Esquema de la robótica

Robótica
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Robótica – rama de tecnología que trata con el diseño, construcción, operación, disposición estructural, fabricación y aplicación de robots. Robótica está relacionado con la Ciencias de electrónica, Ingeniería, mecánica, y software. La palabra "robot" fue presentada al público por el escritor checo Karel Čapek en su obra R.U.R. (Robots universales de Rossum), publicado en 1920. El término "robótica" fue acuñado por Isaac Asimov en su historia-1941 ciencia ficción corta"Mentiroso!"

Naturaleza de la robótica

Robótica puede ser descrito como:

• Un Ciencias aplicadas – conocimiento científico transferido en un entorno físico.
  • Investigación y desarrollo –
• Una rama de la tecnología –

Ramas de la robótica

Robótica incorpora aspectos de muchas disciplinas incluyendo electrónica, Ingeniería, mecánica, software y Artes. Control de robots se basa en muchas áreas de la robótica, incluyendo:

• Control adaptativo – controlar el método utilizado por un controlador que debe adaptarse a un sistema controlado con parámetros que varían o son inicialmente incierta. Por ejemplo, cuando un avión vuela, su masa lentamente disminuirá como resultado del consumo de combustible; una ley de control es necesario que se adapta a las condiciones cambiantes.
• Robótica Aérea – desarrollo de vehículos aéreos no tripulados (UAVs), comúnmente conocida como los drones, aviones sin piloto humano a bordo. Su vuelo es controlado autónomamente por computadoras a bordo o el control remoto de un piloto en el suelo o en otro vehículo.
• Anthrobotics – ciencia de desarrollar y estudiar los robots que son enteramente o en alguna forma humana.
• Inteligencia artificial – el inteligencia de las máquinas y la rama de Ciencias de la computación que pretende crear.
• Coche autónoma – un vehículo autónomo capaz de cumplir con las capacidades de transporte humano de un coche tradicional
• Robótica autónoma investigación –
• Red bayesiana –
• Robótica BEAM – un estilo de la robótica que utiliza principalmente circuitos analógicos simples en lugar de un microprocesador para producir un diseño extraordinariamente simple (en comparación con robots móviles tradicionales) que comercia flexibilidad por robustez y eficacia en el desempeño de la tarea para la cual fue diseñada.
• Robótica basada en comportamiento – la rama de la robótica que incorpora modular o comportamiento basado en AI (BBAI).
• Biomimético – ver biónica.
• BIOMORPHIC robótica – una sub-disciplina de la robótica se centró en emulando la mecánica, sistemas de sensores, cálculo de estructuras y metodologías utilizadas por los animales.
• Biónica – también conocido como biomimética, biognosis, biomimética o creatividad bionical ingeniería es la aplicación de métodos biológicos y sistemas encontrados en la naturaleza para el estudio y diseño de sistemas de ingeniería y tecnología moderna.
• Biorrobótica – un estudio de cómo hacer robots que emulan o simulan los organismos biológicos vivos mecánicamente o incluso químicamente.
• Robótica Cognitiva – animal views cognición como punto de partida para el desarrollo de la informática robótica, frente al tradicional Inteligencia artificial técnicas.
• Clustering –
• Neurociencia computacional – estudio de la función cerebral en términos de la propiedades de las estructuras que conforman el sistema nervioso de procesamiento de información.
• Control de robots – un estudio de control de robots
• Convenciones de robótica –
• Minería de datos Técnicas –
• Grados de libertad – en la mecánica, el grado de libertad (DOF) de un sistema mecánico es el número de parámetros independientes que definen su configuración. Es el número de parámetros que determinan el estado de un sistema físico y es importante para el análisis de sistemas de órganos en ingeniería estructural, ingeniería mecánica, ingeniería aeronáutica y robótica.
• Robótica del desarrollo – una metodología que utiliza las metáforas del desarrollo neuronal y psicología del desarrollo para desarrollar la mente para robots autónomos
• Control digital – una rama de la teoría de control que utiliza ordenadores digitales para actuar como reguladores del sistema.
• Procesamiento digital de imágenes – el uso de algoritmos informáticos para realizar el procesamiento de imágenes en imágenes digitales.
• Reducción de dimensionalidad – el proceso de reducir el número de variables aleatorias bajo consideración y se puede dividir en selección y extracción de la característica.
• Robótica distribuida –
• Control electrónico de estabilidad – es una tecnología computarizada que mejora la seguridad de la estabilidad del vehículo mediante la detección y reducir la pérdida de la tracción (arrastre).
• Computación evolutiva –
• Robótica evolutiva – una metodología que utiliza computación evolutiva para desarrollar Controladores para robots autónomos
• Filtro de Kalman extendido –
• Flexible Funciones de distribución –
• Control de regeneración y regulación –
• Interacción humano-computadora – un estudio, planificación y diseño de la interacción entre las personas (usuarios) y ordenadores
• Interacción robot humano – un estudio de las interacciones entre humanos y robots
• Cinemática – estudio de movimiento, como se aplica a los robots. Esto incluye tanto el diseño de vínculos para realizar movimiento, su potencia, control y estabilidad; también su planificación, como la elección de una secuencia de movimientos para lograr una tarea más amplia.
• Robótica de laboratorio – el acto de usar los robots en los laboratorios de biología o química
• Aprendizaje de robot – aprender a realizar tareas como la evitación del obstáculo, control y varias otras tareas relacionadas con el movimiento
• Aprendizaje múltiple –
