Piloto automático de Tesla

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Piloto automático de Tesla puede reducir accidentes debido a la negligencia y la fatiga de largo plazo de conducción. [1]

Piloto automático de Tesla es un opcional semiautónomo ayuda driver función desarrollada por Tesla Motors y primero en su Modelo S coches y más adelante en su Modelo X SUV. El hardware para piloto automático está incluido en cada vehículo producido por Tesla después de septiembre de 2014 y el software para el piloto automático es una compra opcional. Cuando introducido, piloto automático se clasifica entre nivel 2 y nivel 3 en el SAE International cinco niveles de automatización de vehículo, con nivel 5 que completa automatización. Cuando, piloto automático podría actuar de forma autónoma pero requiere toda la atención del conductor, que debe estar preparado para tomar el control en un momento.[2]

A partir de octubre de 2016, todos los coches de Tesla fueron construidos con el hardware necesario para permitir la plena capacidad uno mismo-conducción en un nivel de seguridad (SAE nivel 5).[3] El sistema funciona en "modo sombra" (procesamiento sin tomar acción) y enviar datos a Tesla para mejorar sus capacidades hasta que el software esté listo para el despliegue a través de actualizaciones por aire.[4] Plena autonomía sólo es probable que después de millones de millas de pruebas y aprobación por las autoridades. Tesla Motors dice que espera permitir completo uno mismo-conduciendo a finales de 2017.[5]

Contenido

  • 1 Desarrollo
  • 2 Características
  • 3 Debate público
  • 4 Accidentes graves
    • 4.1 Fatalidad
  • 5 Referencias
  • 6 Acoplamientos externos

Desarrollo

Comenzando con los vehículos fabricados en finales de septiembre de 2014, todos los vehículos modelo S producción desde entonces vinieron equipados con una cámara montada en la parte superior del parabrisas, con visión de futuro radar (suministrado por el Bosch)[6][7] en la parrilla inferior y ultrasonidos localización acústica sensores en el parachoques delantero y trasero que proporcionan una zona de amortiguamiento de 360 grados alrededor del coche. Este equipo (más tarde llamado Hardware 1) permite modelo S detectar señales de tráfico, las marcas del carril, obstáculos y otros vehículos. Además control de crucero adaptable y alerta de salida de carril, un US$ 2.500 opción "Paquete de tecnología" permite este sistema semiautónomo en coche y a las capacidades de estacionamiento.[8][9][10] Nuevos modelos vendidos desde 09 de octubre de 2014 tiene la opción de que el piloto automático, que permite conducir con manos libres en muchas situaciones. Coches piloto automático habilitado reciban actualizaciones de software para el software de piloto automático sin hilos, así como todos los coches de modelo S reciban actualizaciones de software en general de forma inalámbrica. Estas características fueron activadas a través de por aire actualizaciones de software por 15 de octubre de 2015. La tecnología fue desarrollada en colaboración con la empresa israelí Mobileye.[11] Tesla y Mobileye terminaron su sociedad en julio de 2016.[12]

A mediados de octubre, 2015 en Tesla lanzó versión 7 de su software a los clientes de Estados Unidos que incluye capacidad de piloto automático.[13] En diciembre de 2015, Tesla anunció que eliminará algunas de sus características uno mismo-conducción para desalentar a los clientes de participar en conductas de riesgo. Piloto automático Firmware 7.1 incluye restricciones que sólo permitirá el sistema de piloto automático y su función autodireccional al modelo S es viajar por debajo del límite de velocidad publicado. Control de crucero todavía funciona a cualquier velocidad.[14] Piloto automático 7.1 incluye la tecnología de estacionamiento remoto conocida como invocación.[15] MotorTrend en comparación con piloto automático sistemas similares en 2016.[16] En 09 de enero de 2016, Tesla lanzó versión 7.1 como un por aire actualizar, añadiendo una nueva característica de "invocar" que permitía a los coches auto estacionar en aparcamientos sin el conductor en el coche.[17][18] Tesla automáticamente limita el uso de piloto automático en las calles de la ciudad y todos los caminos sin repartir a 5 mph sobre los límites de velocidad post así que no más de 90 mph en las carreteras.

El 31 de agosto de 2016, Elon Musk anunció piloto automático Firmware 8.0, que procesa las señales de radar para crear una nube de puntos gruesos similares a LiDAR para ayudar a navegar en condiciones de visibilidad reducida e incluso a 'ver' delante el coche por delante.[19][20] Piloto automático a partir del radar utilizada la versión 8 como el sensor principal en lugar de la cámara.[21]

Versión 8 empuja hardware anterior a sus límites, por lo que va a utilizar el nuevo hardware de Tesla (llamado Hardware 2) un NVIDIA Unidad PX 2[22] GPU para CUDA basado en GPGPU cómputo (otras fuentes sugieren Titan).[23][4]

