots del mismo tipo de arquitectura se componen de módulos que componen diferentes robots modulares, un robot serpiente brazo puede combinar con otro para formar un doble o quadra-brazo robot, o puede dividir en varios robots móviles y robots móviles pueden dividir en varios más pequeños, o combinar con otros en uno más grande o diferente. Esto permite que un único robot modular la capacidad de ser totalmente especializada en una sola tarea, así como la capacidad para ser especializados para realizar varias tareas diferentes.

Tecnología robótica modular se está aplicando actualmente en el transporte híbrido,[53] automatización industrial,[54] limpieza de conductos de[55] y manejo. Muchos centros de investigación y universidades también han estudiado esta tecnología y han desarrollado prototipos.

Robots colaborativos

A robots colaborativos o COBOT es un robot que puede interactuar con seguridad y eficacia con trabajadores humanos mientras realiza tareas industriales simples. Sin embargo, efectores y otras condiciones ambientales pueden crear peligros, y como tal se deben hacer evaluaciones de riesgo antes de utilizar cualquier aplicación de control de movimiento industrial.[56]

Los robots colaborativos más ampliamente utilizados en industrias hoy en día se fabrican por Universal Robots en Dinamarca.[citación necesitada]

Repensar la robótica — fundada por Rodney Brooks, previamente con iRobot— introducido Baxter en septiembre de 2012; como un robot industrial diseñado con seguridad interactuar con vecinos trabajadores humanos y programable para la realización de tareas simples.[57] Baxters stop si se detecta a un humano en el camino de sus brazos robóticos y tienen prominentes interruptores. Destinados para la venta a las pequeñas empresas, se promueven como el análogo robótico del ordenador personal.[58] A partir de mayo de 2014, 190 compañías en los Estados Unidos compraron Baxters y se utilizan comercialmente en el Reino Unido.[5]

Robots en la sociedad

TOPIO, un robot humanoide, jugado mesa de ping pong en Tokio Exposición Internacional de robots (IREX) 2009. [59] [60]

Aproximadamente la mitad de todos los robots en el mundo están en Asia, 32% en Europa y en América del norte, en el 1% 16% Australasia y 1% en África.[61] 40% de todos los robots en el mundo están en Japón,[62] hacer Japón el país con el mayor número de robots.

Autonomía y cuestiones éticas

Artículos principales: Roboethics y Ética de la inteligencia artificial
Un Android, o robot diseñado para parecerse a un humano, puede parecer reconfortante para algunos y molestar a los demás [63]

Como los robots se han convertido en más avanzados y sofisticados, expertos y académicos han explorado cada vez más las preguntas de qué ética podría gobernar comportamiento de robots,[64] y si los robots podrían reclamar ningún tipo de derechos sociales, culturales, éticos o legales.[65] Un equipo científico ha dicho que es posible que exista un cerebro de robot en 2019.[66] Otros pronostican avances de inteligencia robot en 2050.[67] Los avances recientes han hecho comportamiento robótico más sofisticados.[68] El impacto social de los robots inteligentes es tema de una película documental de 2010 llamada Enchufe y orar.[69]

Vernor Vinge ha sugerido que un momento puede venir cuando las computadoras y los robots son más inteligentes que los seres humanos. Él llama a esto"la singularidad".[70] Él sugiere que pueda ser algo o muy posiblemente peligrosa para los seres humanos.[71] Esto es discutido por una filosofía llamada Singularitarianism.

En 2009, expertos asistieron a una conferencia organizada por la Asociación para el progreso de la Inteligencia Artificial (AAAI) para analizar si las computadoras y los robots podrían ser capaces de adquirir cualquier autonomía y cuánto estas habilidades podrían suponer una amenaza o un peligro. Señalaron que algunos robots tienen varias formas de semiautonomía, incluyendo poder encontrar fuentes de energía por cuenta propia y ser capaz de elegir independientemente objetivos para atacar con armas. También señalaron que algunos virus pueden evadir la eliminación y han logrado "cucaracha inteligencia." señalan que la auto-conciencia como se muestra en la ciencia ficción es probablemente poco probable, pero que había otros posibles peligros y trampas.[70] Varios medios de comunicación y grupos de científicos han observado tendencias separadas en diferentes áreas que resultan juntos fuerza mayor funciones robóticas y autonomía, y que plantean algunas preocupaciones inherentes.[72][73][74] En el año 2015, los Nao alderen robots fueron demostrados para tener una capacidad para un grado de conciencia de sí mismo. Investigadores del Rensselaer Polytechnic Institute AI y razonamiento laboratorio en Nueva York realizaron un experimento donde un robot se convirtió en consciente de sí misma y corrige su respuesta a una pregunta una vez que había realizado este.[75]