• Interfaz de manipulación directa – En Ciencias de la computación, la manipulación directa es un estilo de interacción humano – computadora que implica representación continua de objetos de interés y acciones rápidas, reversibles e incrementales y retroalimentación. La intención es permitir que un usuario manipular directamente los objetos presentados, mediante acciones que corresponden al menos vagamente al mundo físico.
• Asignación de robótica – el objetivo para un robot autónomo poder construir (o utilizar) un mapa o plano y localizar a sí mismo en él
• Microrobótica – un campo de la robótica en miniatura, en particular, robots móviles con características dimensiones menos de 1 mm
• Planificación de movimiento – (alias, el "problema de navegación", "el problema de otro") es un término usado en robótica para el proceso de una tarea de detalle en movimientos discretos.
• Control del motor – actividades de procesamiento de información llevada a cabo por el sistema nervioso central que organizan el sistema musculoesquelético para crear movimientos coordinados y acciones calificadas.
• Nanorrobótica – el campo de la tecnología emergente crear robots o máquinas cuyos componentes está en o cerca de la escala de un nanómetro (10−9 metros).
• Redes neuronales artificiales – un modelo matemático inspirado en las redes neuronales biológicas.
• Dinámica pasiva – se refiere al comportamiento dinámico de actuadores, robots o los organismos cuando no extraer energía de una fuente (por ejemplo, baterías, combustible, ATP).
• Aprendizaje de refuerzo – un área de aprendizaje automático en informática, preocupado por cómo un agente debe tomar acciones en un entorno con el fin de maximizar una noción de recompensa acumulada.
• Programación por demostración – una técnica de desarrollo para el usuario final para la enseñanza de una computadora o un robot nuevos comportamientos demostrando la tarea de transferir directamente en lugar de programación a través de comandos de la máquina.
• Cinemática del robot – se aplica la geometría para el estudio del movimiento de varios grados de cadenas cinemáticas de libertad que forman la estructura de sistemas robóticos.
• Locomoción robot – nombre colectivo para los diversos métodos que utilizan robots para transportar ellos mismos de un lugar a otro.
• Prototipado rápido – construcción automática de objetos físicos mediante fabricación aditiva de modelos virtuales en software de diseño (CAD) asistido por ordenador, transformándolos en cortes transversales finos, virtuales, horizontales y luego producir capas sucesivas hasta que los elementos están completas. A partir de junio de 2011, utilizado para la fabricación de modelos, partes de prototipo y piezas de calidad de la producción en cantidades relativamente pequeñas.
• Programación del robot –
• Sensores – (también llamado detector) es un conversor que mide una magnitud física y la convierte en una señal que puede ser leída por un observador o un instrumento (hoy sobre todo electrónico).
• Mapeo y localización simultánea – una técnica utilizada por los robots y vehículos autónomos para construir un mapa dentro de un ambiente desconocido (sin conocimiento a priori), o para actualizar el mapa dentro de un entorno conocido (con conocimiento a priori de un mapa dado), mientras que al mismo tiempo mantener un seguimiento de su ubicación actual.
• Ingeniería de software – la aplicación de un enfoque sistemático, disciplinado y cuantificable para el diseño, desarrollo, operación y mantenimiento de software y el estudio de estos enfoques; es decir, la aplicación de la ingeniería de software.
• Procesamiento de voz – estudio de señales de discurso y los métodos de procesamiento de estas señales. Las señales generalmente se procesan en una representación digital, procesamiento de voz que puede considerarse como un caso especial de procesamiento digital de señales aplicadas a fonía.[aclaración necesitado] Aspectos de procesamiento de voz incluye la adquisición, manipulación, almacenamiento, transferencia y salida de señales de voz digital.
• Máquinas de vectores soporte – modelos con algoritmos de aprendizaje asociado que analizan los datos y reconocen patrones, utilizados para el análisis de clasificación y regresión de aprendizaje supervisado.
• Cirugía robótica – cirugía asistida por ordenador y la cirugía asistida por robot son términos para desarrollos tecnológicos que utilizan sistemas robóticos para ayudar en los procedimientos quirúrgicos.
  • Cirugía remota – (también conocido como Telecirugía) es la capacidad de un médico realizar la cirugía en un paciente aunque no estén físicamente en el mismo lugar.
  • Cirugía cardiaca asistida por robot –
• Enjambre de robótica – involucra a gran número de robots físicos en su mayoría simples. Sus acciones pueden intentar incorporar comportamiento emergente observado en insectos sociales (inteligencia de enjambre).
  • Robótica de hormiga – enjambre de robots que pueden comunicarse mediante marcas, similares a las hormigas que laicos y seguir rastros de feromona.
• Telepresencia – se refiere a un conjunto de tecnologías que permiten a una persona se sienta como si estaban presentes, para dar la apariencia de estar presentes, o tener un efecto, vía Telerobótica, en un lugar que no sea su ubicación verdadera.
• Tecnologías de vehículos inteligentes – comprenden dispositivos electrónicos, electromecánicos y electromagnéticos - generalmente componentes de silicio micro operan en conjunción con la computadora controla dispositivos y transceptores de radio para proporcionar funciones de precisión repetibilidad (tales como sistemas de inteligencia artificial robótica) reconstrucción de rendimiento de validación de advertencia a la emergencia.
• Visión por computador –
  • La visión artificial –