A partir de octubre de 2016, todos los coches Tesla se construyen con el hardware necesario para permitir la plena capacidad uno mismo-conducción en un nivel de seguridad (SAE nivel 5). El hardware incluye cámaras surround ocho y doce sensores de ultrasonidos, además del radar orientado hacia adelante con capacidades de procesamiento mejorado.[3] Modernización de coches más viejos con el nuevo hardware no puede ser económico, pero es fácilmente sustituible por el equipo de 2016 en los coches nuevos.[24] El sistema funciona en "modo sombra" (procesamiento sin tomar acción) y enviar datos a Tesla para mejorar sus capacidades hasta que el software esté listo para el despliegue a través de actualizaciones por aire.[4] Por lo tanto, no tendrá coches Tesla con el nuevo hardware frenado automático de emergencia, advertencia de colisión, sujeción de carril y activa el control de crucero al principio; Estos se activará después de que las características son validadas durante 2-3 meses. Características mejoradas son llegar algunos meses más adelante. Plena autonomía sólo es probable que después de millones de millas de pruebas y aprobación por las autoridades. Después del prueba requerido, Tesla espera habilitar completo uno mismo-conduciendo a finales de 2017.[5][25]

Características

Aquí están las características del hardware del piloto automático varias:

Hardware Piloto automático de 2014 2016 mejorado completo piloto automático uno mismo-conducción capacidad[26]
Radar Gama desconocida 160 m (525 pies)
Adelantadas cámaras 1 monocromo
Rango: desconocido		 Trifocales:
  • Estrecho: 250 m (820 pies)
  • Principal: 150 m (490 pies)
  • Ancho: 60 m (195 ft)
Cámaras de lado mirando hacia adelante 0
  • Izquierda: 80 m (260 pies)
  • Derecha: 80 m (260 pies)
Hacia atrás buscando cámaras laterales 0
  • Izquierda: 100 m (330 pies)
  • Derecha: 100 m (330 pies)
Cámara de visión trasera Para uso humano, no para el uso de la automatización 50 m (165 pies)
Sonares alrededor de 12. 5 m (16 pies). alrededor de 12. 8 m (26 ft)

Debate público

Algunos expertos del sector han planteado preguntas sobre la condición jurídica de conducción autónoma en los Estados Unidos y si dueño modelo S violar regulaciones del estado actual al usar la función de piloto automático. Los pocos Estados que han aprobado leyes permitiendo autónomos coches en la carretera de limitan su uso para realizar pruebas, no el uso por el público en general. También hay preguntas sobre la responsabilidad de coches autónomos en caso de que hay un error.[27] Un portavoz de Tesla dijo que hay "nada en nuestro sistema de piloto automático que está en conflicto con las regulaciones actuales." "nosotros no estamos deshacerse del piloto. Trata de lanzar el controlador de tareas tediosas para que puedan enfocarse y aportar mejor." Googledirector de la uno mismo-conducción coches de la empresa dijo que no creo que haya un bloque regulatorio en cuanto al uno mismo-conducción vehículo conocido crash-test y otros estándares de seguridad. Un portavoz de los Estados Unidos. National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) dijo que "cualquier vehículo autónomo tendría que cumplir con las normas de seguridad federal aplicable del vehículo de motor" y la NHTSA "tienen las políticas apropiadas y regulaciones para garantizar la seguridad de este tipo de vehículos".[27]

Según Elon Musk, el modelo S fue diseñado para ser una computadora sobre ruedas: "realmente hemos diseñado el modelo S para ser un equipo muy sofisticado sobre ruedas. Tesla es una empresa de software tanto como es una empresa de hardware. Una gran parte de lo que Tesla, es una empresa de software de Silicon Valley. Consideramos que esto lo mismo que actualizar su teléfono o su computadora portátil."[28] Plena autonomía es "realmente una limitación de software: el hardware existe para crear la plena autonomía, por lo que es realmente acerca de desarrollo avanzado, AI estrecho para el coche funcionar con".[29][30]

Enfoque de desarrollo de piloto automático "cada vez más sofisticada redes de los nervios puede funcionar en ordenadores de tamaños razonable en el coche."[29][30] Según almizcle, "el coche aprenderá con el tiempo", incluyendo de otros coches.[31] Datos después de 47 millones de la conducción en modo piloto automático muestran que la probabilidad de un accidente es al menos un 50% inferior cuando se utiliza el piloto automático.[32] Sin embargo, Ars Technica observa que el sistema de frenos tiende a iniciar más adelante que algunos conductores anticiparía.[33] De hecho, un conductor alegó que piloto automático de Tesla realmente no frenar, resultando en colisiones. Tesla indicó que el conductor desactiva el control de crucero del coche antes del accidente.[34] Ars Technica también señala que la Lane cambios están semiautomáticos; el conductor debe activar la señal de vuelta en orden para el coche iniciar un cambio de carril.[35]

Piloto automático de Tesla puede clasificarse como en alguna parte entre los niveles 2 y 3 bajo la Departamento de transporte de's National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) cinco niveles de automatización de vehículo. En este nivel, el coche puede actuar autónomamente pero requiere al conductor a estar preparados para tomar el control en un momento.[36][37] Piloto automático es conveniente sólo en carreteras de acceso limitado, y a veces dejará de detectar marcas de carril y liberar a sí mismo. En el sistema de conducción urbana no leer las señales de tráfico ni obedecer señales de stop. El sistema también detecta peatones o ciclistas.[38]