Robots militares

Algunos expertos y académicos han cuestionado el uso de robots para el combate militar, especialmente cuando tales robots reciben cierto grado de funciones autónomas.[76] También hay preocupaciones acerca de la tecnología que podría permitir a algunos robots armados ser controlado principalmente por otros robots.[77] La marina de guerra de Estados Unidos ha financiado un informe que indica que, como robots militares vuelto más compleja, debería haber una mayor atención a las implicaciones de su capacidad para tomar decisiones autónomas.[78][79] Un investigador afirma que robots autónomos podrían ser más humanos, como que podrían tomar decisiones más eficazmente. Sin embargo, otros expertos cuestionan esto.[80]

Un robot en particular, la EATR, ha generado preocupaciones públicas [81] sobre su fuente de combustible, que puede continuamente combustible utilizando sustancias orgánicas.[82] Aunque el motor para el EATR está diseñado para ejecutarse biomasa y la vegetación[83] específicamente seleccionadas por sus sensores, que pueden encontrar en campos de batalla o en otros entornos locales, el proyecto ha indicado que también se puede utilizar grasa de pollo.[84]

Manuel De Landa ha señalado que "misiles inteligentes" y bombas autónomas dotadas de percepción artificial pueden ser consideradas robots, como hacen algunas de sus decisiones de manera autónoma. Él cree que esto representa una tendencia importante y peligrosa en el que los seres humanos son entrega las decisiones importantes a las máquinas.[85]

Relación con el desempleo

Artículo principal: Desempleo tecnológico

Un ejemplo reciente de reemplazo humano consiste en empresa de tecnología taiwanés Foxconn que, en julio de 2011, anunció un plan de tres años para sustituir a trabajadores con robots más. En la actualidad la empresa utiliza 10 mil robots pero aumentará a 1 millón de robots en un período de tres años.[86]

Abogados han especulado que un predominio creciente de robots en el lugar de trabajo podría conducir a la necesidad de revisar las leyes de la redundancia.[87]

Usos contemporáneos

Un robot de uso general actúa como guía durante el día y un guardia de seguridad en la noche
Vea también: Lista de los robots

En la actualidad, existen dos tipos de robots, basados en su uso: propósito general robots autónomos y los robots dedicados.

Robots pueden clasificarse por su especificidad de propósito. Un robot podría ser diseñado para realizar una tarea muy bien, o una serie de tareas menos. Por supuesto, todos los robots por su naturaleza pueden ser volver a programado para comportarse diferentemente, pero algunos están limitadas por su forma física. Por ejemplo, un brazo de robot de fábrica puede realizar tareas como corte, soldadura, pegado o actúa como un paseo de Parque de atracciones, mientras que una robusteza pick-and-place puede rellenar sólo placas de circuito impreso.

Propósito general robots autónomos

Artículo principal: Robot autónomo

Propósito general robots autónomos pueden realizar una variedad de funciones independientemente. Propósito general robots autónomos típicamente pueden navegar independientemente en espacios conocidos, manejar sus propias necesidades de volver a carga, interfaz con puertas electrónicas y ascensores y realizar otras tareas básicas. Como ordenadores, robots de propósito general pueden vincular con redes, software y accesorios que aumentan su utilidad. Pueden reconocer personas u objetos, hablar, proporcionar compañía, supervisar la calidad del medio ambiente, responder a las alarmas, recoger suministros y realizar otras tareas útiles. Robots de propósito general pueden realizar una variedad de funciones simultáneamente o puede asumir diferentes roles en diferentes momentos del día. Algunos tales robots intentan imitar a los seres humanos y pueden incluso parecerse a personas en apariencia; este tipo de robot se llama un robot humanoide. Los robots humanoides están aún en una fase muy limitada, como ningún robot humanoide puede, todavía, realmente navegar por un sitio que nunca ha estado en.[citación necesitada] Así, los robots humanoides son realmente muy limitados, a pesar de sus comportamientos inteligentes en su entorno conocido.