Contribuyendo campos

• Industria aeroespacial –
• Biología –
  • Biomecánica –
• Ciencias de la computación –
  • Inteligencia artificial –
  • Lingüística computacional –
  • Cibernética –
  • Lógica modal –
• Ingeniería –
  • Ingeniería acústica –
  • Ingeniería automotriz –
  • Ingeniería Química –
  • Ingeniería de control –
  • Ingeniería eléctrica –
  • Ingeniería electrónica –
  • Ingeniería mecánica –
  • Ingeniería Mecatrónica –
  • Ingeniería microelectromecánicos –
  • Nanoingeniería –
  • Ingeniería óptica –
  • Ingeniería de seguridad –
  • Ingeniería de software –
  • Telecomunicaciones –
• Ficción – Robótica y sus implicaciones son temas principales en la ciencia ficción y se sirvió de inspiración para el desarrollo de la robótica y causan de las preocupaciones éticas. Los robots son retratados en cuentos y novelas, en las películas, en programas de televisión, en producciones teatrales, en los medios de comunicación basada en la web, en juegos de computadora y en los comics. Ver Lista de ficción robots y androides.
  • Película – Ver Robots en la película.
  • Literatura – ficción autónomas siervos artificiales tienen una larga historia en la cultura humana. El tropo más generalizado de hoy de robots, desarrollar conciencia de sí mismo y rebelarse contra sus creadores, fechas sólo desde principios del siglo XX. Ver Robots en la literatura.
  • Las tres leyes de la robótica en la cultura popular
• Ciencia militar –
• Psicología –
  • Ciencia cognitiva –
  • Ciencias del comportamiento –
• Filosofía –
  • Ética –
• Física –
  • Dinámica –
  • Cinemática –

Además, contribuyentes campos incluyen los campos específicos para que un robot especial está siendo diseñado. Experiencia en procedimientos quirúrgicos y anatomía, por ejemplo serían necesarias para diseñar cirugía robótica aplicaciones.

