Cirugía remota

Cirugía remota (también conocido como Telecirugía) es la capacidad de un médico para llevar a cabo cirugía en un paciente aunque no están físicamente en el mismo lugar. Es una forma de telepresencia. Un sistema de robot quirúrgico generalmente consiste en uno o más brazos (controlados por el cirujano), un regulador principal (consola) y un sistema sensorial dar información al usuario. Cirugía remota combina elementos de robótica, vanguardia tecnología de comunicación como las conexiones de datos a alta velocidad y elementos de sistemas de información gerencial. Mientras que el campo de la cirugía robótica es bastante bien establecido, la mayoría de estos robots es controlada por los cirujanos en la localización de la cirugía. Cirugía remota es esencialmente avanzada teletrabajo para los cirujanos, donde la distancia física entre el cirujano y el paciente es irrelevante. Promete permitir que la experiencia de los cirujanos especializados disponibles para los pacientes en todo el mundo, sin la necesidad de los pacientes a viajar más allá de su hospital local.

Sistemas quirúrgicos

Sistemas de robots quirúrgicos se han desarrollado desde la primera Telecirugía funcional del sistema-ZEUS-para el Sistema da Vinci Surgical, que actualmente es el sistema robótico quirúrgico sólo comercialmente disponible. En Israel una empresa fue fundada por el profesor Moshe Schoham, de la Facultad de ingeniería mecánica en la Technion. Utilizado principalmente para cirugía "in situ", estos robots asistir al cirujano visualmente, con mejor precisión y menos invasividad a los pacientes. El sistema quirúrgico Da Vinci también se ha combinado para formar un sistema Dual Da Vinci que permite dos cirujanos a trabajar juntos en un paciente al mismo tiempo. El sistema da a los cirujanos la posibilidad de controlar diferentes armas, interruptor de mando de armas en cualquier momento y comunicarse a través de auriculares durante la operación.

Costos

Comercializado por $975.000, la Sistema quirúrgico de Robot ZEUS era menos costoso que el Sistema da Vinci Surgical, que costó $ 1 millón. El costo de una operación a través de Telecirugía no es preciso pero debe pagar por el sistema quirúrgico, el cirujano y contribuir a pagar por un valor de año de tecnología ATM que discurre entre $100.000-$200, 000.

La operación Lindbergh

Artículo principal: Operación Lindbergh

La primera verdadera y completa cirugía remota se llevó a cabo el 07 de septiembre de 2001 a través del océano Atlántico, con el cirujano francés (Dr. Jacques Marescaux) en Nueva York realizar un colecistectomía en un 68-year-old female paciente 6.230 km en Strasbourg, Francia. Fue nombrado a operación Lindbergh. después de Charles Lindberghes pionera vuelo transatlántico desde Nueva York a París. France Telecom proporcionó la redundante fibra óptica Líneas de ATM para minimizar la latencia y optimizar la conectividad y Computer Motion proporcionan un sistema robótico de Zeus modificado. Después de la evaluación clínica de la solución completa en julio de 2001, la operación humana finalizó con éxito el 07/09/2001.

El éxito y la exposición del procedimiento condujeron al equipo robótico que utilizan la misma tecnología en Canadá, esta vez utilizando el internet público de Bell Canada entre Hamilton, Ontario y North Bay, Ontario (una distancia de unos 400 kilómetros). Mientras que Operación Lindbergh utiliza la comunicación de fibra óptica más cara de ATM para asegurar la fiabilidad y el éxito de la primera Telecirugía, el seguimiento de los procedimientos en Canadá utiliza internet público estándar que fue aprovisionado con QOS mediante MPLS QOS-MPLS. Una serie de complejos procedimientos laparoscópicos realizaron donde en este caso, el experto médico respaldarían el cirujano quien fue menos experimentado, opera a su paciente. Esto resultó en un paciente que está recibiendo la mejor atención posible mientras permanece en su ciudad natal, el menos experimentado cirujano ganando valiosa experiencia y el experto ofreciendo sus conocimientos sin viajar. El robot objetivo del equipo era ir de prueba de Lindbergh de concepto a una solución de la vida real. Esto se logró con sobre 20 operaciones laparoscópicas complejas entre Hamilton y la Bahía Norte.

Tecnología

La velocidad de la cirugía remota es posible gracias a la tecnología ATM, o Modo de transferencia asíncrono. "Modo de transferencia asíncrona es una tecnología diseñada para la transferencia de alta velocidad de voz, video y datos a través de redes públicas y privadas, utilizando la tecnología celular relé". Relé de la célula la tecnología es el método de usar los paquetes de longitud fija pequeñas o células para transferir datos entre computadoras o equipos de red y determina la velocidad a la cual se transfiere información. Tecnología ATM tiene una velocidad máxima de 10 Gbit/s (Gigabits por segundo). Esta tecnología ofrece oportunidades para cirugías transatlánticas más similares a la operación Lindbergh. Durante una cirugía, el brazo del robot puede utilizar un ángulo diferente durante un cirugía laparoscópica que una herramienta en manos del cirujano, proporcionando movimiento más fácil. El da Vinci sistema quirúrgico, utilizando instrumentos de "Endowrist", permite al cirujano siete grados de rotación y un rango de movimiento mucho mayor que la mano humana mientras filtrando el temblor natural de la mano.

Aplicaciones

Desde la operación Lindbergh, cirugía remota ha realizado muchas veces en numerosos lugares. Hasta la fecha el Dr. Anvari, un laparoscópica cirujano en Hamilton, Canadá, ha llevado a cabo numerosas cirugías remotas en pacientes de North Bay, una ciudad a 400 kilómetros de Hamilton. Aunque usa un VPN sobre una conexión de fibra óptica no dedicados que comparte ancho de banda con los datos de telecomunicaciones regular, Dr. Anvari no ha tenido problemas de conexión durante sus intervenciones.