Robots de fábrica

Producción de automóviles

En las últimas tres décadas, fábricas de automóviles han convertido dominado por robots. Una fábrica típica contiene cientos de robots industriales trabajo en líneas de producción totalmente automatizadas, con un robot por cada diez trabajadores humanos. En una línea de producción automatizada, un chasis de vehículo sobre una cinta transportadora es soldado con autógena, pegado, pintado y finalmente se reunieron en una secuencia de estaciones de robot.

Embalaje

Robots industriales también se utilizan extensivamente para paletizado y embalaje de productos manufacturados, por ejemplo para rápidamente tomar cartones de bebida desde el extremo de una cinta transportadora y colocarlos en cajas, o para carga y descarga de centros de mecanizado.

Electrónica

Producción masiva de placas de circuito impreso (PCBs) son casi exclusivamente fabricados por robots pick-and-place, típicamente con SCARA manipuladores, que eliminan pequeñas componentes electrónicos de tiras o bandejas y colocarlos en PCB con gran precisión.[88] Tales robots pueden colocar cientos de miles de componentes por hora, superando lejos un ser humano en velocidad, precisión y fiabilidad.[89]

Vehículos guiados automáticos (AGV)

Un inteligente AGV gotas de bienes sin necesidad de líneas o balizas de área de trabajo

Robots móviles, después de los marcadores o los cables en el piso o el uso de visión[90] o láser, se utiliza para el transporte de mercancías alrededor de instalaciones grandes, tales como almacenes, puertos de contenedores u hospitales.[91]

Primeros robots AGV-estilo

Limitada a las tareas que podría definirse con precisión y tuvo que ser realizada la misma manera cada vez. Se requería muy poca retroalimentación o inteligencia, y los robots necesitan solamente lo más básico exteroceptores (sensores). Las limitaciones de estos AGV son que sus trayectorias no se alteran fácilmente y no pueden alterar sus caminos si obstáculos bloquean. Si se rompe un AGV, puede dejar toda la operación.

Provisionals tecnologías AGV

Desarrollado para implementar la triangulación de balizas o rejillas de código de barras para escanear en el piso o el techo. En la mayoría de las fábricas, sistemas de triangulación tienden a requerir mantenimiento moderado a alto, tales como la limpieza diaria de todas las balizas o códigos de barras. También, si una plataforma de altura o vehículo grande bloquea balizas o un código de barras se estropea, AGV se puede perder. A menudo esto AGV está diseñado para utilizarse en ambientes libres de humanos.

AGV inteligente (i-AGV)

Como SmartLoader,[92] SpeciMinder,[93] ADÁN,[94] Remolcador[95] Eskorta,[96] y MT 400 con motricidad[97] están diseñadas para espacios de trabajo del pueblo. Navegan al reconocer características naturales. Escáneres 3D u otros medios de detección del medio ambiente en dos o tres dimensiones ayuda a eliminar el acumulado errores en estima cálculos de la posición actual de los AGV. Algunos AGV puede crear mapas de su entorno mediante escaneo láser con mapeo y localización simultánea (SLAM) y utilizar los mapas para navegar en tiempo real con otros algoritmos de evitación de planificación y obstáculo de camino. Son capaces de operar en entornos complejos y realizar tareas no repetitivas y no secuencial como transporte patrones en un laboratorio de semiconductores, muestras en hospitales y mercancías en los almacenes. Áreas dinámicas, tales como almacenes de palets, AGV requiere estrategias adicionales usando sensores tridimensionales tales como cámaras de tiempo de vuelo o estereovisión.

Tareas sucias, peligrosas, embotadas o inaccesibles

Hay muchos trabajos que los seres humanos más bien dejaría a robots. El trabajo puede ser aburrido, como limpieza doméstica, o peligrosas, como explorar dentro de un Volcán.[98] Otros trabajos son físicamente inaccesibles, como explorar otro planeta,[99] limpiar el interior de una tubería larga, o realizar laparoscópica cirugía.[100]

Sondas espaciales

Casi todos sin tripulación sonda espacial nunca lanzado, era un robot.[101][102] Algunos fueron lanzados en la década de 1960 con capacidades muy limitadas, pero su capacidad de volar y de la tierra (en el caso de Luna 9) es una indicación de su estado como un robot. Esto incluye la Sondas Voyager y las sondas Galileo y otros.