Campos relacionados

• Automatización de edificios –
  • Automatización del hogar –

Robots

Tipos de robots

• Aerobot – robot capaz de vuelo independiente en otros planetas.
• Android – robot humanoide. Robot que se asemeja a la forma de un ser humano.
• Autómata – temprano funcionamiento auto robot, realizar exactamente las mismas acciones, una y otra vez.
• Vehículo autónomo – vehículo equipado con un sistema de piloto automático, que es capaz de conducir de un punto a otro sin intervención de un operador humano.
• Ballbot – dinámicamente estable robot móvil diseñado para balancear en una sola rueda esférica (es decir, una bola).
• Misil de crucero – misil guiado robotizado que lleva una carga explosiva.
• Cyborg – también conocido como un organismo cibernético, un ser con piezas tanto biológicas como artificiales (e.g. electrónicas, mecánicas o robóticas).
• Robot de eliminación de artefactos explosivos – robot móvil diseñado para determinar si un objeto contiene explosivos; Algunos llevan detonadores que pueden ser depositadas en el objeto y activados después de que el robot se retira.
• Ginoide – robot humanoide diseñado para parecerse a una mujer humana.
• Hexápodo (walker) – un robot andante de seis patas, usando un simple insecto locomoción.
• Robot industrial – manipulador reprogramable, multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de la variable programado mociones para el desempeño de una variedad de tareas.
• Insecto robot – pequeño robot diseñado para imitar los comportamientos de insectos más complejos comportamientos humanos.
• Robot móvil – robot autopropulsado y autónomo que es capaz de mover sobre un curso de mecánica sin restricciones.
• Prótesis robot – manipulador programable o dispositivo reemplazando un miembro humano perdido.
• Robot de servicio – máquinas que amplían las capacidades humanas.
• Snakebot – robot o componente robótica que se asemeja a un tentáculo o la trompa de elefante, donde muchos pequeños actuadores se utilizan para permitir el movimiento curvo continuo de un componente de robot, con muchos grados de libertad. Esto se aplica generalmente a robots de serpiente-brazo, que usar esto como un manipulador flexible. Una aplicación más rara es la Snakebot, donde el robot todo es móvil como una serpiente, con el fin de obtener acceso a través de espacios estrechos.
• Robot quirúrgico – manipulante alejado utilizado para cirugía del ojo de la cerradura
• Robot andante – robot capaz de locomoción por caminar. Debido a las dificultades de equilibrio, dos piernas caminando robots hasta ahora han sido raros y la mayoría robots andantes han utilizado andaduras pocos utilización de insecto.
• microbot-robots microscópicos diseñados para entrar en los cuerpo y curar las enfermedades humanas.
• nanobótico -al igual que un microbot, sólo pequeño. Los componentes están en o cerca de la escala de un nanómetro (10⁻⁹ metros).
• Rover (exploración espacial) -un robot con ruedas diseñadas para plantas de otros planetas.
• robot autónomo-los robots que no están controlados por los seres humanos.

Por el modo de locomoción

Robots móviles pueden clasificarse por:

• El ambiente en el que viajan:
  • Robots de tierra o el hogar. Ellos son comúnmente con ruedas, pero también incluyen patas robots con dos o más patas (humanoideo que se asemejan a animales o insectos).
  • Los robots aéreos se refieren generalmente como vehículos aéreos no tripulados (UAVs)
  • Generalmente se llaman robots submarinos vehículos submarinos autónomos (AUVs)
  • Robots polares que navegar helada, grieta entornos de llenado
• El dispositivo que utilizan para moverse, principalmente:
  • Patas robot: humano-como las piernas (es decir, un Android) o animales piernas.
  • Ruedas robot.
  • Pistas.

Robot componentes y características del diseño

• Actuador – motor Esto traduce las señales de control en movimiento mecánico. Las señales de control son generalmente eléctricas pero más raramente, pueden ser neumático o hidráulico. Además la fuente de alimentación puede ser cualquiera de estos. Es común para el control eléctrico ser utilizada para modular un alta potencia motor neumático o hidráulico.
  • Actuador lineal – forma de motor que genera un lineal movimiento directamente.
• Robot Delta – vinculación trípode, usada para construir manipuladores de acci3on r3apida con una amplia gama de movimiento.
• Conducir energía – fuente de energía o fuentes para los actuadores del robot.
• Efector final – dispositivo accesorio o herramienta diseñada específicamente para el accesorio a la muñeca del robot o la herramienta placa de montaje para activar el robot realizar su tarea prevista. (Los ejemplos pueden incluir garra, soldarlo pistola, pistola de soldadura arco, pistola de pulverización de pintura o cualquier otra herramienta de aplicación).
• Encadenamiento hacia adelante – proceso en el cual eventos o datos recibidos son considerados por una entidad inteligente adaptar su comportamiento.
• Háptica – tecnología de retroalimentación táctil usando el sentido del operador del tacto. A veces también se aplica a robot Manipuladores con su propia sensibilidad al tacto.
• Hexápodo (plataforma) – plataforma movible, utilizando seis actuadores lineales. De uso frecuente en simuladores de vuelo y paseos en el parque de atracciones, también tienen aplicaciones como un Manipulador robótico.