Ha habido controversia considerable sobre la respuesta de los medios de comunicación el fatal accidente de Tesla que se describe en la sección anterior. Mientras que una cantidad significativa de culpa fue asignada a Tesla para el fracaso de su sistema de piloto automático, se debe tenerse en cuenta que el sistema en el momento del accidente estaba en una fase beta y no está listo para el uso público generalizado, pero también requiere el conductor para asegurarse de que sus manos permanecieron sobre el volante en todo momento y estar preparados para reanudar la conducción manual en cualquier momento.[39] Por lo tanto, cuando se utiliza como una función de asistencia (como se pretendía por Tesla), está claro que piloto automático sólo puede mejorar la seguridad vial,[39] Suponiendo no calma el controlador en inatención complaciente.

Piloto automático potencialmente salvó la vida de un peatón en Washington, D.C. en la noche del 17 de julio de 2016,[40][41] y jugó un papel fundamental en una emergencia médica con 37 años Josué Neally ese mismo mes.[42] Neally conducía su Tesla modelo X cuando él sufrió un embolia pulmonar sembró el pánico intenso y lo representa incapaz de conducir.[43] Neally utiliza piloto automático para conducir la mayor parte de la carretera a un hospital local. En la rampa, Neally tomó el control del vehículo y condujo a la sala de emergencias.[43]

Accidentes graves

Fatalidad

El primer accidente fatal conocido con un Tesla en modo piloto automático tuvo lugar en WILLISTON, Florida el 7 de mayo de 2016. El conductor murió en un accidente con una gran rueda de 18 tractores con remolque. Para finales de junio de 2016 Estados Unidos National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) abrió una investigación formal sobre el accidente de trabajo con el Patrulla de caminos de Florida. Según la NHTSA, los informes preliminares indican que el accidente ocurrió cuando el tractor-remolque hizo un giro a la izquierda delante de la Tesla en una intersección en una carretera de acceso no controlado, y el coche no frene. El coche continuó viajando después de pasar debajo del remolque del camión.[44][45][46] Evaluación preliminar de la NHTSA abrió para examinar el diseño y funcionamiento de los sistemas conducción automatizados en uso en el momento del accidente, que consiste en una población de un estimado 25.000 autos de modelo S.[47] El 08 de julio de 2016, la NHTSA solicitó Tesla Motors a mano más a la Agencia de información detallada sobre el diseño, operación y pruebas de su tecnología de piloto automático. La agencia también solicitó información de todas las actualizaciones al piloto automático y cambios en el diseño desde su introducción, y Tesla planea actualizaciones programadas para los próximos cuatro meses.[48]

Según Tesla, "piloto automático ni el conductor notó la parte blanca de los tractores con remolque contra un cielo brillantemente iluminado, por lo que no se aplicó el freno." El coche intentó conducir completo velocidad debajo del remolque, "con el fondo del remolque impactando el parabrisas del modelo S." Tesla también declaró que se trataba primer piloto automático conocido muerte de Tesla en más de 130 millones millas (km 208 millones) impulsada por sus clientes que fue activado el piloto automático. Según Tesla hay un deceso cada millas 94 millones (150 millones de km) entre todo tipo de vehículos en Estados Unidos[44][45][49] Algunos estadísticos dicen que uso de Tesla de estadísticas no tiene sentido debido a la relativamente pequeña distancia total recorrida por autos de Tesla y las diferentes condiciones de conducción de los dos conjuntos de datos comparados. Se estima que miles de millones de millas tendrán que recorrer antes de poder hacer una comparación estadísticamente significativa. Los investigadores dicen que Tesla y otros necesitan más información sobre las limitaciones y rendimiento de automatizado sistemas de conducción si uno mismo-conducción coches van a ser seguro y entendido lo suficiente para el uso de mercado de masas.[50]

Conductor del camión dijo a la Prensa asociada que se podía oír una película de Harry Potter jugando en el coche se estrelló y dijo el coche conducía tan rápido que "fue tan rápido a través de mi trailer no lo veo." "todavía jugaba cuando murió y quebró un poste de teléfono un cuarto de milla abajo del camino." según la patrulla de caminos de Florida dijo que encontraron en los restos de un mercado de accesorios reproductor de DVD portátil. Tesla dijo que no es posible ver videos en el modelo S pantalla táctil.[46][51]

En julio de 2016, los Estados Unidos. Consejo de seguridad de transporte nacional (NTSB) anunció que había abierto una investigación formal sobre el fatal accidente mientras el piloto automático fue contratado. La NTSB es un órgano de investigación que sólo tiene el poder para hacer recomendaciones de política. Un portavoz de la Agencia "Merece la pena echar un vistazo y ver qué podemos aprender de ese evento, así que como eso automatización es más ampliamente introducido podemos hacerlo en la más segura manera posible", dijo las NTSB se abre anualmente sobre autopista de 25 a 30 las investigaciones mientras que está obligada por ley a investigar los accidentes de aviación más de 1.000 al año.[52]

Referencias

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Acoplamientos externos

  • Lista de funciones de piloto automático

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