Telerobots

A Cuerpo de Marines de los Estados Unidos técnico se prepara para utilizar un telerobot para detonar un artefacto explosivo improvisado cerca de Campamento de Faluya, Irak

Robots teleoperados, o telerobots, son dispositivos funcionamiento remoto a distancia por un operador humano en lugar de siguiendo una secuencia predeterminada de movimientos, pero que tiene comportamiento semi-autónoma. Se utilizan cuando un humano no puede estar presente en el sitio para realizar un trabajo porque es peligroso, muy lejos, o inaccesible. El robot puede ser en otra habitación o en otro país, o puede ser en una escala muy diferente para el operador. Por ejemplo, un robot de la cirugía laparoscópica permite al cirujano trabajar dentro de un paciente humano en una escala relativamente pequeña en comparación con la cirugía, acorta significativamente el tiempo de recuperación abierta.[100] También pueden ser utilizados para evitar exponer a los trabajadores a los espacios peligrosos y apretados como en conducto limpieza. Al desactivar una bomba, el operador envía un pequeño robot para desactivarlo. Varios autores han utilizado un dispositivo llamado el Longpen para firmar libros remotamente.[103] Avión de robots teleoperados, como el depredador Vehículo aéreo no tripulado, cada vez más están siendo utilizados por los militares. Estos aviones sin piloto pueden buscar terreno y disparar contra blancos.[104][105] Cientos de robots como iRobot's PackBot y de la Foster-Miller TALON se utilizan en Irak y Afganistán por la Militares de Estados Unidos para desactivar bombas o dispositivos explosivos improvisados (IEDs) en una actividad conocida como eliminación de artefactos explosivos (EOD).[106]

Fruta automatizado Segadoras

Se utilizan robots que automatizar la recogida de fruta en huertas con un costo más bajo que el de los recolectores humanos.

Robots domésticos

El Roomba nacionales aspiradora robot hace un trabajo simple y servil

Robots domésticos son simples robots dedicados a un sola tarea de trabajo en uso en el hogar. Se utilizan en trabajos simples pero no deseados, tales como limpieza del vacío, lavado del piso, y siega de césped. Un ejemplo de un robot doméstico es un Roomba.

Robots militares

Artículo principal: Robot militar

Robots militares incluyen la Robot de espadas que se utiliza actualmente en el combate terrestre. Puede utilizar una variedad de armas y hay cierta discusión de dar cierto grado de autonomía en situaciones de campo de batalla.[107][108][109]

Vehículos aéreos no tripulados de combate (UCAVs), que son una forma mejorada de UAVs, puede hacer una gran variedad de misiones, incluyendo combate. UCAVs se están diseñando como el BAE los sistemas Mantis que tendría la capacidad de volar ellos mismos, para escoger su propio curso y destino y más decisiones por su cuenta.[110] El BAE Taranis es un UCAV construido por Gran Bretaña que pueden volar a través de continentes sin piloto y cuenta con nuevos medios para evitar la detección.[111] Ensayos de vuelo se espera que a partir de 2011.[112][113]

El AAAI se ha estudiado este tema en profundidad[64] y su Presidente ha encargado un estudio para examinar esta cuestión.[114]

Algunos han sugerido la necesidad de construir"AI amistoso", lo que significa que los avances que se producen ya con IA también deben incluir un esfuerzo para hacer AI intrínsicamente humana y amistosa.[115] Varias medidas al parecer ya existen, con robot pesado países como Japón y Corea del sur[116] después de haber comenzado a aprobar reglamentaciones que requieren robots equipados con sistemas de seguridad y posiblemente de 'leyes' similar a la de Asimov Tres leyes de la robótica.[117][118] Un informe oficial fue emitido en 2009 por el Comité de política de la industria de Robot del gobierno japonés.[119] Investigadores y funcionarios chinos han emitido un informe sugiriendo un conjunto de normas éticas, y un conjunto de nuevas directrices legales denominados "Estudios jurídicos Robot."[120] Se ha expresado cierta preocupación sobre una posible aparición de robots diciendo falsedades evidentes.[121]

Robots de minería

Robots de extracción están diseñados para resolver una serie de problemas que se enfrenta actualmente la industria de explotación minera, incluyendo la escasez de habilidades, mejora de la productividad de disminuyendo grados de mineral y el logro de objetivos ambientales. Debido a la naturaleza peligrosa de la explotación minera, en particular minería subterránea, la prevalencia de robots autónomos, semiautónomos y tele operado ha aumentado considerablemente en los últimos tiempos. Un número de fabricantes de vehículos ofrecen autónomos trenes, camiones y cargadores cargar el material, transportarlo en el sitio de la mina hasta su destino y descargar sin necesidad de intervención humana. Una de las empresas mineras más grandes del mundo, Rio Tinto, recientemente ha ampliado su flota de vehículos autónomos en el mundo más grande, que consta de 150 autónoma KOMATSU camiones, en Australia occidental.[122]