Ver Plataforma Stewart

• Hidráulica – control de fuerza mecánica y movimiento, generado por la aplicación de líquidos bajo presión. c.f. neumática.
• Filtro de Kalman – técnica matemática para estimar el valor de la medición del sensor, de una serie de valores intermitentes y ruidosos.
• Acoplamiento Klann – vínculo simple para robots andantes.
• Manipulador – pinza. Una 'mano' robótica.
  • Manipulador paralelo – articulado robot o manipulador basado en una serie de cadenas cinemáticas, actuadores y juntas, en paralelo. c.f. manipulador de serial.
  • Manipulante alejado – manipulador bajo control humano directo, a menudo utilizado para el trabajo con materiales peligrosos.
  • Manipulador de serial – articulado robot o manipulador con un solo cadena cinemática de la serie de actuadores. c.f. manipulador paralelo.
• Silenciamiento – desactivación de un dispositivo detector de presencia de salvaguardia durante una parte del ciclo del robot.
• Colgante – ningún dispositivo de control portátil que permite a un operador para controlar el robot desde dentro de la envoltura restringida (espacio) del robot.
• Neumática – control de fuerza mecánica y movimiento, generado por la aplicación de gas comprimido. c.f. hidráulica.
• Servo – motor que mueve y mantiene una posición bajo comando en lugar de moviendo continuamente.
• Servomecanismo – dispositivo automático que utiliza la retroalimentación negativa de detección de error para corregir el funcionamiento de un mecanismo.
• Punto único de Control – capacidad para operar el robot que movimiento de iniciación o robot de una fuente de control es posible sólo desde esa fuente y no se pueden sustituir por otra fuente.
• Control de velocidad – modo de robot motion control donde la velocidad del robot se limita a permitir tiempo suficiente retirar la moción peligrosa o parar el robot a personas de lento.
• Motor paso a paso –
• Plataforma Stewart – plataforma movible, utilizando seis actuadores lineales, por lo tanto, también conocido como un Hexápodo.
• Arquitectura de subsunción – arquitectura de robot que utiliza un modular, diseño de la parte inferior empezando con las tareas menos complejas del comportamiento.
• Enseñar a modo – estado de control que permite la generación y almacenamiento de datos posicionales puntos efectuada moviendo el brazo del robot a través de un sendero de movimientos previstos.

Robots específicos

• Aura (satélite) – nave espacial robótica lanzada por NASA en el año 2004 que recoge los datos atmosféricos de la tierra.
• Observatorio Chandra X-ray – nave espacial robótica lanzada por la NASA en 1999 para recoger datos astronómicos.
• Emiten – proyecto de desarrollo realizado por la NASA para crear robots humanoides capaces de utilizando herramientas de espacio y trabajar en ambientes similares a astronautas adecuados.
• Unimate – el primer estándar robot industrial, de 1961.

Robots reales por región

Robots de Australia

• GuRoo –
• Telerobot UWA –

Robots de Gran Bretaña

• Caballero negro
• eSTAR
• Freddy II
• George
• Mano oscura
• Cisne de plata
• Talismán UUV
• Carretilla
• Robop

Robots de Canadá

• Canadarm2 –
• Dextre –
• hitchBOT –
• ANATROLLER ARI-100 –
• ANATROLLER SON-100 –
• ANATROLLER ARI-50 –
• ANATROLLER conducto polvoriento destructor –
• ANAT AMI-100 –

Robots de China

• FemiSapien –
• Robot Meinü –
• RoboSapien –
• Robosapien v2 –
• Medios de comunicación RS –
• Xianxingzhe –

Robots de Croacia

• DOK-ING EOD –
• TIOSS –

Robots de República Checa

• SyRoTek –

Robots de Francia

• Pato digiere –
• Jessiko –
• Nabaztag –
• Nao –

Robots de Alemania

• Marvin –
• Robot proporcionan cuidado amigo –
• LAURON –

Robots de Italia

• IsaacRobot –
• Robot de Leonardo –
• iCub –

Robots de Japón

• AIBO –
• ASIMO –
• Choromet –
• EMIEW –
• EMIEW 2 –
• Enon –
• EVOLTA –
• Gakutensoku –
• HAL 5v
• HOAP –
• KHR-1 –
• Omnibot –
• Plen –
• QRIO –
• R.O.B. –
• SCARA –
• Toyota Partner robots –
• Wakamaru –