Rápido desarrollo de la tecnología ha permitido remoto quirófanos para convertirse en altamente especializados. En el centro de avanzada tecnología quirúrgica en Mt. Sinai Hospital en TorontoCanadá, la sala quirúrgica responde a comandos de voz del cirujano con el fin de controlar una variedad de equipo en el sitio quirúrgico, incluyendo la iluminación en la sala de operaciones, la posición de la tabla y el Instrumento cirúrgico ellos mismos. Con la continuación de los avances en tecnologías de la comunicación, la disponibilidad de mayor ancho de banda y ordenadores más potentes, es probable que aumente rápidamente la facilidad y la rentabilidad de la implementación de unidades de cirugía remota.

La posibilidad de ser capaz de proyectar el conocimiento y la habilidad física de un cirujano distancias largas tiene muchos atractivos. Hay en marcha una investigación considerable en el tema. Las fuerzas armadas tienen un interés obvio ya que la combinación de telepresencia, teleoperación, y Telerobótica potencialmente puede salvar las vidas de las víctimas de la batalla, proporcionándoles atención inmediata en quirófanos móviles.

Otra ventaja potencial de tener robots realizar cirugías es precisión. Un estudio realizado en el Hospital del tipo de Londres, Inglaterra comparó el éxito de riñón cirugías en 304 muñeco pacientes realizados tradicionalmente así como en forma remota y encontraron que los realizados con robots fueron más exitosos en la precisa orientación cálculos renales.

Cirugía robótica sin ayuda

Como las técnicas de expertos cirujanos están estudiadas y almacenadas en los sistemas informáticos especiales, robots algún día podrían ser capaces de realizar operaciones con poca o ninguna intervención humana. Carlo Pappone, un Italiano cirujano, ha desarrollado un programa de software que utiliza datos recopilados de varios cirujanos y miles de operaciones para realizar la cirugía sin intervención humana. Esto podría algún día ser costosas cirugías complicadas mucho más ampliamente disponible, incluso a los pacientes en las regiones que tradicionalmente han tenido instalaciones médicas adecuadas.

Fuerza de respuesta y tiempo de retardo

La capacidad para llevar a cabo las manipulaciones delicadas depende grandemente de retroalimentación. Por ejemplo es fácil saber cuánta presión es necesaria para manejar un huevo. En la cirugía robótica, los cirujanos necesitan ser capaces de percibir la cantidad de fuerza que se aplica sin tocar directamente las herramientas quirúrgicas. Sistemas conocidos como fuerza de respuesta, o Tecnología háptica, se han desarrollado para simular esto. Haptics es la ciencia del tacto. Cualquier tipo de retroalimentación háptica proporciona una fuerza sensible al tacto de la mano en la oposición. Tecnología háptica de Telecirugía, haciendo una imagen virtual de un paciente o incisión, permitiría a un cirujano para ver lo que están trabajando así como sentirlo. Esta tecnología está diseñada para dar a un cirujano la habilidad de sentir los tendones y los músculos como si era realmente el cuerpo del paciente. Sin embargo, estos sistemas son muy sensibles a retardos como aquellas presentes en las redes utilizadas en cirugía remota.

Percepción de profundidad

Ser capaz de medir la profundidad de una incisión es crucial. Seres humanos visión binocular Esto hace fácil en un entorno tridimensional. Sin embargo esto puede ser mucho más difícil cuando la vista se presenta en una pantalla plana.

Posibles usos

Un posible uso de cirugía remota es el proyecto de Trauma-Pod concebido por el ejército bajo la Agencia de investigación avanzada de defensa estadounidense. Este sistema está diseñado para ayudar a soldados heridos en el campo de batalla haciendo uso de las habilidades del personal médico situada remotamente.

Otra posibilidad futura puede ser el uso de la cirugía remota durante misiones de exploración del espacio.

Limitaciones

Por ahora, cirugía remota no es una tecnología generalizada en parte porque no tiene patrocinio de los gobiernos. Antes de su aceptación en una escala más amplia, muchas cuestiones tendrá que resolverse. Por ejemplo, estableció los protocolos clínicos, formación, y debe desarrollarse compatibilidad global del equipo. Además, todavía hay la necesidad de un anestesiólogo y un cirujano para estar presente en caso de una interrupción de las comunicaciones o un mal funcionamiento en el robot de copia de seguridad. Sin embargo, la operación Lindbergh demostró que hoy existe la tecnología para permitir la prestación de la atención experta en áreas remotas del mundo.

Véase también

• Waldo (historia corta) por Robert A. Heinlein.

Enlaces externos

• Artículo y Galería de medios para Telecirugía
• Artículo de PBS sobre Telecirugía
• Mediante cirugía remota como herramienta de enseñanza
• Obras de cirugía robótica cómo
• Artículo en el pulso del planeta sobre cirugía remota
• Noticias de BBC SCI/TECH--primera cirugía transatlántica
• Alto rendimiento de vídeo en red en apoyo de Telecirugía / NEEMO7 Mission - revolucionarias técnicas de telemedicina
• Robot termina con éxito la cirugía cardiaca sin ayuda

Otras Páginas

• Musica ilimitada
• Temporada de carreras de motos de grand Prix de 1962
• David Petraeus (seccion de vida Personal)
• Enrique Barron
• MegaFon (categoria empresas de telefonia movil de Rusia)
• Infraseguro (healthcare)
• El daimonion
• Dial-a-Phone