De perforación, longwall y rockbreaking las máquinas están ahora también disponibles como robots autónomos.[123] El Atlas Copco Sistema de Control de plataforma autónoma puede ejecutar un plan de perforación en un plataforma de perforación, moviendo la plataforma en posición usando el GPS, configurar el taladro de perforación y perforar hasta la profundidad especificada.[124] Del mismo modo, la Transmin Rocklogic sistema automáticamente puede planear una trayectoria para colocar un rompe-rocas a un destino seleccionado.[125] Estos sistemas mejoran la seguridad y eficiencia de las operaciones mineras.

Cuidado de la salud

Robots en la asistencia sanitaria tienen dos funciones principales. Los que asistir a una persona, como una víctima de una enfermedad como la esclerosis múltiple y los que ayudan a los sistemas generales como las farmacias y hospitales.

Automatización del hogar para ancianos y discapacitados

Más información: Robot de discapacidad
El Proporcionando cuidado Robot amigo

Robots utilizados en automatización del hogar han desarrollado con el tiempo de simples ayudantes robóticas básicas, tales como la Práctico 1,[126] a través de robots semi-autónomos, tales como AMIGO que puede ayudar a las personas mayores y discapacitados con tareas comunes.

La población es envejecimiento en muchos países, especialmente Japón, lo que significa que hay un número creciente de personas mayores para cuidar, pero relativamente menos jóvenes para cuidar de ellos.[127][128] Los seres humanos hacen los mejores cuidadores, pero donde están disponibles, robots gradualmente se introducen.[129]

AMIGO es un robot semi autónomo diseñado para apoyar con discapacidad y personas de edad avanzada gente en sus actividades cotidianas, como preparar y servir una comida. AMIGO hacen posible que pacientes que son parapléjico, enfermedades musculares o graves parálisis (debido a movimientos etc.), para realizar tareas sin ayuda de otras personas como terapeutas o personal de enfermería.

Farmacias

Artículo principal: Automatización de farmacia

Fabrica de Pro, un robot diseñado para ayudar a las farmacias recetas que consisten en sólidos orales de la escritura o medicamentos en forma de píldora. El farmacéutico o técnico de farmacia entra la información de prescripción en su sistema de información. El sistema, al determinar si la droga es en el robot, o no enviará la información al robot para el relleno. El robot tiene 3 frascos de diferentes tamaños para llenar determinado por el tamaño de la píldora. El técnico del robot, usuario o a su farmacéutico determina el tamaño necesario del vial basado en el tablet cuando el robot se almacena. Una vez que el frasco se llenaba se trae para arriba para una cinta transportadora que entrega a un soporte que gira el frasco y se fija la etiqueta del paciente. Luego se encuentra otro transportador que entrega frasco de medicación del paciente a una ranura marcada con el nombre del paciente en un LED de lectura. El farmacéutico o técnico entonces comprueba el contenido del vial para garantizar que es el medicamento correcto al paciente correcto y luego sella los frascos y lo envía frente a sus padres. El robot es un dispositivo eficaz de muy tiempo que depende de la farmacia en las recetas de relleno.

Robot RX de McKesson es otro producto de salud robótica que ayuda a las farmacias a dispensar miles de medicamentos todos los días con poco o nada de errores. El robot puede ser diez pies de ancho y treinta pies de largo y puede albergar cientos de diferentes tipos de medicamentos y miles de dosis. La farmacia ahorra muchos recursos como los miembros del personal que de otra manera inasequible en un sector escasos recursos. Utiliza un electromecánico cabeza junto con un neumático sistema de captura de cada dosis y llevar a su bien surtida o dispensado. La cabeza se mueve a lo largo de un solo eje mientras gira 180 grados para tirar de los medicamentos. Durante este proceso utiliza código de barras tecnología para verificar su tirando la droga correcta. Luego entrega el medicamento a un paciente específico bin en una cinta transportadora. Una vez que el recipiente se llena con todos los fármacos que necesita un paciente en particular y que las acciones del robot, el recipiente es entonces liberado y volvieron hacia fuera en la correa transportadora a un técnico espera para cargar en un carro para la entrega a la planta.