Robots de México

• Don Cuco El Guapo –

Robots de los Países Bajos

• Adelbrecht –
• Llama –
• Phobot –
• Senster –

Robots de Nueva Zelanda

• Trons, la –

Robots de Portugal

• RAPOSA –

Robots de Qatar

• Jinete de robot –

Robots de Rusia (o ex Unión Soviética)

• Lunokhod 1 –
• Lunokhod 2 –
• Teletank –

Robots de Corea del sur

• Albert Hubo –
• Siempre-1 –
• HUBO –
• MAHRU –
• Musa –

Robots de España

• Maggie –
• REEM-B –
• Tico –

Robots de Suiza

• Robot móvil Alice –
• Robot móvil E-puck –
• Robot Pocketdelta –

Robots de los Estados Unidos de América

• Albert One –
• Allen –
• ATLETA –
• Baxter –
• Ballbot –
• avbotz XIV Baracuda –
• Refrigerador de lanzamiento de la cerveza –
• Berkeley exoesqueleto de extremidad inferior –
• BigDog –
• Boe-Bot –
• Coco –
• COG –
• Trituradora –
• Dragon Runner –
• CREADORA –
• Elektro –
• Entomopter –
• Haile –
• Hardiman –
• HÉROE –
• Johns Hopkins bestia –
• Kismet –
• Leonardo –
• LOPES –
• LORAX –
• Nomad 200 –
• Rover nómada –
• Rover oportunidad –
• Máquina Universal programable para el montaje –
• Empuje la basura hablando –
• RB5X –
• Emiten –
• Shakey el Robot –
• Sojourner –
• Rover Spirit –
• Tortuga –
• Unimate –
• Zoë –
• Pleo –

Robots de Vietnam

• TOPIO –

Robots internacionales

• Brazo robótico europeo –
• Rover Curiosity para NASA en Mars Science Laboratory misión espacial –

Robots ficticios por región

Robots de ficción del Reino Unido

De literatura británica

• HAL 9000 (Clarke) –

De radio británica

• Marvin el androide paranoico (Douglas Adams) –

De la televisión británica

• Kryten (Rob Grant, Doug Naylor, David Ross, Robert Llewellyn) {Enano rojo} –
• Walkietalkie tostadora – (Rob Grant, Doug Naylor, John Lenahan, David Ross) {Enano rojo}
• K-9 (Doctor Who) –
• Robotboy –)Bob Camp, Charlie Bean, Brezo Kenny, profesor Moshimo, Laurence Bouvard) {Robotboy}

Robots ficticios de la República Checa

Desde juegos checos

• Demonio – (Karel Čapek) {R.U.R. (Robots universales de Rossum)}
• Helena – (Karel Čapek) {R.U.R. (Robots universales de Rossum)}
• Marius – (Karel Čapek) {R.U.R. (Robots universales de Rossum)}
• Primus – (Karel Čapek) {R.U.R. (Robots universales de Rossum)}
• Radio – (Karel Čapek) {R.U.R. (Robots universales de Rossum)}
• Sulla – (Karel Čapek) {R.U.R. (Robots universales de Rossum)}

Robots ficticios de Francia

Del ballet francés

• Coppélia – (Arthur Saint-Léon, Léo Delibes) {Coppélia}

De literatura francesa

• Hadaly – (Auguste Villiers de l ' Isle-Adam) {El futuro Eve}

Robots ficticios de Alemania

De alemán de la película

• Maschinenmensch – (Fritz Lang, Thea von Harbou, Brigitte Helm) {Metrópolis}

De la literatura alemana

• Maschinenmensch – (Thea von Harbou)
• Olimpia – (E. T. A. Hoffmann) {Der Sandmann}

Ficción robots de Japón

De anime

• Braiger – (Shigeo Tsubota, Tokichi Aoki) {Ginga Senpuu Braiger}
• Combattler V – (Tadao Nagahama, Saburo Yatsude) {Súper electromagnética Robo Combattler V}
• Daimos – (Tadao Nagahama, Saburo Yatsude) {Valiente líder Daimos}
• Groizer X – (Va Nagai) {Groizer X}
• Mechander Robo – (Jaruhiko Kaido) {Mechander Robo (Gasshin Sentai Mekandaa Robo)}
• Raideen – (Yoshiyuki Tomino, Tadao Nagahama) {Brave Raideen}
• Trider G7 – (Hajime Yatate) {Robo invencible Trider G7}
• Voltes V – (Tadao Nagahama, Saburo Yatsude) {Máquina súper electromagnética Voltes V}

De manga

• Astro Boy – (Osamu Tezuka) {Astro Boy}
• Doraemon – (Fujiko Fujio) {Doraemon}
• Getter Robo – (Va Nagai, Ken Ishikawa) {Getter Robo}
• Grendizer – (Va Nagai) {UFO Robo Grendizer}
• Mazinger Z – (Va Nagai) {Mazinger Z}
• Tetsujin 28 – (Mitsuteru Yokoyama) {Tetsujin 28 - Go!}

Robots ficticios de los Estados Unidos de América

Del cómic americano

• Amazo – (Gardner Fox) {Tebeos de la C.C.}
• Annihilants – (Alex Raymond) {Flash Gordon}

De película americana

• C-3PO – (George Lucas, Anthony Daniels) {Star Wars}
• ED-209 – (Paul Verhoeven, Craig Hayes, Phil Tippett) {RoboCop}
• Gort – (Robert Wise, Harry Bates, Edmund H. North, Cerradura Martin) {El día de la tierra se detuvo}
• R2-D2 – (George Lucas, Kenny Baker, Ben Burtt) {Star Wars}
• Robby el Robot – (Fred M. Wilcox, Robert Kinoshita, Frankie Darro, Marvin Miller) {Planeta prohibido}
• El terminador – (James Cameron, Gale Anne Hurd) {El terminador}

De la literatura americana

• Adam Link – (Eando Binder) {Yo, Robot}
• Jejenes – (Harry Bates) {Despedida al maestro}
• Robbie – (Isaac Asimov) {Yo, Robot}
• El hombre de vapor de las praderas – (Edward S. Ellis) {El hombre de vapor de las praderas}
• Tik-Tok – (L. Frank Baum) {Ozma de Oz}

De la televisión americana

• Bender dobladora Rodríguez – (Matt Groening, David, John DiMaggio) {Futurama}
• Cambot – Gitana, Cuervo T. Robot, y Tom Servo (Joel Hodgson, Rastro Beaulieu, Bill Corbett, Josh Weinstein, Jim Mallon, Patrick Brantseg) {Mystery Science Theater 3000}
• Datos – (Gene Roddenberry, Brent Spiner) {Star Trek: The Next Generation}
• Jenny Wakeman – (Rob Rezenti, Janice Kawaye) {Mi vida como un Robot adolescente}
• Robot B-9 – (Irwin Allen, Robert Kinoshita, Bob May, Dick Tufeld) {Perdidos en el espacio}
• Rola y Cero – (Phil Hayes, Gary Chalk ) {Las aventuras de Sonic el erizo}

Historia de la robótica

Artículo principal: Historia de los robots

Desarrollo de la robótica y herramientas de desarrollo

• Arduino – plataforma actual de elección para la experimentación robótica en pequeña escala y computación física.
• (CAD/CAMdiseño asistido por ordenador y fabricación asistida por computadora) – estos sistemas y sus datos pueden integrarse en las operaciones robóticas.
• Cleanroom – medio ambiente que tiene un bajo nivel de contaminantes ambientales como el polvo, los microbios en el aire, partículas de aerosol y vapores químicos; a menudo usado en el ensamblado del robot.

Principios de la robótica

• Inteligencia artificial – inteligencia de las máquinas y la rama de Ciencias de la computación que pretende crear.
• Grados de libertad – grado al que un robot puede moverse; expresado en términos de Coordenadas cartesianas (x, y y z) y movimientos angulares ()guiñada, echaday rodillo).
• Comportamiento emergente – complicado comportamiento resultante que surja de la operación repetida de conductas subyacentes simples.
• Sobre (espacio), el máximo – volumen del espacio que abarca los movimientos diseñados máximos de todas las piezas del robot incluyendo el efector final, pieza de trabajo y los archivos adjuntos.
• Humanoide – que se asemeja a un ser humano en forma, función o ambos.
• Tres leyes de la robótica – acuñado por el autor de ciencia ficción Isaac Asimovuna de las primeras consideraciones serias de la ética y robopsychological aspectos de la robótica.
• Herramienta de punto central (TCP) – origen del sistema de coordenadas herramienta.
• Valle inquietante – la hipótesis de punto en cual aspecto y el comportamiento del robot humanoide está tan cerca de los seres humanos reales aún no precisa o todas las funciones lo suficiente como para provocar un sentimiento de repugnancia.

Aplicaciones de la robótica

• Robot de combate, – evento hobby o deporte, donde dos o más robots luchan en una arena para desactivar el uno al otro. Esto ha desarrollado de un hobby en los años noventa a varias series de TV en todo el mundo.