Robots de investigación

Vea también: Investigación de robótica

Mientras más robots hoy están instalados en las fábricas o casas, realización de trabajo o la vida ahorro de puestos de trabajo, muchos nuevos tipos de robot se están desarrollando en Laboratorios Por todo el mundo. Gran parte de la investigación en robótica se centra no en tareas industriales específicas, pero en las investigaciones sobre nuevos tipos de robot, formas alternativas de pensar o diseñar robots y nuevas maneras de fabricarlos. Se espera que este nuevo tipo de robot será capaz de resolver problemas del mundo real cuando se finalmente se dieron cuenta.[citación necesitada]

Bionic y biomiméticos robots

Más información: Biónica
Más información: Biomimética

Un enfoque para diseñar robots es a base de animales. BionicKangaroo fue diseñado y desarrollado por el estudio y la aplicación de la fisiología y los métodos de locomoción de un canguro.

Nanorobots

Más información: Nanorobots
Una pinza electrostática recientemente manteniendo unos nanohilos de silicio. [130]

Nanorobots es el tecnología emergente campo de la creación de máquinas o robots cuyos componentes están en o cerca de la escala microscópica de un nanómetro (10−9 metros). También conocido como "nanobots" o "nanos", ellos se construirán de máquinas moleculares. Hasta ahora, los investigadores han producido sobre todo sólo partes de estos sistemas complejos, tales como rodamientos, sensores, y motores moleculares sintéticos, pero funcionamiento robots han hecho como los participantes en el concurso de Nanobot Robocup.[131] Los investigadores también esperan poder crear robots todos tan pequeñas como virus o bacterias, que podrían realizar tareas en una escala pequeña. Aplicaciones posibles incluyen cirugía micro (a nivel de individuo células), niebla de utilidad,[132] fabricación de armamento y limpieza.[133] Algunas personas han sugerido que si hubiera nanobots que podría reproducirse, la tierra convertiría en"goo Gris", mientras que otros argumentan que este hipotético resultado es absurdo.[134][135]

Robots reconfigurables

Artículo principal: Uno mismo-reconfiguring robot modular

Algunos investigadores han investigado la posibilidad de crear robots que pueden alterar su forma física para una tarea en particular,[136] como la ficción T-1000. Real robots son lejos que sofisticado sin embargo y consisten sobre todo en un pequeño número de unidades en forma de cubo, que puede mover en relación a sus vecinos. Algoritmos se han diseñado en caso de cualquier tales robots se convierten en una realidad.[137]

Robots de suaves

Robots con silicona cuerpos y actuadores flexibles (músculos de aire, polímeros electroactivos, y ferrofluidos), controlado mediante lógica difusa y redes neuronales, mira y siente diferente de robots con esqueletos rígidos y pueden tener diferentes comportamientos.[138]

Enjambre de robots

Artículo principal: Robótica del enjambre
A enjambre de robots del proyecto micro-robótico de código abierto

Inspirado por colonias de insectos tales como hormigas y abejas, los investigadores son modelado el comportamiento de los enjambres de miles de diminutos robots que realizan juntos una tarea útil, como encontrar algo oculto, limpieza o espionaje. Cada robot es bastante simple, pero la comportamiento emergente de la nube es más compleja. El conjunto de robots puede ser considerado como un solo sistema distribuido, de la misma forma una colonia de hormigas puede ser considerada un superorganismo, exhibiendo inteligencia de enjambre. Los enjambres más grandes creados hasta ahora incluyen el enjambre de iRobot, el proyecto SRI/MobileRobots CentiBots[139] y el enjambre de proyecto Micro-robótico de código abierto, que se utilizan para investigar comportamientos colectivos.[140][141] Nubes también son más resistentes al fracaso. Mientras que un robot grande puede fallar y arruinar a una misión, un enjambre puede continuar incluso si no de varios robots. Esto podría hacerlos atractivos para misiones de exploración del espacio, donde el fracaso es normalmente muy costosa.[142]

Robots de interfaz háptica

Más información: Tecnología háptica

Robótica también tiene aplicación en el diseño de realidad virtual interfaces. Robots especializados son de uso generalizado en la háptica comunidad de investigación. Estos robots, llamados "interfaces hápticos", permiten la interacción de usuario táctil con entornos reales y virtuales. Fuerzas robóticas permiten simular las propiedades mecánicas de los objetos "virtuales", que los usuarios pueden experimentar a través de su sentido de toque.[143]

Desarrollo futuro

Más información: Futuro de la robótica

Tendencias tecnológicas

Han surgido diversas técnicas para desarrollar la ciencia de la robótica y los robots. Un método es Robótica evolutiva, en que un número de diferentes robots es sometido a pruebas. Los que se desempeñan mejor se utilizan como modelo para crear una "generación" posterior de los robots. Otro método es robótica de desarrollo, que sigue cambios y desarrollo dentro de un robot único en las áreas de problemas y otras funciones. Recientemente otro nuevo tipo de robot se introduce que actúa tanto como un smartphone y un robot y se nombra RoboHon.[144]

Desarrollo tecnológico

Tendencias generales

Japón espera que la comercialización a gran escala de los robots de servicio en 2025. Mucha investigación tecnológica en Japón se conduce por agencias del gobierno japonés, particularmente el Ministerio de comercio.[145]

Como robots se convierten en más avanzados, eventualmente pueden haber un sistema operativo de computadora estándar diseñado principalmente para los robots. Sistema de operativo de robot es un código abierto conjunto de programas que se están desarrollados en La Universidad de Stanford, la Instituto Tecnológico de Massachusetts y de la Universidad técnica de Munich, Alemania, entre otros. ROS ofrece maneras de programar un robot de navegación y extremidades sin importar el hardware específico involucrado. También ofrece comandos de alto nivel para artículos como reconocimiento de imágenes e incluso abrir las puertas. Cuando ROS se inicia en el ordenador del robot, obtendría datos en atributos tales como la longitud y el movimiento de las extremidades de los robots. Relé de estos datos a los algoritmos de alto nivel. Microsoft también está desarrollando un sistema de "Windows para los robots" con su Robotics Developer Studio, que ha estado disponible desde 2007.[146]

Habilidades y nuevas funciones

Caterpillar Inc. está haciendo un camión que puede conducirse sin cualquier operador humano.[147]

Muchas aplicaciones futuras de la robótica parecen obvios a la gente, aunque son mucho más allá de las capacidades de los robots disponibles en el momento de la predicción.[148][149] Tan pronto como 1982 personas estaban seguras de que algún día robots sería:[150] 1. Limpie las piezas mediante la eliminación de moldeo por flash 2. la pintura de aerosol de automóviles con absolutamente ninguna presencia humana 3. embalar cosas en cajas, por ejemplo, orientar y nido de chocolate caramelos en 4 cajas de dulces. hacer eléctricos arnés de cable 5. camiones con cajas de carga, un problema del embalaje 6. manejar mercancías suaves, tales como prendas de vestir y zapatos 7. trasquilar ovejas 8. prótesis 9. cocinar comida rápida y trabajar en otras industrias de servicio 10. robot doméstico.

Estas predicciones son generalmente demasiado optimistas en escala de tiempo.

Robot de lectura

Un culto o 'lectura robot', llamado Marge tiene inteligencia que viene de software. Ella puede leer periódicos, encontrar y corregir las palabras mal escritas, aprender acerca de los bancos como Barclays y entender que algunos restaurantes son mejores lugares para comer que otros.[151]

Robots en la cultura popular

Juguetes robots en pantalla en el Museo del Objeto del Objeto en la ciudad de México.

Literatura

Artículo principal: Robots en la literatura
Vea también: Lista de ficticios robustezas y de androides

Personajes robóticos, androides (hombres/mujeres artificiales) o gynoids (mujeres artificiales), y cyborgs (también"Bionic hombres y mujeres", o seres humanos con importantes mejoras mecánicas) se han convertido en una grapa de la ciencia ficción.

La primera referencia en la literatura occidental a siervos mecánicos aparece en Homero's Iliada. En el libro XVIII, Hefesto, Dios del fuego, crea nueva armadura para el héroe Aquiles, asistido por robots.[152] Según el Rieu traducción, "Siervas oro se apresuró a ayudar a su amo. Miraron como mujeres reales y no sólo hablar y utilizar sus extremidades pero fueron dotados de inteligencia y entrenado en el trabajo hecho a mano por los dioses inmortales. " Por supuesto, las palabras "robot" o "android" no se utiliza para describirlos, pero sin embargo son dispositivos mecánicos humanos en apariencia. "El primer uso de la palabra Robot fue en Karel Čapek juego R.U.R. (Robots universales de Rossum) (escrito en 1920)". Escritor Karel Čapek nació en Checoslovaquia (República Checa).