Organizaciones de robótica

• PRIMERO (Para inspiración y reconocimiento de la ciencia y tecnología) – organización fundada por el inventor Dean Kamen en 1989 con el fin de desarrollar formas para inspirar a los estudiantes en los campos de ingeniería y tecnología. Fundó varias competiciones de robótica para estudiantes de primaria y secundaria.

Competiciones de robótica

Artículo principal: Competición de robots

• Olimpiada Nacional de ElectroniX
• ABU Robocon
• MEJOR robótica
• BotBall
• DARPA Grand Challenge – Premio concurso para América vehículos autónomos, financiado por el Defense Advanced Research Projects Agency, la organización de investigación más prominente de los Estados Unidos Departamento de defensa.
  • DARPA Grand Challenge (2004)
  • DARPA Grand Challenge (2005)
  • DARPA Grand Challenge (2007)
• Desafío DARPA robótica – Premio concurso financiado por los Estados Unidos Defense Advanced Research Projects Agency. Lugar del 2012 al 2014, pretende desarrollar robots semiautónomo de tierra que pueden hacer "tareas complejas en entornos peligrosos, degradados, ingeniería humana".
  • Requisitos de la tarea inicial
    1. Conducir un vehículo utilitario en el sitio
    2. Viajes desmontado a través de escombros
    3. Retire los residuos bloqueando una entrada
    4. Abrir una puerta y entrar en un edificio
    5. Subir una escalera industrial y atravesar un pasillo industrial
    6. Utilice una herramienta para romper a través de un panel de hormigón
    7. Localizar y cerrar una válvula cerca de un escape
    8. Conecte una manguera a un tubo vertical y encender una válvula
  • Equipos haciendo las finales
    1. SCHAFT
    2. IHMC robótica
    3. Rescate de tartán
    4. MIT
    5. RoboSimian
    6. Equipo TRACLabs
    7. NAUFRAGIS
    8. SOLDADO
• Concurso de Robot de DEFCON
• Competencia anual Robo-suben a duque
• Eurobot
• Ensayo de tierra Europea-Robot
• Junior FIRST Lego League
• FIRST Lego League
• Concurso de Robótica FIRST
• PRIMER desafío Tech
• Competición internacional de Robótica Aérea
• Micromouse
• Concurso de robótica de ingeniería nacional
• RoboCup
• Robofest
• RoboGames
• RoboSub
• Estudiante robótica
• UAV Outback Challenge
• Mundo Robot Olympiad

Influencia de la gente en el campo de la robótica

• Asimov, Isaac – Autor de ciencia ficción que acuñó el término "robótica" y escribió las tres leyes de la robótica.
• Čapek, Karel – Checo autor que acuñó el término"robot"en su juego de 1921, Robots universales de Rossum.

Robótica en la cultura popular

• Droide
• Lista de cyborgs ficticios
• Lista de ficción robots y androides
• Lista de gynoids ficticio y los cyborgs femeninos
• Robot real
• Super Robot
• Robot Hall of Fame
• Waldo – un cuento de Robert Heinlein, que dio su nombre a un apodo popular para Manipuladores de control remotos.

Véase también

• Esquema de la automatización
• Esquema de las máquinas
• Esquema de la tecnología

• Para las clases y tipos de robots ver Categoría: Robots.
• Contenedor de residuos automático
• Bina48
• Cyberflora
• Robótica Educativa
• Electrointerpretation
• Historia de la tecnología
• Lista de tecnologías emergentes de robóticas
• Microsoft Robotics Studio
• Manipulador de móvil
• Herramientas de programación de robots móviles
• Robots de la NASA
• Open source robótica
• Open source hardware
• Suite de robótica
  • Suites de categoría: robótica
• Whegs
• VEX Robotics
• Vida artificial
• Sistemas de control
• Mecatrónica
• Especialistas en robótica

Enlaces externos

• Robótica en DMOZ
• Robot autónomo programable
• Robot cuadrúpedo
• Recursos de robótica en CMU
• Sociedad de Robots

Investigación

• La evolución de la investigación robótica
• Laboratorio de integración hombre-máquina en Universidad Estatal de Arizona
• Fundación Internacional de investigación de robótica (IFRR)
• Revista Internacional de investigación de robótica (IJRR)
• Robótica y automatización sociedad (RAS) en IEEE
• Red de robótica en IET
• División de robótica en NASA
• Robótica y máquinas inteligentes en Georgia Tech
• Instituto de robótica de la Carnegie Mellon
• Robótica en el Imperial College London

Otras Páginas

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