Posiblemente el autor más prolífico del siglo XX fue Isaac Asimov (1920 – 1992)[153] que publicado más de quinientos libros.[154] Asimov es probablemente mejor recordado por sus historias de ciencia ficción y en especial aquellos sobre robots, donde él colocó los robots y su interacción con la sociedad en el centro de muchas de sus obras.[155][156] Asimov ha estudiado cuidadosamente el problema de la serie ideal de instrucciones robots podrían dadas para disminuir el riesgo a los seres humanos y llegó a su Tres leyes de la robótica: un robot no podrá herir a un ser humano ni, por inacción, permitir que un ser humano llegar a hacer daño; un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto donde tales órdenes entrarían en conflicto con la primera ley; y un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley.[157] Estos fueron introducidos en su relato corto de 1942 "Runaround", aunque presagiado en algunas historias anteriores. Después, Asimov agregó la Law de Zeroth: "un robot puede dañar a la humanidad, ni, por inacción, permitir que la humanidad llegar a hacer daño"; el resto de las leyes se modifican secuencialmente para reconocerlo.

Según el Diccionario Inglés de Oxford, el primer paso en el cuento de Asimov"Mentiroso!"(1941) menciona que la primera ley es el uso lo más temprano posible registrado de la palabra robótica. Asimov no era inicialmente consciente de ello; él asumió que la palabra ya existía por analogía con mecánica, hidráulica, y otros términos similares que denotan a ramas de conocimiento aplicado.[158]

Problemas en cultura popular

Temores y preocupaciones sobre robots han expresado repetidamente en una amplia gama de libros y películas. Un tema común es el desarrollo de una raza de robots conscientes e inteligentes, motivados para apoderarse o destruir a la raza humana. (Véase El terminador, Runaway, RoboCop, la Replicadores de Stargate, la Cylons en Battlestar Galactica, la Escena en Doctor Who, La matriz de, Enthiran y Yo, Robot.) Algunos robots de ficción están programados para matar y destruir; otros ganan inteligencia sobrehumana y habilidades mediante la actualización de su software y hardware. Son ejemplos de medios de comunicación populares donde el robot se convierte en mal 2001: una odisea del espacio, Planeta rojo y Enthiran. Otro tema común es la reacción, a veces llamada el "Valle de Uncanny", de inquietud e incluso repugnancia a la vista de los robots que imitan seres humanos demasiado de cerca.[63] Frankenstein (1818), a menudo llamado la primera novela de ciencia ficción, se ha convertido en sinónimo con el tema de un robot o monstruo avanzando más allá de su creador. En la demostración de la TV, Futurama, los robots son representados como figuras humanoides que viven junto a los seres humanos, no como mayordomos robots. Todavía trabajan en la industria, pero estos robots realizan la vida cotidiana. Otros problemas pueden incluir eventos relacionados con sustitutos de robot (por ejemplo, la película Suplentes) donde los tejidos de organismos vivos es intercambiar con sistemas robóticos. Estos problemas pueden dejar muchas posibilidades donde puede destruir virus electrónicos o un pulso electromagnético (EMP) de electro no sólo el robot pero matar al anfitrión/operador.

Véase también

Portal icon Portal de robótica
  • Inteligencia artificial
  • Índice de artículos de robótica
  • Justin (robot)
  • Familia de Lely Juno
  • Robot de manejo de líquidos
  • Esquema de la robótica
  • REEM (robot)
  • Robot de App Store
  • Locomoción del robot
  • Sensor táctil

Referencias

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Lectura adicional

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  • Serie de artículos de TechCast, Jason Rupinski y Richard Mix, "las actitudes del público a androides: género de Robot, las tareas y precios"
  • Cheney, Margaret [1989:123] (1981). Tesla, hombre fuera de tiempo. Prensa de Dorset. Nueva York. ISBN 0-88029-419-1
  • Craig, J.J. (2005). Introducción a la robótica. Pearson Prentice Hall. Upper Saddle River, NJ.
  • Gutkind, L. (2006). Casi humanos: Fabricación de Robots creo. Nueva York: W. W. Norton & Company, Inc.
  • Needham, Joseph (1986). Ciencia y civilización en China:: Volumen 2. Taipei: Cuevas libros Ltd.
  • Neoyorquina de Sotheby. La colección de Robot de juguete de hojalata de Wyse mate, (1996)
  • Tsai, W. L. (1999). Robot Análisis de la. Wiley. Nueva York.
  • DeLanda, Manuel. Guerra en la edad de máquinas inteligentes. 1991. viraje. Nueva York.
  • Diario de campo robótica

Acoplamientos externos

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